用于機器的液壓系統(tǒng)及機器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于機器的液壓系統(tǒng)(10)，包括轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)(11)、工作液壓系統(tǒng)(12)、用于向轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)供應(yīng)液壓流體的變量泵(14)、和用于向工作液壓系統(tǒng)供應(yīng)液壓流體的定量泵(16)，其中，所述液壓系統(tǒng)(10)還包括與所述變量泵(14)的輸出端流體連接的溢流閥(30)。本發(fā)明還涉及包括該液壓系統(tǒng)的機器。
【專利說明】
用于機器的液壓系統(tǒng)及機器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明總體上涉及一種液壓系統(tǒng)，更具體地涉及一種單負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)以及包含該液壓系統(tǒng)的機器。【背景技術(shù)】
[0002]諸如輪式裝載機、挖掘機、推土機、平地機或其它類型重型設(shè)備之類的機器通常使用被供應(yīng)來自機器上的一個或多個栗的液壓流體的多個致動器來完成各種任務(wù)。現(xiàn)有的液壓系統(tǒng)主要包括雙定量栗獨立系統(tǒng)、雙定量栗合流系統(tǒng)、雙變量栗獨立系統(tǒng)等。這些液壓系統(tǒng)存在的缺點在于，雙定量栗獨立系統(tǒng)和合流系統(tǒng)都存在不節(jié)能的缺陷，特別是在機器不工作的時候，在機器的發(fā)動機轉(zhuǎn)速一定或者是變化的時候都有系統(tǒng)在背壓下的能量損失， 而雙變量栗系統(tǒng)則成本較高和控制比較復(fù)雜，并且在惡劣的工況下對油品的清潔度要求很高，這使得如何保證油品的清潔度成為一個問題。
[0003]此外，現(xiàn)有技術(shù)中還已知使用開芯閥的單負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)，在這種系統(tǒng)中使用一個用于轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的變量栗和一個用于工作液壓系統(tǒng)的定量栗。該液壓系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)向優(yōu)先的液壓控制方法，當(dāng)機器轉(zhuǎn)向時，變量栗優(yōu)先向轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)供油，而當(dāng)機器不轉(zhuǎn)向時，由變量栗輸出的液壓流體的至少一部分可與定量栗輸出的液壓流體合流并且供給至工作液壓系統(tǒng)，使作業(yè)工具更有效地工作。這種單負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)的一個缺點在于，當(dāng)機器的外部負(fù)載突然停止、例如動臂突然停止動作時，或者當(dāng)變量栗與定量栗開始合流時，會產(chǎn)生比較大的噪音，這對于操縱機器的操作者而言是不希望發(fā)生的。
[0004]本發(fā)明旨在克服上述的一個或多個問題和/或現(xiàn)有技術(shù)的其它問題。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]在一個方面中，本發(fā)明涉及一種用于機器的液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)、工作液壓系統(tǒng)、用于向轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)供應(yīng)液壓流體的變量栗、和用于向工作液壓系統(tǒng)供應(yīng)液壓流體的定量栗，其中，所述液壓系統(tǒng)還包括與所述變量栗的輸出端流體連接的溢流閥。
[0006]在另一個方面中，本發(fā)明涉及一種包括所述液壓系統(tǒng)的機器?！靖綀D說明】
[0007]下面將參考示意性的附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明。附圖及相應(yīng)的實施例僅是為了說明的目的，而非用于限制本發(fā)明。在附圖中:
[0008]圖1示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的液壓系統(tǒng)，
[0009]圖2示出圖1的液壓系統(tǒng)中使用的優(yōu)先閥，
[0010]圖3是根據(jù)本發(fā)明的液壓系統(tǒng)的另一不意圖，以及
[0011]圖4是根據(jù)本發(fā)明的液壓系統(tǒng)的局部示意圖。【具體實施方式】
