自平衡電動獨輪車的制作方法
【專利摘要】自平衡電動獨輪車，包括外骨架和車輪，外骨架前側(cè)設(shè)有前照燈，外骨架后側(cè)設(shè)有尾燈，外骨架頂部設(shè)有提手，外骨架上設(shè)有位于車輪上方的擋泥罩，外骨架內(nèi)部左側(cè)和右側(cè)分別固定設(shè)有左輪轂支架和右輪轂支架，左輪轂支架和右輪轂支架之間設(shè)有位于輪轂內(nèi)的安裝架，安裝架上設(shè)有雙陀螺平衡機構(gòu)、控制電路板、可充電鋰電池和用于驅(qū)動輪轂轉(zhuǎn)動的動力驅(qū)動機構(gòu)；左輪轂支架左側(cè)下部設(shè)有左翻轉(zhuǎn)式支撐踏板結(jié)構(gòu)，右輪轂支架右側(cè)下部設(shè)有右翻轉(zhuǎn)式支撐踏板結(jié)構(gòu)。本發(fā)明設(shè)計新穎、構(gòu)造簡單、安裝緊湊，左右自平衡穩(wěn)定性好，并且駐車具有支撐，具有較高的安全可靠性，特別適用于初學(xué)者騎乘。
【專利說明】
自平衡電動獨輪車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種交通代步工具，具體涉及一種自平衡電動獨輪車。
【背景技術(shù)】
[0002]自平衡獨輪車適于每日通勤使用或者周末時作為一項休閑運動。利用陀螺儀傳感器控制平衡，高功率的電動機驅(qū)動，可以獲得很好的動力。內(nèi)部通過程序控制，限速在16km/h，在保證安全的同時兼顧到行車速度。自平衡獨輪車是新一代的節(jié)能、環(huán)保、便攜的代步工具，短途代步，可以代替公交和地鐵。獨輪車攜帶方便可以直接放進汽車的后備箱，提到家里或是辦公室。
[0003]現(xiàn)有的自平衡獨輪車一般的操控方式為:使用者把腳分別放在獨輪車兩側(cè)的折疊式踏板上以后，輕輕向前傾斜身體是前進，向后傾斜是減速，向左和向右傾斜身體是轉(zhuǎn)彎。身體向前傾斜的越厲害，速度就越快，車內(nèi)的回旋裝置(陀螺儀)確保它能很好地保持平衡?，F(xiàn)有的自平衡獨輪車存在以下缺陷或不足:1、不能控制左右方向的平衡，特別是對于初學(xué)者在起步時容易左右傾倒;2、現(xiàn)有的自平衡獨輪車的輪轂均設(shè)置輻條，輪轂制造成本較高；
3、現(xiàn)有的獨輪車沒有支架，總是傾倒放置，非常不便且占用面積較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種能控制左右方向的平衡、制造成本低、便于駐車停放的自平衡電動獨輪車。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:自平衡電動獨輪車，包括外骨架和車輪，外骨架前側(cè)設(shè)有前照燈，外骨架后側(cè)設(shè)有尾燈，外骨架頂部設(shè)有提手，外骨架上設(shè)有位于車輪上方的擋泥罩，外骨架內(nèi)部左側(cè)和右側(cè)分別固定設(shè)有左輪轂支架和右輪轂支架，左輪轂支架和右輪轂支架的構(gòu)造相同且左右對稱設(shè)置；
左輪轂支架和右輪轂支架均由三根支臂組成，三根支臂的內(nèi)端固定連接，相鄰兩個支臂之間的夾角為120°，三根支臂的外端側(cè)部分別設(shè)有一個支撐導(dǎo)向輪，左輪轂支架上的三個支撐導(dǎo)向輪的中心線位于同一個圓柱表面上，左輪轂支架上的三個支撐導(dǎo)向輪和右輪轂支架上的三個支撐導(dǎo)向輪左右一一相對設(shè)置;左輪轂支架右側(cè)和右輪轂支架左側(cè)分別固定設(shè)有一個圓盤形的擋塵罩，擋塵罩位于同側(cè)的三個支撐導(dǎo)向輪之間；
車輪包括輪轂和套設(shè)在輪轂外的輪胎，輪轂內(nèi)壁的左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)有圓形軌道，左側(cè)的三個支撐導(dǎo)向輪均伸入并滾動連接在左側(cè)的圓形軌道上，右側(cè)的三個支撐導(dǎo)向輪均伸入并滾動連接在右側(cè)的圓形軌道上；
