[0024]所述套筒5上部從上往下依次套裝有第一平面軸承10、鏈輪11和第二平面軸承12。所述上錐齒輪8通過第一平面軸承10轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在鏈輪11的頂面上，該鏈輪11與套筒5固定，且鏈輪11通過第二平面軸承12轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在所述套筒5的頂面上。
[0025]所述驅(qū)動(dòng)輪架13為“7”字形結(jié)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)輪架13的水平段和第三平面軸承14、第四平面軸承15套裝在所述套管6的下端部。其中，驅(qū)動(dòng)輪架13的水平段與套管6固定，第三平面軸承14夾緊在驅(qū)動(dòng)輪架13水平段的頂面與所述套筒5底面之間，所述第四平面軸承15夾緊于驅(qū)動(dòng)輪架13水平段的底面與下錐齒輪9的頂面之間。
[0026]如圖1、2、3及4所示，所述下錐齒輪9與驅(qū)動(dòng)錐齒輪16常嚙合，該驅(qū)動(dòng)錐齒輪16同軸固定在驅(qū)動(dòng)輪17上，而驅(qū)動(dòng)輪17空套在水平支撐軸18上，且水平支撐軸18與所述驅(qū)動(dòng)輪架13的豎直段下部垂直固定。所述剎車盤19為外購件，剎車盤19的安裝殼固定安裝在驅(qū)動(dòng)輪架13豎直段的下部，該剎車盤19的摩擦盤可將驅(qū)動(dòng)輪17抱死，從而實(shí)現(xiàn)剎車，且剎車盤19的剎車?yán)?9a從空心軸7的中心孔內(nèi)穿過，該剎車?yán)?9a可與剎車控制機(jī)構(gòu)相連。為了減小剎車?yán)?9a的磨損，還可以在空心軸7中裝軸承，剎車?yán)?9a通過軸承與空心軸7轉(zhuǎn)動(dòng)配合。另外，兩個(gè)剎車盤19的剎車?yán)?9a可以分別由對(duì)應(yīng)的一個(gè)剎車手把控制，也可以同一個(gè)剎車手把同時(shí)控制兩個(gè)剎車盤19的剎車?yán)?9a拉緊，從而實(shí)現(xiàn)剎車。
[0027]從圖1、2、3及4還可看出，所述方向輪20設(shè)在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪17的旁邊，這三個(gè)輪子位于同一三角形的三個(gè)頂點(diǎn)上，并優(yōu)選為等邊三角形的三個(gè)頂點(diǎn)上，且這方向輪20與兩個(gè)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪17的軸心線平行。在本案中，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪17位于安裝架I的左側(cè)，并呈前后并排布置，而方向輪20設(shè)在安裝架I的右側(cè)。所述方向輪20固套在方向輪軸21上，該方向輪軸20兩端穿設(shè)在方向輪架22的安裝孔中，并與之轉(zhuǎn)動(dòng)配合，而方向輪架22上部的桿狀部與方向輪套筒23中心孔轉(zhuǎn)動(dòng)配合，該方向輪套筒23固設(shè)在安裝架I上。所述方向輪架22的桿狀部套裝有一個(gè)方向輪緩沖彈簧31，該方向輪緩沖彈簧31夾緊在上支撐盤32和下支撐盤33之間，而下支撐盤33固套在方向輪架22的桿狀部上，且上支撐盤32固套在驅(qū)動(dòng)輪架13豎直段的下端。
[0028]所述方向輪架22桿狀部的上端部露到方向輪套筒23外，在該露出的部位固套有主動(dòng)鏈輪24，該主動(dòng)鏈輪24通過第一鏈條25與前面一個(gè)動(dòng)力傳遞組件中的鏈輪11相連，這個(gè)鏈輪11為雙聯(lián)齒輪。上述鏈輪11同時(shí)通過第二鏈條26與后面一個(gè)動(dòng)力傳遞組件中的鏈輪11相連，且主動(dòng)鏈輪24與兩個(gè)鏈輪11的大小相等，這樣就能實(shí)現(xiàn)1:1的傳動(dòng)比，從而讓方向輪20與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪17同步轉(zhuǎn)向。
[0029]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0030]由于只有蝸桿3能帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而蝸輪不能反過來帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣在斜坡路段時(shí)只要蝸桿不轉(zhuǎn)動(dòng)蝸輪就不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所以差速器的兩個(gè)輸出半軸也不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪17不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就可以很好地防止裝有本驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的自行車或輪椅在斜坡上不受控制地下滑，從而很好地提高本實(shí)用新型的安全性。當(dāng)操作者將方向輪20固定不動(dòng)后，轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿時(shí)就能使裝有本驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的自行車或輪椅直行或者斜行，且這時(shí)兩個(gè)剎車盤19處于非工作狀態(tài)。
[0031]當(dāng)操作者操縱方向輪20轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，相應(yīng)地轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿就能帶動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪17轉(zhuǎn)動(dòng)；此時(shí)，控制其中一個(gè)剎車盤19工作，另一個(gè)剎車盤19不工作，并轉(zhuǎn)動(dòng)所述蝸桿，這時(shí)本驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)就能以工作中的剎車盤19所對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪17為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)向，該轉(zhuǎn)向的角度為360°，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)原地調(diào)頭。
