一種具有緊急避險(xiǎn)功能的電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及電動(dòng)車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種具有緊急避險(xiǎn)功能的電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)，包括機(jī)體、車(chē)輪、輪轂電機(jī)及腳踏板，機(jī)體內(nèi)裝設(shè)有用于控制輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的主控制板和與主控制板電連接的主電源，所述機(jī)體內(nèi)還裝設(shè)有避險(xiǎn)開(kāi)關(guān)、控制線、避險(xiǎn)控制板和與避險(xiǎn)控制板電連接的備用電源，主控制板和避險(xiǎn)控制板均與避險(xiǎn)開(kāi)關(guān)連接，該避險(xiǎn)開(kāi)關(guān)通過(guò)控制線與電機(jī)連接。避險(xiǎn)開(kāi)關(guān)同時(shí)連接主控制板和避險(xiǎn)控制板，在電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)的實(shí)際使用過(guò)程中，當(dāng)主控制板有任何不正常的故障因素出現(xiàn)時(shí)，避險(xiǎn)開(kāi)關(guān)及時(shí)采取動(dòng)作，切斷與主控制板之間的連接并由避險(xiǎn)控制板接管對(duì)獨(dú)輪車(chē)的控制，避免主控制板因?yàn)楣收显斐捎脩?hù)受傷或車(chē)體發(fā)生更嚴(yán)重的損壞，安全性得到較大提高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種具有緊急避險(xiǎn)功能的電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種具有緊急避險(xiǎn)功能的電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]在社會(huì)飛速發(fā)展的今天，交通擁堵在很多大中城市成了普遍現(xiàn)象，加之當(dāng)下環(huán)境污染日益嚴(yán)重，電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)作為一種新型環(huán)保、節(jié)能、便攜的代步工具正在逐漸的流行起來(lái)。
[0003]主控板是電動(dòng)獨(dú)輪平衡車(chē)的大腦，它對(duì)車(chē)子的平衡，騎行者安全及所有平衡車(chē)提供的主要性能保證;電動(dòng)平衡車(chē)的速度、電機(jī)力矩通常都由主控制電路進(jìn)行監(jiān)控與控制，當(dāng)電動(dòng)平衡車(chē)超速運(yùn)行或電機(jī)力矩輸出異常時(shí)，主控制電路會(huì)控制電動(dòng)平衡車(chē)降速，排除電機(jī)力矩故障，從而使電動(dòng)平衡車(chē)正常工作。
[0004]當(dāng)在實(shí)際的應(yīng)用中，若主控制電路不能正常工作，容易出現(xiàn)以下問(wèn)題1、軟件程序漏洞；2、主控板硬件由于高電流沖擊或非正常電機(jī)失速而損壞，如高流電沖擊或電機(jī)失速時(shí)軟件程未能很好地處理，則會(huì)導(dǎo)致電池包短路。當(dāng)主控板損壞了，就有電池起火或爆炸的可能性。上述主控制電路的安全功能會(huì)存在一個(gè)或多個(gè)不正常，將導(dǎo)致電動(dòng)平衡車(chē)“失控”，出現(xiàn)安全事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種在主控電路不能正常工作的時(shí)候能及時(shí)啟用避險(xiǎn)電路防止用戶(hù)受傷的具有具有緊急避險(xiǎn)功能的電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種具有緊急避險(xiǎn)功能的電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)，包括機(jī)體、安裝于機(jī)體的車(chē)輪、用于驅(qū)動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的輪轂電機(jī)及安裝于機(jī)體兩側(cè)的腳踏板，機(jī)體內(nèi)裝設(shè)有用于控制輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的主控制板和與主控制板電連接的主電源，所述機(jī)體內(nèi)還裝設(shè)有避險(xiǎn)開(kāi)關(guān)、控制線、避險(xiǎn)控制板和與避險(xiǎn)控制板電連接的備用電源，主控制板和避險(xiǎn)控制板均與避險(xiǎn)開(kāi)關(guān)連接，該避險(xiǎn)開(kāi)關(guān)通過(guò)控制線與輪轂電機(jī)連接。
[0008]優(yōu)選的，所述腳踏板與機(jī)體活動(dòng)連接，機(jī)體裝設(shè)有用于將腳踏板向后傾斜的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0009]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的減速機(jī)，所述腳踏板與減速機(jī)的輸出軸固定連接。
[0010]優(yōu)選的，所述控制線與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。