左輪轂支架和右輪轂支架之間設(shè)有位于輪轂內(nèi)的安裝架，安裝架上設(shè)有雙陀螺平衡機構(gòu)、控制電路板、可充電鋰電池和用于驅(qū)動輪轂轉(zhuǎn)動的動力驅(qū)動機構(gòu)；
左輪轂支架左側(cè)下部設(shè)有左翻轉(zhuǎn)式支撐踏板結(jié)構(gòu)，右輪轂支架右側(cè)下部設(shè)有右翻轉(zhuǎn)式支撐踏板結(jié)構(gòu)，左翻轉(zhuǎn)式支撐踏板結(jié)構(gòu)和右翻轉(zhuǎn)式支撐踏板結(jié)構(gòu)的構(gòu)造相同且左右對稱設(shè)置。
[0006]雙陀螺平衡機構(gòu)包括設(shè)在安裝架上的兩個安裝盒，兩個安裝盒沿前后方向水平布置，兩個安裝盒的頂部均敞口，每個安裝盒的右側(cè)均開設(shè)有安裝孔，每個安裝盒內(nèi)均設(shè)有一個陀螺儀，每個安裝盒的右側(cè)均設(shè)有一個陀螺角度控制電機，陀螺角度控制電機的主軸穿過安裝孔伸入到安裝盒內(nèi)并固定連接有L型的懸臂板，懸臂板由相互垂直的頂板和側(cè)板組成，側(cè)板左側(cè)與陀螺角度控制電機的主軸固定并垂直連接，陀螺儀頂部設(shè)有頂板下表面固定連接。
[0007]陀螺儀包括密封殼體，密封殼體內(nèi)設(shè)有高速電機，高速電機的頂部與密封殼體的頂部內(nèi)壁固定連接，高速電機的主軸垂直朝下并同軸向傳動連接有旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤的外邊緣頂部固定連接有旋轉(zhuǎn)筒，旋轉(zhuǎn)筒位于高速電機外壁與密封殼體內(nèi)壁之間。
[0008]動力驅(qū)動機構(gòu)包括位于雙陀螺平衡機構(gòu)下方的驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的主軸上傳動連接有齒輪，輪轂的內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)齒圈，齒輪與內(nèi)齒圈嚙合。
[0009]右翻轉(zhuǎn)式支撐踏板結(jié)構(gòu)包括固定踏板、翻轉(zhuǎn)踏板和連桿，固定踏板水平設(shè)置，固定踏板左側(cè)固定設(shè)在右輪轂支架右側(cè)下部，固定踏板左側(cè)與翻轉(zhuǎn)踏板右側(cè)鉸接，固定踏板下表面固定設(shè)有翻轉(zhuǎn)電機，翻轉(zhuǎn)踏板下表面沿左右方向設(shè)有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板上沿左右方向設(shè)有導(dǎo)向孔，翻轉(zhuǎn)電機的主軸與連桿的一端垂直并固定連接，連桿的另一端垂直設(shè)有伸入到導(dǎo)向孔內(nèi)并可沿導(dǎo)向孔滑動的導(dǎo)柱。
[0010]采用上述技術(shù)方案，駐車時，啟動翻轉(zhuǎn)電機，翻轉(zhuǎn)電機的主軸驅(qū)動連桿向下轉(zhuǎn)動，連桿另一端的導(dǎo)柱沿導(dǎo)向孔移動，同時將翻轉(zhuǎn)踏板向下翻轉(zhuǎn)90°把整個獨輪車支起來，此時輪胎與地面也接觸，兩個翻轉(zhuǎn)踏板可避免獨輪車向左傾倒或向右傾倒，這樣就可使獨輪車保持直立狀態(tài)。