[0012]圖1示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的用于一機器、例如輪式裝載機的液壓系統(tǒng)10,同時參見圖3,液壓系統(tǒng)10包括轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)11和工作液壓系統(tǒng)12。轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)11包括變量栗14,該變量栗14用于從油箱21抽取液壓流體，并將液壓流體輸送至機器的用于控制轉(zhuǎn)向裝置(例如車輪)22的液壓缸——下文稱作轉(zhuǎn)向液壓缸——以使機器轉(zhuǎn)向。工作液壓系統(tǒng)12包括定量栗16,該定量栗16用于從油箱21抽取液壓流體，并將液壓流體輸送至機器的用于控制作業(yè)工具26的液壓缸一一下文稱作作業(yè)液壓缸一一以實現(xiàn)不同的任務(wù)。作業(yè)工具可以具體化為鏟斗、叉形裝置、推進(jìn)裝置、切割裝置、鏟子、除雪機或者本領(lǐng)域已知的任何其它任務(wù)執(zhí)行裝置。作業(yè)工具在液壓流體的驅(qū)動下能夠完成各種動作，諸如舉升、傾斜、 樞轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)、擺動或者本領(lǐng)域已知的其它運動。
[0013]如圖1所示，定量栗16經(jīng)由開芯閥24與作業(yè)液壓缸流體連接，使得由定量栗16 從油箱21抽取的液壓流體能夠驅(qū)動作業(yè)工具26實現(xiàn)期望的動作。另外，液壓流體能夠從作業(yè)液壓缸經(jīng)過開芯閥24返回油箱21。
[0014]變量栗14的輸出端與一優(yōu)先閥13流體連接。變量栗14通過優(yōu)先閥13選擇性地與轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)11和工作液壓系統(tǒng)12流體連通，優(yōu)先閥13構(gòu)造成當(dāng)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)11工作時由變量栗14栗送的液壓流體被優(yōu)先供給到轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)11。另外，優(yōu)先閥13構(gòu)造成在工作液壓系統(tǒng)12工作時使由變量栗14栗送的液壓流體的至少一部分與由定量栗16栗送的液壓流體合流并供給到工作液壓系統(tǒng)12。
[0015]圖2詳細(xì)示出了優(yōu)先閥13的原理圖。優(yōu)先閥13具有輸入端口 130和兩個輸出端口 131、132,其中，變量栗14的輸出端與優(yōu)先閥13的輸入端口 130流體連接，優(yōu)先閥13的輸出端口 131經(jīng)由一單向閥17與順序閥18的輸入端口流體連接，順序閥18經(jīng)由開芯閥24 與控制作業(yè)工具26的作業(yè)液壓缸流體連接。優(yōu)先閥13的另一輸出端口 132與控制轉(zhuǎn)向裝置22的轉(zhuǎn)向液壓缸流體連接。當(dāng)優(yōu)先閥13的輸入端口 130與輸出端口 132流體連通時， 由變量栗14從油箱21抽取的液壓流體能夠經(jīng)優(yōu)先閥13流到機器的轉(zhuǎn)向液壓缸，從而驅(qū)動轉(zhuǎn)向裝置22實現(xiàn)期望的轉(zhuǎn)向操作。另外，液壓流體能夠從轉(zhuǎn)向液壓缸返回油箱21。
[0016]除了輸入端口 130和兩個輸出端口 13U132之外，優(yōu)先閥13還具有一 LS端口 133， 該LS端口用于在轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)11工作時接收來自轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)11的負(fù)載反饋壓力LS。 來自轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)11的負(fù)載反饋壓力LS可以經(jīng)由控制通道28到達(dá)LS端口 133。優(yōu)先閥 13另外包括閥芯以及向圖2中的右側(cè)偏壓該閥芯的彈簧5。當(dāng)來自變量栗14的液壓流體到達(dá)輸入端口 130時，液壓流體經(jīng)閥芯優(yōu)先供給到輸出端口 132。當(dāng)轉(zhuǎn)向裝置22不工作時， 輸出端口 132處于閉合狀態(tài)，此時，LS端口 133處的壓力為零，液壓流體作用在閥芯的右端， 克服彈簧5作用在閥芯上的偏壓力，使閥芯朝向圖2中的左側(cè)移動，優(yōu)先閥13的輸入端口 130與輸出端口 131流體連通。這樣，來自變量栗14的液壓流體經(jīng)優(yōu)先閥13流到單向閥 17,并使順序閥18接通，從而使得來自變量栗14的液壓流體與來自定量栗16的液壓流體一起被輸送到工作液壓系統(tǒng)12,兩個栗14和16在合流狀態(tài)下操作，使得液壓系統(tǒng)10的效率增加。
