一種搬運機器人的可升降驅(qū)動單元的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種驅(qū)動單元，具體的說是一種帶有可升降機構(gòu)，可實現(xiàn)升降的驅(qū)動單元。
【背景技術】
[0002]搬運機器人的工作由安裝在其內(nèi)的驅(qū)動單元驅(qū)動實現(xiàn)?，F(xiàn)有的這類驅(qū)動單元一般包括有機架、電機、驅(qū)動輪組成，兩個電機安裝在對稱安裝在機架上，兩電機的主軸對稱伸出機架外，兩電機的主軸前端均安裝有大小一致的驅(qū)動輪。
[0003]為實現(xiàn)搬運機器人的正常的直線行進及轉(zhuǎn)向，搬運機器人的機體內(nèi)至少安裝有兩個驅(qū)動單元，雖然目前的這類搬運機器人能滿足自動化物料搬運功能的實現(xiàn)，但其在搬運機器人的實際工作過程中，仍存在一定的不足，具體的說是，當搬運機器人處于斷電或是需要進行維護時，驅(qū)動單元的電機會給搬運機器人的移動造成極大的阻礙，因現(xiàn)有的驅(qū)動單元無法升降，不論什么時候均低于搬運機器人的機體部件接觸地面，使得推動搬運機器人移動時需要帶動電機主軸一并旋轉(zhuǎn)，這就使得電機給移動工作帶來較大的阻力，而此類的移動一般是通過人工推動實現(xiàn)，故而，采用現(xiàn)有驅(qū)動單元的搬運機器人在進行斷電移動時極為困難。
[0004]雖然，目的市面上也有帶有可升降功能驅(qū)動單元，但其機構(gòu)整體的高度較高，雖能實現(xiàn)升降的功能，但較高的機構(gòu)，不利于搬運機器人低矮結(jié)構(gòu)設計的需要，無法置于超低式搬運機器人內(nèi)，進而，現(xiàn)有此類結(jié)構(gòu)無法滿足超低式搬運機器人實現(xiàn)驅(qū)動單元升降需要。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有搬運機器劍可升降進而造成斷電移動困難的不足，提供一種搬運機器人用的可升降的驅(qū)動單元。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術方案是:
[0007]一種搬運機器人的可升降驅(qū)動單元，包括有驅(qū)動模塊、杠桿、提升單元、連接板，提升單元固定安裝在搬動機器人的機體內(nèi)，位于驅(qū)動模塊的左側(cè)；連接板設于驅(qū)動模塊右側(cè)，連接板的右端通過一轉(zhuǎn)軸與搬運機器人的機體轉(zhuǎn)動連接；驅(qū)動模塊包括有殼體、安裝在殼體內(nèi)的兩個電機以及安裝在電機主軸上的驅(qū)動輪；所述殼體上表面與連接板固定連接；所述提升單元包括有機架、安裝在機架上且主軸裝有偏心輪的電機、安裝在機架上的轉(zhuǎn)軸固定座；所述電機與偏心輪間設有安裝有固定座上的單向軸承；所述電機的主軸插入單向軸承的內(nèi)圈中且與內(nèi)較大卡固為一體；杠桿安裝在轉(zhuǎn)軸固定座上，杠桿前端與連接板左端接觸配合，右端呈弧形折彎狀與偏心輪接觸配合。
[0008]本實用新型實施時，依靠偏心輪杠桿的弧形彎折部分抵觸配合，以轉(zhuǎn)軸固定座為中心將連接板撬起，連接板帶動驅(qū)動模塊整體升降。
[0009]本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，設計合理，可實現(xiàn)驅(qū)動模塊的整體升降，使驅(qū)動單元的驅(qū)動輪與地面脫離接觸，在驅(qū)動模塊上升縮入搬運機器人的機體后，可依靠機體上設置的滾輪輕松移動，同時，本實用新型采用的是杠桿工作方式，將驅(qū)動單元與提升單元左、右橫置，大大降低了驅(qū)動機構(gòu)的整體高度，可滿足超低式搬運機器人的使用需要。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]為方便對本實用新型作進一步的理解，現(xiàn)結(jié)合圖1、圖2舉一實施例，對本實用新型作進一步的說明。