[0011 ]本發(fā)明的具體工作使用過程為:對于初學(xué)者進行騎乘時，先站在兩個固定踏板上，輪胎主要支撐騎乘者，兩個翻轉(zhuǎn)踏板可避免獨輪車向左傾倒或向右傾倒，啟動雙陀螺平衡機構(gòu)，即開啟兩個高速電機，高速電機帶動旋轉(zhuǎn)盤和旋轉(zhuǎn)筒高速旋轉(zhuǎn)，沿前后方向設(shè)置的兩個陀螺儀在高速旋轉(zhuǎn)后，可以使整個獨輪車保持良好的自平衡，然后啟動翻轉(zhuǎn)電機，將兩個翻轉(zhuǎn)踏板迅速向上翻轉(zhuǎn)與固定踏板保持水平，由于陀螺儀的高速旋轉(zhuǎn)，可以為初學(xué)者在啟動時提供一定平衡力，避免左右傾倒，接著就可以啟動驅(qū)動電機，驅(qū)動電機帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，齒輪驅(qū)動齒圈旋轉(zhuǎn)，齒圈帶動輪轂和輪胎轉(zhuǎn)動，這樣就向前行進。當騎乘者身體向前傾時，輕輕向前傾斜身體是前進，向后傾斜是減速，向左和向右傾斜身體是轉(zhuǎn)彎。身體向前傾斜的越厲害，速度就越快。
[0012]本發(fā)明的輪轂采用左輪轂支架和右輪轂支架上設(shè)置的支撐導(dǎo)向輪進行支撐，同側(cè)的三個支撐導(dǎo)向輪形成正三角形的三個頂點，具有良好的穩(wěn)定性，充分減輕重量并降低生產(chǎn)成本。
[0013]陀螺儀沿前后方向設(shè)有兩個，可以充分提高獨輪車的平衡性。另外，可通過陀螺角度控制電機來驅(qū)動懸臂板轉(zhuǎn)動，懸臂板再帶動旋轉(zhuǎn)盤和旋轉(zhuǎn)筒的回轉(zhuǎn)中心線傾斜一定角度，這樣就可以最大程度調(diào)節(jié)獨輪車的左右平衡穩(wěn)定性。
[0014]電路控制板可以智能控制高速電機、翻轉(zhuǎn)電機、驅(qū)動電機、陀螺角度控制電機的啟動、關(guān)閉以及無極調(diào)速。可充電鋰電池為電路控制板、其他用電元件和所有電機供電。
[0015]綜上所述，本發(fā)明設(shè)計新穎、構(gòu)造簡單、安裝緊湊，左右自平衡穩(wěn)定性好，并且駐車具有支撐，具有較高的安全可靠性，特別適用于初學(xué)者騎乘。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明外型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖2中A-A剖視圖；
圖4是圖2中B-B剖視圖；
圖5是圖2中C-C剖視圖；
圖6是本發(fā)明立體半剖視圖；
圖7是本發(fā)明去掉輪胎和外骨架后的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]如圖1-圖7所示，本發(fā)明的自平衡電動獨輪車，包括外骨架I和車輪2，外骨架I前側(cè)設(shè)有前照燈3，外骨架I后側(cè)設(shè)有尾燈4，外骨架I頂部設(shè)有提手5，外骨架I上設(shè)有位于車輪2上方的擋泥罩6，外骨架I內(nèi)部左側(cè)和右側(cè)分別固定設(shè)有左輪轂支架和右輪轂支架，左輪轂支架和右輪轂支架的構(gòu)造相同且左右對稱設(shè)置。
[0018]左輪轂支架和右輪轂支架均由三根支臂9組成，三根支臂9的內(nèi)端固定連接，相鄰兩個支臂9之間的夾角為120°，三根支臂9的外端側(cè)部分別設(shè)有一個支撐導(dǎo)向輪10，左輪轂支架上的三個支撐導(dǎo)向輪10的中心線位于同一個圓柱表面上，左輪轂支架上的三個支撐導(dǎo)向輪10和右輪轂支架上的三個支撐導(dǎo)向輪10左右一一相對設(shè)置，左輪轂支架右側(cè)和右輪轂支架左側(cè)分別固定設(shè)有一個圓盤形的擋塵罩80，擋塵罩80位于同側(cè)的三個支撐導(dǎo)向輪10之間。
[0019]車輪2包括輪轂11和套設(shè)在輪轂11外的輪胎12，輪轂11內(nèi)壁的左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)有圓形軌道13，左側(cè)的三個支撐導(dǎo)向輪10均伸入并滾動連接在左側(cè)的圓形軌道13上，右側(cè)的三個支撐導(dǎo)向輪10均伸入并滾動連接在右側(cè)的圓形軌道13上。
