一種用于車子轉(zhuǎn)向的帶自動復位功能的轉(zhuǎn)向裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于車子轉(zhuǎn)向的帶自動復位功能的轉(zhuǎn)向裝置，屬于交通工具技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]當今社會經(jīng)濟不斷發(fā)展，交通工具日益增多，面臨越來越擁擠的城市道路，路面資源與汽車數(shù)量的劇增之間的矛盾日益尖銳，對有著13億多人口的中國，讓城市道路來適應我們的交通工具已經(jīng)不太現(xiàn)實了，只有讓我們的交通工具來適應我們的道路才是出路，同時全球變暖、臭氧層空洞、海平面上升等一系列環(huán)境問題困擾著我們，而導致這種狀況的重要元兇之一便是汽車尾氣排放。所以我們需要一種節(jié)能、環(huán)保又能魚貫于擁擠人群的交通工具，來解決這些日益尖銳的矛盾。
[0003]目前市場上開始流傳的自平衡電動車，也被稱作為思維車，利用鋰電池作為動力電源，環(huán)保又節(jié)能，或許將是我們新一代的交通工具，其運行原理主要基于一種“動態(tài)穩(wěn)定”，通過電動車本身自動平衡能力來維持車體在運行方向上的平衡，一般在車體內(nèi)部設置陀螺儀即體感平衡系統(tǒng)，通過體感平衡系統(tǒng)來感知車體實時狀況，來控制車子運行。但目前自平衡車的拐彎系統(tǒng)仍屬于技術(shù)盲區(qū)，各大廠家都在研發(fā)即經(jīng)濟又適用的轉(zhuǎn)向裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型公開了一種用于車子轉(zhuǎn)向的帶自動復位功能的轉(zhuǎn)向裝置，結(jié)構(gòu)簡單，易于工業(yè)化生產(chǎn)，包括轉(zhuǎn)子、定子、彈性復位部件及轉(zhuǎn)動信號捕捉控制裝置，所述的轉(zhuǎn)子直接或間接連接于騎行人員控制車子轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向操控部件，所述的定子與車體主體支架直接或間接連接，彈性部件設置于轉(zhuǎn)子與定子之間，轉(zhuǎn)動信號捕捉控制裝置直接或間接設置于定子與轉(zhuǎn)子上。定子與轉(zhuǎn)子之間通過彈性部件彈性連接。當騎行人員控制車子轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向操控部件受外力發(fā)生位移時，帶動轉(zhuǎn)子做相同角度的位置偏移，當外力消失后，受彈性部件回彈力的作用轉(zhuǎn)子恢復原狀態(tài)。這里所說的定子、轉(zhuǎn)子與電動機無關(guān)，定子僅指用于車子轉(zhuǎn)向的帶自動復位功能的轉(zhuǎn)向裝置相對于車體中靜止不動的部件，轉(zhuǎn)子是指用于車子轉(zhuǎn)向的帶自動復位功能的轉(zhuǎn)向裝置中相對于定子轉(zhuǎn)動的部件，轉(zhuǎn)子以定子的軸心為軸心轉(zhuǎn)動。
[0005]本實用新型的用于車子轉(zhuǎn)向的帶自動復位功能的轉(zhuǎn)向裝置，其中在定子與轉(zhuǎn)子之間設置有軸承，分別固定于軸承的內(nèi)外壁，當定子設置于轉(zhuǎn)子里面時，定子設置于軸承內(nèi)部，轉(zhuǎn)子內(nèi)壁與軸承外壁固定；當轉(zhuǎn)子設置于定子里面時，轉(zhuǎn)子設置于軸承內(nèi)部，定子內(nèi)壁與軸承外壁固定。
[0006]本實用新型的用于車子轉(zhuǎn)向的帶自動復位功能的轉(zhuǎn)向裝置，其中彈性部件為扭力彈簧。當定子設置于轉(zhuǎn)子內(nèi)部時，扭力彈簧的簧通過固定點固定于定子外壁，兩個扭臂卡在轉(zhuǎn)子內(nèi)壁凹槽內(nèi)或凸起上。當轉(zhuǎn)子設置于定子內(nèi)部時，扭力彈簧的簧通過固定點固定于轉(zhuǎn)子外壁，兩個扭臂卡在定子內(nèi)壁凹槽內(nèi)或凸起上。當轉(zhuǎn)子受外力驅(qū)動相對初始位置轉(zhuǎn)動，帶動扭力彈簧產(chǎn)生形變，當轉(zhuǎn)子所受的外力驅(qū)動力減弱或消失后，扭力彈簧通過其彈性復位力帶動轉(zhuǎn)子向初始位置運動或回到初始位置。
[0007]本實用新型的用于車子轉(zhuǎn)向的帶自動復位功能的轉(zhuǎn)向裝置，其中定子與轉(zhuǎn)子之間軸承為兩個，扭力彈簧設置于兩個軸承之間。所述的軸承也可以為含油軸承或軸瓦。
[0008]本實用新型的用于車子轉(zhuǎn)向的帶自動復位功能的轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)子直接或間接連接于騎行人員控制車子轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向操控部件，當轉(zhuǎn)向操控部件受外力操控帶動轉(zhuǎn)子相對初始位置轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時彈性部件產(chǎn)生形變，當轉(zhuǎn)向操控部件所受的外力減弱或消失后，相應彈性部件通過其彈性復位力帶動轉(zhuǎn)子向初始位置運動或回到初始位置。。
