遙控履帶式汽油機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及動(dòng)力機(jī)控制系統(tǒng)，具體地指一種遙控履帶式汽油機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國用于耕作使用的拖拉機(jī)有輪式和履帶式兩種。相比輪式拖拉機(jī)，履帶式拖拉機(jī)比同等功率、相同使用重量的輪式發(fā)揮出更大的牽引力，從而更適用于重負(fù)荷牽引作業(yè)；履帶式拖拉機(jī)的單位面積接地壓力小，對土壤壓實(shí)程度低，表現(xiàn)出對松軟潮濕土壤的通過性能好；履帶式拖拉機(jī)具有轉(zhuǎn)彎半徑小，坡地穩(wěn)定性好，爬坡能力強(qiáng)等特點(diǎn)，對于山區(qū)和丘陵地帶的田間作業(yè)有更好的適用性能。
[0003]然而，當(dāng)履帶式拖拉機(jī)用于蔬菜播種時(shí)，由于蔬菜種植對土壤環(huán)境要求的嚴(yán)格性，需要拖拉機(jī)對土壤壓實(shí)程度低、擾動(dòng)量小，因而播種機(jī)及其配套的履帶式動(dòng)力機(jī)的重量越小越好；當(dāng)履帶式拖拉機(jī)在山區(qū)、丘陵地帶惡劣環(huán)境下工作時(shí)，駕駛員乘坐駕駛的舒適性較低，容易導(dǎo)致疲勞駕駛，影響耕作質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型針對履帶式拖拉機(jī)在蔬菜種植和惡劣環(huán)境下工作的不足，提供一種遙控履帶式汽油機(jī)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的遙控履帶式汽油機(jī)，包括履帶式汽油機(jī)、離合控制電動(dòng)推桿、離合曲桿、固定在履帶式汽油機(jī)前端的轉(zhuǎn)向與啟停控制盒和剎車線轉(zhuǎn)向裝置、與剎車線轉(zhuǎn)向裝置連接的左轉(zhuǎn)向控制電動(dòng)推桿和右轉(zhuǎn)向控制電動(dòng)推桿、安裝在履帶式汽油機(jī)的支撐座椅上的電源、驅(qū)動(dòng)左轉(zhuǎn)向控制電動(dòng)推桿的左轉(zhuǎn)推桿電機(jī)、驅(qū)動(dòng)右轉(zhuǎn)向控制電動(dòng)推桿的右轉(zhuǎn)推桿電機(jī)和驅(qū)動(dòng)離合控制電動(dòng)推桿的離合推桿電機(jī)，離合控制電動(dòng)推桿一端連接在離合曲桿上，另一端固定在履帶式汽油機(jī)的固定架上，其特別之處在于:
[0006]它還包括遙控信號發(fā)送裝置、用于接收遙控信號發(fā)送裝置傳輸信號的信號接收模塊、用于控制左轉(zhuǎn)推桿電機(jī)的左轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)模塊、用于控制右轉(zhuǎn)推桿電機(jī)的右轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)模塊、用于控制離合推桿電機(jī)的離合電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)模塊以及通過I/o接口與信號接收模塊連接的信號處理控制模塊，所述左轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)模塊、右轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)模塊和離合電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)模塊通過I/o接口與信號處理控制模塊連接。
[0007]優(yōu)選地，所述左轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)模塊、右轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)模塊、離合電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)模塊、信號接收模塊和信號處理控制模塊設(shè)置在轉(zhuǎn)向與啟?？刂坪袃?nèi)，所述信號接收模塊中的接收天線或接收窗口設(shè)置在所述啟停控制盒的外殼上。
[0008]優(yōu)選地，所述遙控信號發(fā)送裝置為設(shè)置有“左轉(zhuǎn)”、“右轉(zhuǎn)”、“前進(jìn)”和“停止”按鍵的遙控器。
[0009]電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)模塊和電動(dòng)推桿成完整的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，電動(dòng)推桿各自配有單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)模塊，互不影響。供電后能夠完成設(shè)計(jì)的動(dòng)作:左轉(zhuǎn)向控制電動(dòng)推桿伸出能夠帶動(dòng)左剎車，使得車輛的左右履帶轉(zhuǎn)速不同實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)功能；左轉(zhuǎn)向控制電動(dòng)推桿收回能夠松開左剎車，使得車輛的左右履帶轉(zhuǎn)速相同恢復(fù)前進(jìn)。右轉(zhuǎn)向控制電動(dòng)推桿伸出能夠帶動(dòng)右剎車，使得車輛的左右履帶轉(zhuǎn)速不同實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)功能；右轉(zhuǎn)向控制電動(dòng)推桿收回能夠松開右剎車，使得車輛的左右履帶轉(zhuǎn)速相同恢復(fù)前進(jìn)；離合推桿電機(jī)伸出，運(yùn)輸機(jī)離合器閉合，運(yùn)輸機(jī)前進(jìn)；離合推桿電機(jī)收縮，運(yùn)輸機(jī)離合器分離，運(yùn)輸機(jī)停止。通過以上動(dòng)作實(shí)行控制遙控履帶式汽油機(jī)轉(zhuǎn)向與啟停的目的。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果在于:采用通過無線電遙控、嵌入式控制系統(tǒng)和電動(dòng)推桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對履帶式汽油機(jī)的離合、換向和剎車，進(jìn)而控制履帶式汽油機(jī)的運(yùn)行和停止，從而實(shí)現(xiàn)履帶式汽油機(jī)的遙控駕駛。