[0020]左輪轂支架和右輪轂支架之間設(shè)有位于輪轂11內(nèi)的安裝架14，安裝架14上設(shè)有雙陀螺平衡機構(gòu)、控制電路板(圖中未示意出來)、可充電鋰電池15和用于驅(qū)動輪轂11轉(zhuǎn)動的動力驅(qū)動機構(gòu)。
[0021]左輪轂支架左側(cè)下部設(shè)有左翻轉(zhuǎn)式支撐踏板結(jié)構(gòu)，右輪轂支架右側(cè)下部設(shè)有右翻轉(zhuǎn)式支撐踏板結(jié)構(gòu)，左翻轉(zhuǎn)式支撐踏板結(jié)構(gòu)和右翻轉(zhuǎn)式支撐踏板結(jié)構(gòu)的構(gòu)造相同且左右對稱設(shè)置。
[0022]雙陀螺平衡機構(gòu)包括設(shè)在安裝架14上的兩個安裝盒16，兩個安裝盒16沿前后方向水平布置，兩個安裝盒16的頂部均敞口，每個安裝盒16的右側(cè)均開設(shè)有安裝孔，每個安裝盒16內(nèi)均設(shè)有一個陀螺儀18，每個安裝盒16的右側(cè)均設(shè)有一個陀螺角度控制電機19，陀螺角度控制電機19的主軸穿過安裝孔伸入到安裝盒16內(nèi)并固定連接有L型的懸臂板20，懸臂板20由相互垂直的頂板和側(cè)板組成，側(cè)板左側(cè)與陀螺角度控制電機19的主軸固定并垂直連接，陀螺儀18頂部設(shè)有頂板下表面固定連接。
[0023]陀螺儀18包括密封殼體21，密封殼體21內(nèi)設(shè)有高速電機22，高速電機22的頂部與密封殼體21的頂部內(nèi)壁固定連接，高速電機22的主軸垂直朝下并同軸向傳動連接有旋轉(zhuǎn)盤23，旋轉(zhuǎn)盤23的外邊緣頂部固定連接有旋轉(zhuǎn)筒24，旋轉(zhuǎn)筒24位于高速電機22外壁與密封殼體21內(nèi)壁之間。
[0024]動力驅(qū)動機構(gòu)包括位于雙陀螺平衡機構(gòu)下方的驅(qū)動電機25，驅(qū)動電機25的主軸上傳動連接有齒輪26，輪轂11的內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)齒圈27，齒輪26與內(nèi)齒圈27嚙合。
[0025]右翻轉(zhuǎn)式支撐踏板結(jié)構(gòu)包括固定踏板28、翻轉(zhuǎn)踏板29和連桿30，固定踏板28水平設(shè)置，固定踏板28左側(cè)固定設(shè)在右輪轂支架右側(cè)下部，固定踏板28左側(cè)與翻轉(zhuǎn)踏板29右側(cè)鉸接，固定踏板28下表面固定設(shè)有翻轉(zhuǎn)電機31，翻轉(zhuǎn)踏板29下表面沿左右方向設(shè)有導(dǎo)向板32，導(dǎo)向板32上沿左右方向設(shè)有導(dǎo)向孔33，翻轉(zhuǎn)電機31的主軸與連桿30的一端垂直并固定連接，連桿30的另一端垂直設(shè)有伸入到導(dǎo)向孔33內(nèi)并可沿導(dǎo)向孔33滑動的導(dǎo)柱34。
[0026]駐車時，啟動翻轉(zhuǎn)電機31，翻轉(zhuǎn)電機31的主軸驅(qū)動連桿30向下轉(zhuǎn)動，連桿30另一端的導(dǎo)柱34沿導(dǎo)向孔33移動，同時將翻轉(zhuǎn)踏板29向下翻轉(zhuǎn)90°把整個獨輪車支起來，此時輪胎12與地面也接觸，兩個翻轉(zhuǎn)踏板29可避免獨輪車向左傾倒或向右傾倒，這樣就可使獨輪車保持直立狀態(tài)。