[0017]如圖1和3所示，根據(jù)本發(fā)明的液壓系統(tǒng)10還包括梭閥15。如本領(lǐng)域已知的，梭閥15包括兩個輸入端口和一個輸出端口。梭閥15的第一輸入端口 151與轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)11 流體連接以便接收來自轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的負(fù)載反饋壓力信號LS，第二輸入端口 152與工作液壓系統(tǒng)12流體連接以便接收來自工作液壓系統(tǒng)的壓力信號。梭閥15的輸出端口 153與用于變量栗14的控制閥19流體連接，以便將接收到的壓力信號傳送給變量栗14,推動變量栗 14的斜盤，從而控制變量栗14工作。如果僅轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)11工作，則梭閥15可將來自轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)11的負(fù)載反饋壓力信號LS傳送至變量栗14。如果僅工作液壓系統(tǒng)12工作，則梭閥15可將來自工作液壓系統(tǒng)12的壓力信號傳送至變量栗14。如果轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)11和工作液壓系統(tǒng)12都在工作，則梭閥15的兩個輸入端口同時分別作用有來自轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng) 11和工作液壓系統(tǒng)12的壓力信號，此時將其中較大的壓力信號傳送給變量栗14。特別由圖3可見，變量栗14的輸出端還流體連接到控制閥19,當(dāng)變量栗14輸出的壓力足夠大以打破控制閥19的平衡式、克服控制閥19的壓力差值A(chǔ) p (margin pressure)時，控制閥19能夠?qū)ㄍㄏ蜃兞坷?4的控制油缸20的流路，由此推動變量栗14的斜盤油缸，改變斜盤擺角，從而調(diào)節(jié)變量栗14的輸出流量。
[0018]當(dāng)機器進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作時，優(yōu)先閥13的輸出端口 132與控制轉(zhuǎn)向裝置22的轉(zhuǎn)向液壓缸流體連通，來自變量栗14的液壓流體到達(dá)轉(zhuǎn)向液壓缸，使機器轉(zhuǎn)向。來自轉(zhuǎn)向裝置22 的負(fù)載反饋壓力LS通過節(jié)流閥后經(jīng)由優(yōu)先閥13的LS端口 133作用在優(yōu)先閥13的閥芯的左端。當(dāng)轉(zhuǎn)向裝置22的轉(zhuǎn)速很大，從而負(fù)載反饋壓力LS足夠大時，能夠使得優(yōu)先閥13的閥芯朝向圖2中的右側(cè)移動。此時，優(yōu)先閥13的輸入端口 130與輸出端口 132流體連通。 來自變量栗14的液壓流體流到轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)11，從而實現(xiàn)期望的轉(zhuǎn)向動作。
[0019] 應(yīng)當(dāng)理解，優(yōu)先閥13可以是比例閥類型，其閥芯能夠根據(jù)作用在閥芯兩端之間的壓力差而成比例地移動。因此，隨著來自轉(zhuǎn)向裝置22的負(fù)載反饋壓力LS的變化，由變量栗 14抽取的液壓流體可以在優(yōu)先閥13的輸出端口 131和132之間分配。這樣，按照需要，來自變量栗14的液壓流體的一部分可以被供應(yīng)到轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)11，另一部分則可以與來自定量栗16的液壓流體一起被供應(yīng)到工作液壓系統(tǒng)12。
[0020]現(xiàn)在參照圖4,當(dāng)優(yōu)先閥13的閥芯移動使得輸入端口 130變成與輸出端口 131流體連通時，來自變量栗14的液壓流體經(jīng)優(yōu)先閥13流到單向閥17,并使順序閥18接通。在此過程中，順序閥18的閥芯將由于位置轉(zhuǎn)變太快而產(chǎn)生噪音，這對于操縱機器的操作者而言是不期望發(fā)生的。為了減小這種噪音，根據(jù)本發(fā)明，在單向閥17和工作液壓系統(tǒng)12之間設(shè)置有與順序閥18并聯(lián)的旁通節(jié)流孔32。由于旁通節(jié)流孔32是常開的，當(dāng)來自變量栗14 的液壓流體到達(dá)順序閥18時，能夠通過旁通節(jié)流孔32釋放掉該液壓流體的一部分壓力，使得順序閥18的閥芯的位置移動變得平緩，從而使噪音降低。
[0021]另一方面，替代地或者附加地，根據(jù)本發(fā)明的液壓系統(tǒng)10還包括與變量栗14的輸出端流體連接的溢流閥30。在圖4所示的實施例中，溢流閥30是二位二通閥，其具有關(guān)閉狀態(tài)和打開狀態(tài)。該閥的輸入端口與變量栗14的輸出端流體連接。溢流閥30包括彈簧 301，該彈簧301將溢流閥30的閥芯偏壓到使溢流閥30關(guān)閉的位置。當(dāng)機器的外部載荷突然停止時，例如當(dāng)裝載機的動臂突然停止舉升或者下降時，變量栗14的輸出端處的壓力克服彈簧301的偏壓力，使溢流閥30從關(guān)閉狀態(tài)切換到打開狀態(tài)，用于對變量栗14的輸出壓力進(jìn)行內(nèi)部卸壓，由此釋放變量栗14的尖峰輸出壓力。這樣，機器操作過程中的噪音可進(jìn)一步降低。
[0022] 在根據(jù)本發(fā)明的液壓系統(tǒng)10中，通過設(shè)置旁通節(jié)流孔32和/或溢流閥30有效降低了機器操作過程中產(chǎn)生的噪音。應(yīng)當(dāng)理解的是，這一設(shè)計理念并不局限于本文所述的液壓系統(tǒng)10,而是也可應(yīng)用于其它的液壓系統(tǒng)中。
[0023]有利地，優(yōu)先閥13、單向閥17、順序閥18和梭閥15可以設(shè)計成插裝閥塊，由此節(jié)省液壓系統(tǒng)10的布置空間。