[0011]優(yōu)選的，所述機(jī)體裝設(shè)有用于監(jiān)測(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速、控制力矩及腳踏板的監(jiān)測(cè)電路，該檢測(cè)電路通過(guò)監(jiān)測(cè)線與主控制板電連接。
[0012]優(yōu)選的，所述監(jiān)測(cè)電路通過(guò)反饋線與避險(xiǎn)控制板電連接。
[0013]優(yōu)選的，所述避險(xiǎn)控制板連接有報(bào)警裝置。
[0014]優(yōu)選的，所述報(bào)警裝置為燈光閃爍報(bào)警器和/或鳴笛聲報(bào)警器。
[0015]本發(fā)明的有益效果在于:
[0016]本發(fā)明提供了一種具有緊急避險(xiǎn)功能的電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)，避險(xiǎn)開(kāi)關(guān)同時(shí)連接主控制板和避險(xiǎn)控制板，在電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)的實(shí)際使用過(guò)程中，當(dāng)主控制板有任何不正常的故障因素出現(xiàn)時(shí)，避險(xiǎn)開(kāi)關(guān)及時(shí)采取動(dòng)作，切斷與主控制板之間的連接并由避險(xiǎn)控制板接管對(duì)獨(dú)輪車(chē)的控制，避免主控制板因?yàn)楣收显斐捎脩?hù)受傷或車(chē)體發(fā)生更嚴(yán)重的損壞，安全性得到較大提高。避險(xiǎn)控制板接管工作后，通過(guò)控制腳踏板向后傾斜，降低電動(dòng)平衡車(chē)的速度，同時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，可以使用戶(hù)在發(fā)生異常情況時(shí)，可以明顯的感受到電動(dòng)平衡車(chē)的異常，提醒用戶(hù)不能再進(jìn)行加速操作，使電動(dòng)平衡車(chē)逐漸降低速度，直至停止。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明具有緊急避險(xiǎn)功能的電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明具有緊急避險(xiǎn)功能的電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0019]圖3為本發(fā)明具有緊急避險(xiǎn)功能的電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)的控制原理結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本發(fā)明的限定。
[0021]如圖1至圖3所示，一種具有緊急避險(xiǎn)功能的電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)，包括機(jī)體1、安裝于機(jī)體I的車(chē)輪2、用于驅(qū)動(dòng)車(chē)輪2轉(zhuǎn)動(dòng)的輪轂電機(jī)3及安裝于機(jī)體I兩側(cè)的腳踏板4，機(jī)體I內(nèi)裝設(shè)有用于控制輪轂電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)的主控制板5和與主控制板5電連接的主電源6，所述機(jī)體I內(nèi)還裝設(shè)有避險(xiǎn)開(kāi)關(guān)7、控制線13、避險(xiǎn)控制板8和與避險(xiǎn)控制板8電連接的備用電源9，主控制板5和避險(xiǎn)控制板8均與避險(xiǎn)開(kāi)關(guān)7連接，該避險(xiǎn)開(kāi)關(guān)7通過(guò)控制線13與輪轂電機(jī)3連接。
[0022]本發(fā)明的避險(xiǎn)開(kāi)關(guān)7同時(shí)連接主控制板5和避險(xiǎn)控制板8，在電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)的實(shí)際使用過(guò)程中，當(dāng)主控制板5有任何不正常的故障因素出現(xiàn)時(shí)，避險(xiǎn)開(kāi)關(guān)7及時(shí)采取動(dòng)作，切斷與主控制板5之間的連接并由避險(xiǎn)控制板8接管對(duì)獨(dú)輪車(chē)的控制，避免主控制板5因?yàn)楣收显斐捎脩?hù)受傷或車(chē)體發(fā)生更嚴(yán)重的損壞，安全性得到較大提高。
[0023]本實(shí)施例中，所述腳踏板4與機(jī)體I活動(dòng)連接，機(jī)體I裝設(shè)有用于將腳踏板4向后傾斜的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10。具體的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的減速機(jī)，所述腳踏板4與減速機(jī)的輸出軸固定連接，本實(shí)施例中，所述控制線13與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，所述避險(xiǎn)控制板8連接有報(bào)警裝置14。避險(xiǎn)控制板8接管工作后，通過(guò)控制腳踏板4向后傾斜，降低電動(dòng)平衡車(chē)的速度，同時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，可以使用戶(hù)在發(fā)生異常情況時(shí)，可以明顯的感受到電動(dòng)平衡車(chē)的異常，提醒用戶(hù)不能再進(jìn)行加速操作，使電動(dòng)平衡車(chē)逐漸降低速度，直至停止。