[0009]本實用新型的用于車子轉(zhuǎn)向的帶自動復位功能的轉(zhuǎn)向裝置，在于用于車子轉(zhuǎn)向的帶自動復位功能的轉(zhuǎn)向裝置進一步包括轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動行程限位機構(gòu)，使轉(zhuǎn)子限制在一定角度內(nèi)轉(zhuǎn)動，相對應可限制轉(zhuǎn)向操控部件在該角度內(nèi)運動。
[0010]本實用新型的用于車子轉(zhuǎn)向的帶自動復位功能的轉(zhuǎn)向裝置，在于角度限位裝置，包括限位蓋、限位銷，限位蓋直接或間接與定子機械固定連接，限位蓋上設有限位孔，限位銷直接或間接與轉(zhuǎn)子機械固定連接，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動帶動限位銷在限位蓋上的限位孔內(nèi)做一定角度內(nèi)轉(zhuǎn)動；或者限位蓋直接或間接與轉(zhuǎn)子機械固定連接，限位蓋上設置限位孔，限位銷直接或間接與定子機械固定連接，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動帶動限位蓋轉(zhuǎn)動，定子上的限位銷在轉(zhuǎn)子上的限位蓋上的限位孔做一定角度內(nèi)的相對轉(zhuǎn)動。所述的一定角度為±30°之間。在這個角度內(nèi)轉(zhuǎn)動相對騎行人員操作比較舒適。優(yōu)選±15°之間。
[0011]本實用新型的用于車子轉(zhuǎn)向的帶自動復位功能的轉(zhuǎn)向裝置，在于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動行程限位機構(gòu)中進一步包括扭力彈簧扭臂行程機構(gòu)，扭臂行程機構(gòu)設置于限位蓋上，扭力彈簧扭臂設置扭臂行程機構(gòu)內(nèi)，限制扭力彈簧扭臂在扭臂行程機構(gòu)內(nèi)運動。
[0012]本實用新型的用于車子轉(zhuǎn)向的帶自動復位功能的轉(zhuǎn)向裝置，當運用于雙輪車時，轉(zhuǎn)動信號捕捉控制裝置與兩個車輪的各自的驅(qū)動運行控制裝置電性連接。
[0013]本實用新型的用于車子轉(zhuǎn)向的帶自動復位功能的轉(zhuǎn)向裝置，在于轉(zhuǎn)動信號捕捉控制裝置包含信號捕捉以及信息處理傳輸裝置、信號發(fā)射裝置。
[0014]本實用新型的用于車子轉(zhuǎn)向的帶自動復位功能的轉(zhuǎn)向裝置，在于信號發(fā)射裝置直接或間接固定設置于轉(zhuǎn)子上，信號捕捉以及信號處理傳輸裝置直接或間接固定設置于定子上，通過轉(zhuǎn)子相對于定子轉(zhuǎn)動，帶動信號發(fā)射裝置相對于信號捕捉以及信息處理傳輸裝置轉(zhuǎn)動，信號發(fā)射裝置在轉(zhuǎn)動的過程中因其相對信號捕捉及信息處理傳輸裝置不同的位移發(fā)射不同的信號，信號捕捉及信息處理傳輸裝置捕捉到不同信號后經(jīng)處理后，把相應的信息傳遞給控制系統(tǒng)，經(jīng)控制系統(tǒng)處理后把相應信息傳遞給電機，分別給兩個車輪不同的驅(qū)動。
[0015]本實用新型的用于車子轉(zhuǎn)向的帶自動復位功能的轉(zhuǎn)向裝置，在于信號發(fā)射裝置直接或間接固定設置于定子上，信號捕捉以及信號處理傳輸裝置直接或間接固定設置于轉(zhuǎn)子上，通過轉(zhuǎn)子相對于定子轉(zhuǎn)動，帶動信號捕捉以及信號處理傳輸裝置相對于信號發(fā)射裝置轉(zhuǎn)動，信號捕捉及信號處理傳輸裝置在轉(zhuǎn)動的過程中因其相對信號發(fā)射裝置不同的位移接收到不同的信號，信號捕捉及信號處理傳輸裝置捕捉到不同信號后經(jīng)處理后，把相應的信號傳遞給控制系統(tǒng)，經(jīng)控制系統(tǒng)處理后把相應信息傳遞給電機，分別給兩個車輪不同的驅(qū)動。
[0016]本實用新型的用于車子轉(zhuǎn)向的帶自動復位功能的轉(zhuǎn)向裝置，在于信號發(fā)射裝置為磁鐵，所述的信號捕捉以及信號處理傳輸裝置為線性霍爾傳感器，線性霍爾傳感器通過捕捉磁鐵的磁場變化信息經(jīng)處理后，把相應的信息傳遞給控制系統(tǒng)，經(jīng)控制系統(tǒng)處理后把相應信息傳遞給電機，分別給兩個車輪不同的驅(qū)動。
[0017]本實用新型的用于車子轉(zhuǎn)向的帶自動復位功能的轉(zhuǎn)向裝置，在于磁鐵為一對磁鐵，成中心對稱直接或間接固定于定子或轉(zhuǎn)子上，中心點為旋轉(zhuǎn)中心，在磁鐵中心點對應處固定線性霍爾傳感器。
[0018]本實用新型的用于車子轉(zhuǎn)向的帶自動復位功能的轉(zhuǎn)向裝置，在于所述的磁鐵為一對磁鐵，成中心對稱直接或間接固定于定子或轉(zhuǎn)子上，中心點為旋轉(zhuǎn)中心，在磁鐵中心點對應處固定線性霍爾傳感器。
[0019]本實用新型的用于車子轉(zhuǎn)向的帶自動復位功能的轉(zhuǎn)向裝置，在于騎行人員控制車子轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向操控部件為把手，包括把手臂及直接或間