[0024]下面對液壓系統(tǒng)10的各種工作狀況進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0025]工業(yè)適用性
[0026]當(dāng)機器的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)11不工作，而工作液壓系統(tǒng)12工作時，作用在梭閥15的第一輸入端口 151的負(fù)載反饋壓力信號為零，梭閥15將來自工作液壓系統(tǒng)12的壓力信號傳送至變量栗14,啟動變量栗14工作。此時，優(yōu)先閥13的LS端口 133處的負(fù)載反饋壓力 LS亦為零，作用在優(yōu)先閥13的閥芯右端的液壓流體的壓力克服彈簧5作用在閥芯上的彈簧力，使該閥芯向圖2中的左側(cè)移動，輸入端口 130與輸出端口 131流體連通。來自變量栗14 的液壓流體經(jīng)由單向閥17和順序閥18與來自定量栗16的液壓流體合流，然后一起經(jīng)由開芯閥24被輸送到控制作業(yè)工具26的作業(yè)液壓缸，由此定量栗16和變量栗14共同向工作液壓系統(tǒng)提供液壓流體。在此過程中，由于旁通節(jié)流孔32的存在，順序閥18平緩地從關(guān)閉狀態(tài)切換到打開狀態(tài)，降低了切換過程中產(chǎn)生的噪音。
[0027]當(dāng)機器的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)11工作，而工作液壓系統(tǒng)12不工作時，作用在梭閥15的第二輸入端口 152的壓力信號為零，梭閥15將來自轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)11的負(fù)載反饋壓力信號 LS傳送至變量栗14,啟動變量栗14工作。同時，來自轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)11的負(fù)載反饋壓力LS 和優(yōu)先閥13的彈簧5共同使優(yōu)先閥13的閥芯向圖2中的右側(cè)移動，由此優(yōu)先閥13的輸入端口 130與輸出端口 132流體連通，來自變量栗14的液壓流體流到轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)11，從而實現(xiàn)期望的轉(zhuǎn)向動作。
[0028]當(dāng)機器的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)11和工作液壓系統(tǒng)12都工作時，來自轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)11的負(fù)載反饋壓力信號LS作用在梭閥15的第一輸入端口 151，來自工作液壓系統(tǒng)12的壓力信號作用在梭閥15的第二輸入端口 152。此時，梭閥15將這兩個壓力信號中較大的一者傳送至變量栗14,啟動變量栗14工作。同時，優(yōu)先閥13的閥芯在彈簧5、來自轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)11 的負(fù)載反饋壓力LS和來自變量栗14的液壓流體的共同作用下移動，使得來自變量栗14的液壓流體的一部分被優(yōu)先供應(yīng)到轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)11，實現(xiàn)期望的轉(zhuǎn)向動作，而其余部分則與來自定量栗16的液壓流體合流后被供應(yīng)到工作液壓系統(tǒng)12。
[0029]當(dāng)機器處于待機狀態(tài)時，轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)11和工作液壓系統(tǒng)12都不工作。此時，轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)沒有產(chǎn)生任何負(fù)載反饋壓力信號LS，優(yōu)先閥13的輸入端口 130與輸出端口 131 流體連通。來自變量栗14的液壓流體經(jīng)過優(yōu)先閥13和單向閥17到達(dá)順序閥18處。工作液壓系統(tǒng)12中的液壓流體直接返回油箱21，導(dǎo)致工作液壓系統(tǒng)12的回路壓力較低，順序閥18關(guān)閉，此時由變量栗14栗送的液壓流體流向變量栗14的控制閥19。由變量栗14輸出的壓力逐漸上升，直至打破控制閥19的平衡式，克服控制閥19的壓力差值A(chǔ) p (margin pressure)，使控制閥19導(dǎo)通通向變量栗14的控制油缸20的流路(參見附圖3)，推動變量栗14的斜盤油缸，控制油缸20控制變量栗14的斜盤擺角至變量栗14的輸出流量很小，從而實現(xiàn)節(jié)能的目的。
[0030]當(dāng)機器10的外部載荷突然停止、例如作業(yè)工具突然停止動作時，變量栗14的尖峰輸出壓力可通過溢流閥30卸壓。由此可降低機器操作過程中產(chǎn)生的噪音。
[0031]根據(jù)本發(fā)明的液壓系統(tǒng)10能夠在機器處于待機狀態(tài)時節(jié)省能量，并且降低了機器操作過程中產(chǎn)生的噪音，為操作者提供了更加舒適和令人愉悅的操作環(huán)境。
