一種童車轉(zhuǎn)向隨速控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種童車轉(zhuǎn)向隨速控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前現(xiàn)有技術(shù)中玩具童車分為手動(dòng)模式和遙控模式，手動(dòng)模式為兒童自行控制，遙控模式為監(jiān)護(hù)人手持遙控器對(duì)童車進(jìn)行控制，由于家長(zhǎng)能夠根據(jù)孩子的年齡選擇不同類型的玩具童車，使得玩具童車的市場(chǎng)日益增大。
[0003]但是由于玩具童車以馬達(dá)為行駛動(dòng)力，在行駛控制上不如汽油引擎，而且使用者為行動(dòng)反應(yīng)不靈敏的兒童，故剎車機(jī)構(gòu)無法在適當(dāng)時(shí)被開啟發(fā)揮其作用，而且在轉(zhuǎn)向時(shí)若車速過快，致使車體重心偏移，現(xiàn)極易發(fā)生翻車，對(duì)于使用者存在安全隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種在轉(zhuǎn)向時(shí)能夠控制電機(jī)馬達(dá)速度的童車轉(zhuǎn)向隨速控制裝置。
[0005]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種童車轉(zhuǎn)向隨速控制裝置，包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向感應(yīng)器與CPU處理器，該轉(zhuǎn)向感應(yīng)器與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相聯(lián)通，該CPU處理器控制轉(zhuǎn)向電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0006]進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有信號(hào)接收器，該信號(hào)接收器用于遙感技術(shù)，遙感便于家長(zhǎng)監(jiān)管，提高本童車轉(zhuǎn)向隨速控制裝置的適用性。
[0007]進(jìn)一步地，所述CPU處理器控制轉(zhuǎn)向電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)PWM占空比和PWM頻率。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)置控制系統(tǒng)分別與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相聯(lián)，控制系統(tǒng)內(nèi)包括轉(zhuǎn)向感應(yīng)器與CPU處理器，轉(zhuǎn)向感應(yīng)器與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相聯(lián)通，CPU處理器控制轉(zhuǎn)向電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使得本童車轉(zhuǎn)向隨速控制裝置能夠根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)時(shí)速度控制轉(zhuǎn)向電機(jī)，達(dá)到童車速度快，轉(zhuǎn)向速度慢，童車速度慢，轉(zhuǎn)向速度快的目的，使得安裝本本童車轉(zhuǎn)向隨速控制裝置的童車使用時(shí)安全性提高，適合大規(guī)模推廣。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型的電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011 ] 下面結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的是實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0012]如圖1-2所示，一種童車轉(zhuǎn)向隨速控制裝置，包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和控制系統(tǒng)I，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述控制系統(tǒng)I包括轉(zhuǎn)向感應(yīng)器與CPU處理器，該轉(zhuǎn)向感應(yīng)器與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2相聯(lián)通，該CPU處理器控制轉(zhuǎn)向電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的PWM占空比和PWM頻率，優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)I內(nèi)設(shè)有信號(hào)接收器，該信號(hào)接收器與配套的遙控器內(nèi)的信號(hào)發(fā)射器相聯(lián)通，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向的遙感技術(shù)，增加了安裝本轉(zhuǎn)向隨速控制裝置童車的安全性。
[0013]在使用過程中，童車在前進(jìn)或者后退的過程中，如果需要轉(zhuǎn)向遙控或者手動(dòng)轉(zhuǎn)向，控制系統(tǒng)I能夠根據(jù)童車的瞬時(shí)速度，計(jì)算出轉(zhuǎn)向需要的合適速度，從而控制轉(zhuǎn)向電機(jī)，用定義的PWM占空比和頻率去驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使電機(jī)相應(yīng)的速度來運(yùn)作，達(dá)到童車速度快，轉(zhuǎn)向速度慢，童車速度慢，轉(zhuǎn)向速度快，達(dá)到隨速轉(zhuǎn)向的目的。
[0014]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行同等替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神與范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種童車轉(zhuǎn)向隨速控制裝置，包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向感應(yīng)器與CPU處理器，該轉(zhuǎn)向感應(yīng)器與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相聯(lián)通，該CPU處理器控制轉(zhuǎn)向電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種童車轉(zhuǎn)向隨速控制裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有信號(hào)接收器，該信號(hào)接收器用于遙感技術(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種童車轉(zhuǎn)向隨速控制裝置，其特征在于，所述CPU處理器控制轉(zhuǎn)向電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)PWM占空比和PWM頻率。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種童車轉(zhuǎn)向隨速控制裝置，包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向感應(yīng)器與CPU處理器，該轉(zhuǎn)向感應(yīng)器與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相聯(lián)通，該CPU處理器控制轉(zhuǎn)向電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)置控制系統(tǒng)分別與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相聯(lián)，控制系統(tǒng)內(nèi)包括轉(zhuǎn)向感應(yīng)器與CPU處理器，轉(zhuǎn)向感應(yīng)器與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相聯(lián)通，CPU處理器控制轉(zhuǎn)向電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使得本童車轉(zhuǎn)向隨速控制裝置能夠根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)時(shí)速度控制轉(zhuǎn)向電機(jī)，達(dá)到童車速度快，轉(zhuǎn)向速度慢，童車速度慢，轉(zhuǎn)向速度快的目的，使得安裝本童車轉(zhuǎn)向隨速控制裝置的童車使用時(shí)安全性提高，適合大規(guī)模推廣。
【IPC分類】B62K9-00
【公開號(hào)】CN204309979
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420790886
【發(fā)明人】沈國(guó)強(qiáng)
【申請(qǐng)人】寧波市鄞州杰特電子有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請(qǐng)日】2014年12月10日