[0027]本發(fā)明的具體工作使用過程為:對于初學(xué)者進行騎乘時，先站在兩個固定踏板28上，輪胎12主要支撐騎乘者，兩個翻轉(zhuǎn)踏板29可避免獨輪車向左傾倒或向右傾倒，啟動雙陀螺平衡機構(gòu)，即開啟兩個高速電機22，高速電機22帶動旋轉(zhuǎn)盤23和旋轉(zhuǎn)筒24高速旋轉(zhuǎn)，沿前后方向設(shè)置的兩個陀螺儀18在高速旋轉(zhuǎn)后，可以使整個獨輪車保持良好的自平衡，然后啟動翻轉(zhuǎn)電機31，將兩個翻轉(zhuǎn)踏板29迅速向上翻轉(zhuǎn)與固定踏板28保持水平，由于陀螺儀18的高速旋轉(zhuǎn)，可以為初學(xué)者在啟動時提供一定平衡力，避免左右傾倒，接著就可以啟動驅(qū)動電機25，驅(qū)動電機25帶動齒輪26旋轉(zhuǎn)，齒輪26驅(qū)動齒圈旋轉(zhuǎn)，齒圈帶動輪轂11和輪胎12轉(zhuǎn)動，這樣就向前行進。當騎乘者身體向前傾時，輕輕向前傾斜身體是前進，向后傾斜是減速，向左和向右傾斜身體是轉(zhuǎn)彎。身體向前傾斜的越厲害，速度就越快。
[0028]本發(fā)明的輪轂11采用左輪轂支架和右輪轂支架上設(shè)置的支撐導(dǎo)向輪10進行支撐，同側(cè)的三個支撐導(dǎo)向輪1形成正三角形的三個頂點，具有良好的穩(wěn)定性，充分減輕重量并降低生產(chǎn)成本。
[0029]陀螺儀18沿前后方向設(shè)有兩個，可以充分提高獨輪車的平衡性。另外，可通過陀螺角度控制電機19來驅(qū)動懸臂板20轉(zhuǎn)動，懸臂板20再帶動旋轉(zhuǎn)盤23和旋轉(zhuǎn)筒24的回轉(zhuǎn)中心線傾斜一定角度，這樣就可以最大程度調(diào)節(jié)獨輪車的左右平衡穩(wěn)定性。
[0030]電路控制板可以智能控制高速電機22、翻轉(zhuǎn)電機31、驅(qū)動電機25、陀螺角度控制電機19的啟動、關(guān)閉以及無極調(diào)速?？沙潆婁囯姵貫殡娐房刂瓢?、其他用電元件和所有電機供電。
[0031]以上實施例僅用以說明而非限制本發(fā)明的技術(shù)方案，盡管參照上述實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解:依然可以對本發(fā)明進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明的精神和范圍的任何修改或局部替換，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當中。
【主權(quán)項】
1.自平衡電動獨輪車，包括外骨架和車輪，外骨架前側(cè)設(shè)有前照燈，外骨架后側(cè)設(shè)有尾燈，外骨架頂部設(shè)有提手，外骨架上設(shè)有位于車輪上方的擋泥罩，其特征在于:外骨架內(nèi)部左側(cè)和右側(cè)分別固定設(shè)有左輪轂支架和右輪轂支架，左輪轂支架和右輪轂支架的構(gòu)造相同且左右對稱設(shè)置； 左輪轂支架和右輪轂支架均由三根支臂組成，三根支臂的內(nèi)端固定連接，相鄰兩個支臂之間的夾角為120°，三根支臂的外端側(cè)部分別設(shè)有一個支撐導(dǎo)向輪，左輪轂支架上的三個支撐導(dǎo)向輪的中心線位于同一個圓柱表面上，左輪轂支架上的三個支撐導(dǎo)向輪和右輪轂支架上的三個支撐導(dǎo)向輪左右一一相對設(shè)置;左輪轂支架右側(cè)和右輪轂支架左側(cè)分別固定設(shè)有一個圓盤形的擋塵罩，擋塵罩位于同側(cè)的三個支撐導(dǎo)向輪之間； 車輪包括輪轂和套設(shè)在輪轂外的輪胎，輪轂內(nèi)壁的左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)有圓形軌道，左側(cè)的三個支撐導(dǎo)向輪均伸入并滾動連接在左側(cè)的圓形軌道上，右側(cè)的三個支撐導(dǎo)向輪均伸入并滾動連接在右側(cè)的圓形軌道上； 左輪轂支架和右輪轂支架之間設(shè)有位于輪轂內(nèi)的安裝架，安裝架上設(shè)有雙陀螺平衡機構(gòu)、控制電路板、可充電鋰電池和用于驅(qū)動輪轂轉(zhuǎn)動的動力驅(qū)動機構(gòu)； 