[0024]本實(shí)施例中，所述機(jī)體I裝設(shè)有用于監(jiān)測(cè)車(chē)輪2轉(zhuǎn)速、控制力矩及腳踏板4的監(jiān)測(cè)電路12，該檢測(cè)電路通過(guò)監(jiān)測(cè)線15與車(chē)輪2、輪轂電機(jī)3、腳踏板4及主控制板5電連接。具體的，所述監(jiān)測(cè)電路12通過(guò)反饋線11與避險(xiǎn)控制板8電連接，用于向避險(xiǎn)控制板8反饋監(jiān)測(cè)到的車(chē)體運(yùn)行實(shí)時(shí)信息。
[0025]所述監(jiān)測(cè)電路12監(jiān)測(cè)車(chē)輪2、控制力矩、腳踏板4任一因素超出主控制板5的限定范圍時(shí)，或監(jiān)測(cè)主控制板5異常時(shí)，即反饋給緊急安全控制板，接管工作。
[0026]所述報(bào)警裝置14為燈光閃爍報(bào)警器和/或鳴笛聲報(bào)警器，該報(bào)警裝置14能根據(jù)不同的故障源，發(fā)出不同顏色或不同聲音的報(bào)警信號(hào)，幫助用戶(hù)識(shí)別是由于什么導(dǎo)致的故障，便于維修和查找故障原因。
[0027]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有緊急避險(xiǎn)功能的電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)，包括機(jī)體(I)、安裝于機(jī)體(I)的車(chē)輪(2)、用于驅(qū)動(dòng)車(chē)輪(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的輪轂電機(jī)(3)及安裝于機(jī)體(I)兩側(cè)的腳踏板(4)，機(jī)體(I)內(nèi)裝設(shè)有用于控制輪轂電機(jī)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)的主控制板(5)和與主控制板(5)電連接的主電源(6)，其特征在于:所述機(jī)體(I)內(nèi)還裝設(shè)有避險(xiǎn)開(kāi)關(guān)(7)、控制線(13)、避險(xiǎn)控制板(8)和與避險(xiǎn)控制板(8)電連接的備用電源(9)，主控制板(5)和避險(xiǎn)控制板(8)均與避險(xiǎn)開(kāi)關(guān)(7)連接，該避險(xiǎn)開(kāi)關(guān)(7)通過(guò)控制線(13)與輪轂電機(jī)(3)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有緊急避險(xiǎn)功能的電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)，其特征在于:所述腳踏板(4)與機(jī)體(I)活動(dòng)連接，機(jī)體(I)裝設(shè)有用于將腳踏板(4)向后傾斜的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有緊急避險(xiǎn)功能的電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I O)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的減速機(jī)，所述腳踏板(4)與減速機(jī)的輸出軸固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有緊急避險(xiǎn)功能的電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)，其特征在于:所述控制線(13)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有緊急避險(xiǎn)功能的電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)，其特征在于:所述機(jī)體(I)裝設(shè)有用于監(jiān)測(cè)車(chē)輪(2)轉(zhuǎn)速、輪轂電機(jī)(3)的輸出扭矩及腳踏板(4)的受力大小與方向的監(jiān)測(cè)電路(12)，該監(jiān)測(cè)電路(12)通過(guò)監(jiān)測(cè)線(15)與主控制板(5)電連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有緊急避險(xiǎn)功能的電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)，其特征在于:所述監(jiān)測(cè)電路(12)通過(guò)反饋線(11)與避險(xiǎn)控制板(8)電連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有緊急避險(xiǎn)功能的電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)，其特征在于:所述避險(xiǎn)控制板(8)連接有報(bào)警裝置(14)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有緊急避險(xiǎn)功能的電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)，其特征在于:所述報(bào)警裝置(14)為燈光閃爍報(bào)警器和/或鳴笛聲報(bào)警器。
【文檔編號(hào)】B60R21/0134GK106080876SQ201610630809
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年8月1日 公開(kāi)號(hào)201610630809.1, CN 106080876 A, CN 106080876A, CN 201610630809, CN-A-106080876, CN106080876 A, CN106080876A, CN201610630809, CN201610630809.1
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