[0032]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不以本實(shí)用新型為限制，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括安裝架(I)和方向輪(20)，其中安裝架(I)上以轉(zhuǎn)動(dòng)配合方式安裝有一個(gè)差速器(2)，在差速器的外殼上固套有蝸輪，該蝸輪與蝸桿(3)常嚙合，而蝸桿(3)的左、右部分別通過軸承支撐在安裝架(I)上；所述差速器(2)的兩根輸出半軸(2a)端部分別固套有一個(gè)主動(dòng)錐齒輪(4)，且每個(gè)主動(dòng)錐齒輪(4)處對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)動(dòng)力傳遞組件，這兩個(gè)動(dòng)力傳遞組件前后并排； 每個(gè)所述動(dòng)力傳遞組件包括套筒(5)、驅(qū)動(dòng)輪架(13)和剎車盤(19)，其中套筒(5)豎直固定在安裝架(I)上，該套筒內(nèi)同軸裝有套管(6)和空心軸(7)，套管(6)位于套筒(5)和空心軸(7)之間，且這三者中的相鄰兩個(gè)部件之間轉(zhuǎn)動(dòng)配合；所述空心軸(7)的兩個(gè)端頭分別固套有上錐齒輪(8)和下錐齒輪(9)，其中上錐齒輪(8)與對(duì)應(yīng)的所述主動(dòng)錐齒輪(4)常嚙合；所述套筒(5)上部從上往下依次套裝有第一平面軸承(10)、鏈輪(11)和第二平面軸承(12)，其中所述上錐齒輪(8)通過第一平面軸承(10)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在鏈輪(11)頂面上，該鏈輪與套筒(5)固定，且鏈輪(11)通過第二平面軸承(12)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在所述套筒(5)頂面上; 所述驅(qū)動(dòng)輪架(13)為“7”字形結(jié)構(gòu)，其水平段和第三平面軸承(14)、第四平面軸承(15)套裝在所述套管(6)下端部，其中驅(qū)動(dòng)輪架(13)的水平段與套管￠)固定，第三平面軸承(14)夾緊在驅(qū)動(dòng)輪架(13)水平段的頂面與所述套筒(5)底面之間，所述第四平面軸承(15)夾緊于驅(qū)動(dòng)輪架(13)水平段的底面與所述下錐齒輪(9)頂面之間；所述下錐齒輪(9)與驅(qū)動(dòng)錐齒輪(16)常嚙合，該驅(qū)動(dòng)錐齒輪同軸固定在驅(qū)動(dòng)輪(17)上，而驅(qū)動(dòng)輪(17)空套在水平支撐軸(18)上，且水平支撐軸與所述驅(qū)動(dòng)輪架(13)的豎直段下部固定；所述剎車盤(19)的安裝殼固定安裝在驅(qū)動(dòng)輪架(13)豎直段的下部，該剎車盤的摩擦盤可將所述驅(qū)動(dòng)輪(17)抱死，且剎車盤(19)的剎車?yán)?19a)從所述空心軸(7)的中心孔內(nèi)穿過； 所述方向輪(20)設(shè)在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(17)旁邊，這三個(gè)輪子位于同一三角形的三個(gè)頂點(diǎn)上，且這三個(gè)輪子的軸心線平行；所述方向輪(20)固套在方向輪軸(21)上，該方向輪軸兩端穿設(shè)在方向輪架(22)的安裝孔中，并與之轉(zhuǎn)動(dòng)配合，而方向輪架(22)上部的桿狀部與方向輪套筒(23)中心孔轉(zhuǎn)動(dòng)配合，該方向輪套筒固設(shè)在所述安裝架(I)上；所述方向輪架(22)桿狀部的上端部露到方向輪套筒(23)外，在該露出的部位固套有主動(dòng)鏈輪(24)，該主動(dòng)鏈輪通過第一鏈條(25)與前面一個(gè)動(dòng)力傳遞組件中的鏈輪(11)相連，這個(gè)鏈輪(11)同時(shí)通過第二鏈條(26)與后面一個(gè)動(dòng)力傳遞組件中的鏈輪(11)相連，且主動(dòng)鏈輪(24)與兩個(gè)鏈輪(11)的大小相等。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述方向輪(20)和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(17)位于同一個(gè)等邊三角形的三個(gè)頂點(diǎn)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述方向輪架(22)的桿狀部套裝有一個(gè)方向輪緩沖彈簧(31)，該方向輪緩沖彈簧夾緊在上支撐盤(32)和下支撐盤(33)之間，而下支撐盤(33)固套在方向輪架(22)的桿狀部上，且上支撐盤(32)固套在所述驅(qū)動(dòng)輪架(13)豎直段的下端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一的所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述安裝架(I)為自行車的車架或輪椅的骨架。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝架上裝有差速器，差速器外殼上的蝸輪與蝸桿常嚙合；差速器的兩根輸出半軸對(duì)應(yīng)設(shè)有動(dòng)力傳遞組件，每個(gè)動(dòng)力傳遞組件中的套筒內(nèi)同軸裝有套管和空心軸；空心軸兩個(gè)端頭固套有上、下錐齒輪，上錐齒輪與對(duì)應(yīng)主動(dòng)錐齒輪常嚙合；下錐齒輪與驅(qū)動(dòng)錐齒輪常嚙合，水平支撐軸連接在驅(qū)動(dòng)輪架的豎直段上；方向輪設(shè)在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪旁邊，方向輪支撐在方向輪架上，方向輪轉(zhuǎn)向時(shí)能帶動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)向。本實(shí)用新型安裝在自行車、輪椅上后不僅能有效防止自行車、輪椅在斜坡路段不受控制地滑行，從而大幅提高安全性，本驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以很好地方便自行車、輪椅轉(zhuǎn)向，甚至于原地調(diào)頭。
【IPC分類】B62K21-00, B62M11-00
【公開號(hào)】CN204368391
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520043627
【發(fā)明人】何澤江, 何子夜
【申請(qǐng)人】何澤江
【公開日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2015年1月22日