[0032] 上面借助具體實施例對本發(fā)明的液壓系統(tǒng)進(jìn)行了描述。對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言顯而易見的是，可以在不脫離本發(fā)明的發(fā)明思想的情況下對本發(fā)明的液壓系統(tǒng)做出多種改變和變形。結(jié)合對說明書的考慮及所公開的液壓系統(tǒng)的實踐，其它實施例對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的。說明書和示例僅被視為示例性的，真正的范圍由下述權(quán)利要求及它們的等同方案表亦。
【主權(quán)項】
1.一種用于機器的液壓系統(tǒng)(10)，包括轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)(11)、工作液壓系統(tǒng)(12)、用于 向轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)供應(yīng)液壓流體的變量栗(14)、和用于向工作液壓系統(tǒng)供應(yīng)液壓流體的定量 栗(16)，其中，所述液壓系統(tǒng)(10)還包括與所述變量栗(14)的輸出端流體連接的溢流閥 (30) 〇2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓系統(tǒng)，其中，所述溢流閥(30)具有關(guān)閉狀態(tài)和打開狀態(tài)， 當(dāng)機器的外部載荷突然停止時，所述溢流閥(30)從關(guān)閉狀態(tài)切換到打開狀態(tài)，用于對所述 變量栗(14)的輸出壓力進(jìn)行卸壓。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓系統(tǒng)，其中，所述變量栗(14)通過優(yōu)先閥(13)選擇 性地與轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)(11)和工作液壓系統(tǒng)(12)流體連通，所述優(yōu)先閥(13)構(gòu)造成當(dāng)轉(zhuǎn)向 液壓系統(tǒng)(11)工作時由變量栗(14)栗送的液壓流體被優(yōu)先供給到轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)(11)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓系統(tǒng)，其中，所述優(yōu)先閥(13)通過單向閥(17)流體連接 到順序閥(18)，所述順序閥(18)流體連接到工作液壓系統(tǒng)(12)，在所述單向閥(17)和工 作液壓系統(tǒng)(12)之間設(shè)置有與所述順序閥(18)并聯(lián)的旁通節(jié)流孔(32)。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的液壓系統(tǒng)，其中，所述優(yōu)先閥(13)具有一 LS端口(133)， 所述LS端口用于在轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)(11)工作時接收來自轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)(11)的負(fù)載反饋壓 力信號(LS)。6.根據(jù)權(quán)利要求3-5中任一項所述的液壓系統(tǒng)，其中，所述優(yōu)先閥(13)構(gòu)造成在所述 工作液壓系統(tǒng)(12)工作時使由變量栗(14)栗送的液壓流體的至少一部分與由定量栗(16) 栗送的液壓流體合流并供給到工作液壓系統(tǒng)(12)。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓系統(tǒng)，其中，所述液壓系統(tǒng)(10)包括用于控制所述變量 栗(14)的輸出流量的控制閥(19)，當(dāng)機器處于待機狀態(tài)時，所述順序閥(18)關(guān)閉，使得由 變量栗(14)栗送的液壓流體流到所述控制閥(19)以將變量栗(14)的輸出流量調(diào)節(jié)到較 小值。8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的液壓系統(tǒng)，其中，所述液壓系統(tǒng)(10)包括梭閥 (15)，所述梭閥用于將來自轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)(11)的負(fù)載反饋壓力和來自工作液壓系統(tǒng)(12) 的反饋壓力中較大的一者傳送到變量栗(14)，以控制變量栗(14)工作。9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的液壓系統(tǒng)，其中，優(yōu)先閥(13)、單向閥(17)、順序 閥(18)和梭閥(15)構(gòu)造成一插裝閥塊。10.—種機器，包括根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的液壓系統(tǒng)(10)。
【文檔編號】B62D5/30GK105984491SQ201510058366
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年2月4日
【發(fā)明人】李緒省, 郭金海, 楊春永, 薛長久, 史志永
【申請人】卡特彼勒（青州）有限公司