[0011]本實(shí)用新型無需乘坐駕駛，可使駕駛員遠(yuǎn)離惡劣工作環(huán)境，減小操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度；使用方便，系統(tǒng)成本較低；可減少汽油機(jī)負(fù)載，提高動(dòng)力利用率，降低作業(yè)成本；能耗低，一次充電使用時(shí)間長，安裝維修方便。與傳統(tǒng)的駕駛員乘坐駕駛相比，遙控駕駛不僅可以實(shí)現(xiàn)所有的駕駛操作，而且能減輕拖拉機(jī)整機(jī)重量，緩解駕駛員疲勞。本實(shí)用新型具有控制靈敏度高、抗干擾能力強(qiáng)、可迀移性強(qiáng)、應(yīng)用廣泛、穩(wěn)定性高、控制距離遠(yuǎn)、價(jià)格便宜、操作簡單等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型信號處理控制模塊的原理示意圖。
[0014]圖3為本實(shí)用新型的右轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)模塊的原理示意圖。
[0015]圖4為本實(shí)用新型的左轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)模塊的原理示意圖。
[0016]圖5為本實(shí)用新型的離合電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)模塊的原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了更好地解釋本實(shí)用新型，以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但它們不對本實(shí)用新型構(gòu)成限定。
[0018]圖1、2所示的遙控履帶式汽油機(jī)，包括履帶式汽油機(jī)1、離合控制電動(dòng)推桿6、離合曲桿9、固定在履帶式汽油機(jī)I前端的轉(zhuǎn)向與啟停控制盒2和剎車線轉(zhuǎn)向裝置4、與剎車線轉(zhuǎn)向裝置4連接的左轉(zhuǎn)向控制電動(dòng)推桿3和右轉(zhuǎn)向控制電動(dòng)推桿5、安裝在履帶式汽油機(jī)I的支撐座椅11上的電源7、驅(qū)動(dòng)左轉(zhuǎn)向控制電動(dòng)推桿3的左轉(zhuǎn)推桿電機(jī)15、驅(qū)動(dòng)右轉(zhuǎn)向控制電動(dòng)推桿5的右轉(zhuǎn)推桿電機(jī)16和驅(qū)動(dòng)離合控制電動(dòng)推桿6的離合推桿電機(jī)17。離合控制電動(dòng)推桿6 —端連接在離合曲桿9上，另一端固定在履帶式汽油機(jī)I的固定架10上。
[0019]它還包括遙控信號發(fā)送裝置8、用于接收遙控信號發(fā)送裝置8傳輸信號的信號接收模塊13、用于控制左轉(zhuǎn)推桿電機(jī)15的左轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)模塊12、用于控制右轉(zhuǎn)推桿電機(jī)16的右轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)模塊18、用于控制離合推桿電機(jī)17的離合電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)模塊19以及通過I/O接口與信號接收模塊13連接的信號處理控制模塊14。左轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)模塊12、右轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)模塊18和離合電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)模塊19通過I/O接口與信號處理控制模塊14連接。
[0020]左轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)模塊12、右轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)模塊18、離合電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)模塊19、信號接收模塊13和信號處理控制模塊14設(shè)置在轉(zhuǎn)向與啟?？刂坪?內(nèi)，所述信號接收模塊13中的接收天線或接收窗口設(shè)置在所述啟停控制盒2的外殼上。
[0021]遙控信號發(fā)送裝置8為遙控器，有4個(gè)按鍵，分別是“左轉(zhuǎn)”、“右轉(zhuǎn)”、“前進(jìn)”和“停止”。設(shè)置有“左轉(zhuǎn)”、“右轉(zhuǎn)”、“前進(jìn)”和“停止”按鍵的。按下按鍵后，遙控信號發(fā)送裝置8將控制信號編碼轉(zhuǎn)化成315M的載波信號發(fā)射到空中，遙控信號發(fā)送裝置8的信號傳輸距離為 O ?100m0