[0013]實施例:
[0014]如圖1、圖2所示，本實用新型包括有驅(qū)動模塊1、杠桿2、提升單元3、連接板4，提升單元3固定安裝在搬動機器人的機體內(nèi)，位于驅(qū)動模塊I的左側(cè)；連接板4設于驅(qū)動模塊I右側(cè)，連接板4的右端通過一轉(zhuǎn)軸與搬運機器人的機體轉(zhuǎn)動連接；驅(qū)動模塊I包括有殼體5、安裝在殼體5內(nèi)的兩個電機以及安裝在電機主軸上的驅(qū)動輪6 ;所述殼體5上表面與連接板4固定連接；所述提升單元3包括有機架7、安裝在機架7上且主軸裝有偏心輪9的電機8、安裝在機架7上的轉(zhuǎn)軸固定座10 ;所述電機8與偏心輪9間設有安裝有固定座上的單向軸承；所述電機8的主軸插入單向軸承的內(nèi)圈中且與內(nèi)較大卡固為一體；杠桿2安裝在轉(zhuǎn)軸固定座10上，杠桿2前端與連接板4左端接觸配合，右端呈弧形折彎狀與偏心輪9接觸配合。
[0015]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術人員都可能利用上述技術內(nèi)容加以變更或修飾為等同變化的等效實施例，在此，凡未脫離本實用新型的技術方案內(nèi)容，就依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種搬運機器人的可升降驅(qū)動單元，其特征在于:包括有驅(qū)動模塊、杠桿、提升單元、連接板，提升單元固定安裝在搬動機器人的機體內(nèi)，位于驅(qū)動模塊的左側(cè)；連接板設于驅(qū)動模塊右側(cè)，連接板的右端通過一轉(zhuǎn)軸與搬運機器人的機體轉(zhuǎn)動連接；驅(qū)動模塊包括有殼體、安裝在殼體內(nèi)的兩個電機以及安裝在電機主軸上的驅(qū)動輪；所述殼體上表面與連接板固定連接；所述提升單元包括有機架、安裝在機架上且主軸裝有偏心輪的電機、安裝在機架上的轉(zhuǎn)軸固定座；杠桿安裝在轉(zhuǎn)軸固定座上，杠桿前端與連接板左端接觸配合，右端與偏心輪接觸配合。
2.如權(quán)利要求1所述的一種搬運機器人的可升降驅(qū)動單元，其特征在于:電機與偏心輪間設有安裝有固定座上的單向軸承；所述電機的主軸插入單向軸承的內(nèi)圈中且與內(nèi)較大卡固為一體。
3.如權(quán)利要求1所述的一種搬運機器人的可升降驅(qū)動單元，其特征在于:杠桿右端呈弧形折彎狀。
【專利摘要】本實用新型公開一種搬運機器人的可升降驅(qū)動單元，包括有驅(qū)動模塊、杠桿、提升單元、連接板，提升單元固定安裝在搬動機器人的機體內(nèi)，位于驅(qū)動模塊的左側(cè)；連接板設于驅(qū)動模塊右側(cè)，連接板的右端通過一轉(zhuǎn)軸與搬運機器人的機體轉(zhuǎn)動連接；所述提升單元包括有機架、安裝在機架上且主軸裝有偏心輪的電機、安裝在機架上的轉(zhuǎn)軸固定座；杠桿安裝在轉(zhuǎn)軸固定座上，杠桿前端與連接板左端接觸配合，右端與偏心輪接觸配合。本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，設計合理，可實現(xiàn)驅(qū)動模塊的整體升降，使驅(qū)動單元的驅(qū)動輪與地面脫離接觸，在驅(qū)動模塊上升縮入搬運機器人的機體后，可依靠機體上設置的滾輪輕松移動。
【IPC分類】B62D63-02
【公開號】CN204279692
【申請?zhí)枴緾N201420665499
【發(fā)明人】何建忠
【申請人】深圳市歐鎧機器人有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年11月10日