左輪轂支架左側(cè)下部設(shè)有左翻轉(zhuǎn)式支撐踏板結(jié)構(gòu)，右輪轂支架右側(cè)下部設(shè)有右翻轉(zhuǎn)式支撐踏板結(jié)構(gòu)，左翻轉(zhuǎn)式支撐踏板結(jié)構(gòu)和右翻轉(zhuǎn)式支撐踏板結(jié)構(gòu)的構(gòu)造相同且左右對稱設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡電動獨輪車，其特征在于:雙陀螺平衡機構(gòu)包括設(shè)在安裝架上的兩個安裝盒，兩個安裝盒沿前后方向水平布置，兩個安裝盒的頂部均敞口，每個安裝盒的右側(cè)均開設(shè)有安裝孔，每個安裝盒內(nèi)均設(shè)有一個陀螺儀，每個安裝盒的右側(cè)均設(shè)有一個陀螺角度控制電機，陀螺角度控制電機的主軸穿過安裝孔伸入到安裝盒內(nèi)并固定連接有L型的懸臂板，懸臂板由相互垂直的頂板和側(cè)板組成，側(cè)板左側(cè)與陀螺角度控制電機的主軸固定并垂直連接，陀螺儀頂部設(shè)有頂板下表面固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自平衡電動獨輪車，其特征在于:陀螺儀包括密封殼體，密封殼體內(nèi)設(shè)有高速電機，高速電機的頂部與密封殼體的頂部內(nèi)壁固定連接，高速電機的主軸垂直朝下并同軸向傳動連接有旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤的外邊緣頂部固定連接有旋轉(zhuǎn)筒，旋轉(zhuǎn)筒位于高速電機外壁與密封殼體內(nèi)壁之間。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自平衡電動獨輪車，其特征在于:動力驅(qū)動機構(gòu)包括位于雙陀螺平衡機構(gòu)下方的驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的主軸上傳動連接有齒輪，輪轂的內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)齒圈，齒輪與內(nèi)齒圈嚙合。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自平衡電動獨輪車，其特征在于:右翻轉(zhuǎn)式支撐踏板結(jié)構(gòu)包括固定踏板、翻轉(zhuǎn)踏板和連桿，固定踏板水平設(shè)置，固定踏板左側(cè)固定設(shè)在右輪轂支架右側(cè)下部，固定踏板左側(cè)與翻轉(zhuǎn)踏板右側(cè)鉸接，固定踏板下表面固定設(shè)有翻轉(zhuǎn)電機，翻轉(zhuǎn)踏板下表面沿左右方向設(shè)有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板上沿左右方向設(shè)有導(dǎo)向孔，翻轉(zhuǎn)電機的主軸與連桿的一端垂直并固定連接，連桿的另一端垂直設(shè)有伸入到導(dǎo)向孔內(nèi)并可沿導(dǎo)向孔滑動的導(dǎo)柱。
【文檔編號】B62K1/00GK106080877SQ201610631842
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月4日 公開號201610631842.6, CN 106080877 A, CN 106080877A, CN 201610631842, CN-A-106080877, CN106080877 A, CN106080877A, CN201610631842, CN201610631842.6
【發(fā)明人】吳群雄, 王震虎
【申請人】黃河科技學(xué)院