[0022]信號處理控制模塊14的控制核心是AT89S52單片機(jī)，其擁有4組8位PO接口，P0.0?P0.3用于接收遙控的信號，P0.4?P0.6用于發(fā)出電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)信號。工作頻率為SM，不受遙控信號的干擾。控制程序?qū)懭氤绦蚣拇嫫?，?zhí)行設(shè)定的操作。
[0023]本實(shí)用新型的工作過程，如圖2所示:
[0024]左轉(zhuǎn):當(dāng)按下遙控信號發(fā)送裝置8的“左轉(zhuǎn)”按鍵時(shí)，信號接收模塊13接收到左轉(zhuǎn)信號通過1\0接口傳遞給信號處理控制模塊14。信號處理控制模塊14發(fā)出推桿驅(qū)動(dòng)信號到左轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)模塊12，驅(qū)動(dòng)左轉(zhuǎn)推桿電機(jī)15帶動(dòng)左轉(zhuǎn)向控制電動(dòng)推桿3伸出，收緊剎車線，使履帶式汽油機(jī)I左履帶輪減速，實(shí)現(xiàn)履帶式汽油機(jī)I向左前進(jìn)。松開“左轉(zhuǎn)”按鍵時(shí)，信號接收模塊13接收到左轉(zhuǎn)信號通過1\0接口傳遞給信號處理控制模塊14。信號處理控制模塊14發(fā)出推桿驅(qū)動(dòng)信號到左轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)模塊12，驅(qū)動(dòng)左轉(zhuǎn)推桿電機(jī)15帶動(dòng)左轉(zhuǎn)向控制電動(dòng)推桿3收縮，松開履帶輪減速器，履帶式汽油機(jī)I左履帶輪回復(fù)原有速度恢復(fù)直行。
[0025]右轉(zhuǎn):當(dāng)按下遙控信號發(fā)送裝置8的“右轉(zhuǎn)”按鍵時(shí)，操作過程同上，換為對右轉(zhuǎn)向控制電動(dòng)推桿5進(jìn)行操作。
[0026]前進(jìn):當(dāng)按下遙控信號發(fā)送裝置8的“前進(jìn)”按鍵時(shí)，信號接收模塊13接收到離合信號通過1\0接口傳遞給信號處理控制模塊14。信號處理控制模塊14發(fā)出推桿驅(qū)動(dòng)信號到離合電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)模塊19，驅(qū)動(dòng)離合推桿電機(jī)17帶動(dòng)離合控制電動(dòng)推桿6伸出，履帶式汽油機(jī)I離合器閉合，履帶式汽油機(jī)I前進(jìn)。
[0027]停止:當(dāng)按下遙控信號發(fā)送裝置8的“停止”按鍵時(shí)，信號接收模塊13接收到離合信號通過1\0接口傳遞給信號處理控制模塊14。信號處理控制模塊14發(fā)出推桿驅(qū)動(dòng)信號到離合電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)模塊19，驅(qū)動(dòng)離合推桿電機(jī)17帶動(dòng)離合控制電動(dòng)推桿6收縮，履帶式汽油機(jī)I離合器分離，履帶式汽油機(jī)I停止。
[0028]如出現(xiàn)意外轉(zhuǎn)向失靈等情況，可快速按下停止按鈕使履帶式汽油機(jī)I停止運(yùn)行，進(jìn)行檢修。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種遙控履帶式汽油機(jī)，包括履帶式汽油機(jī)(I)、離合控制電動(dòng)推桿(6)、離合曲桿(9)、固定在履帶式汽油機(jī)⑴前端的轉(zhuǎn)向與啟?？刂坪?2)和剎車線轉(zhuǎn)向裝置⑷、與剎車線轉(zhuǎn)向裝置⑷連接的左轉(zhuǎn)向控制電動(dòng)推桿⑶和右轉(zhuǎn)向控制電動(dòng)推桿(5)、安裝在履帶式汽油機(jī)⑴的支撐座椅(11)上的電源(7)、驅(qū)動(dòng)左轉(zhuǎn)向控制電動(dòng)推桿(3)的左轉(zhuǎn)推桿電機(jī)(15)、驅(qū)動(dòng)右轉(zhuǎn)向控制電動(dòng)推桿(5)的右轉(zhuǎn)推桿電機(jī)(16)和驅(qū)動(dòng)離合控制電動(dòng)推桿(6)的離合推桿電機(jī)(17)，離合控制電動(dòng)推桿(6) —端連接在離合曲桿(9)上，另一端固定在履帶式汽油機(jī)(I)的固定架(10)上，其特征在于: 它還包括遙控信號發(fā)送裝置(8)、用于接收遙控信號發(fā)送裝置(8)傳輸信號的信號接收模塊(13)、用于控制左轉(zhuǎn)推桿電機(jī)(15)的左轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)模塊(12)、用于控制右轉(zhuǎn)推桿電機(jī)(16)的右轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)模塊(18)、用于控制離合推桿電機(jī)(17)的離合電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)模塊(19)以及通過I/O接口與信號接收模塊(13)連接的信號處理控制模塊(14)，所述左轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)模塊(12)、右轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)模塊(18)和離合電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)模塊(19)通過I/O接口與信號處理控制模塊(14)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控履帶式汽油機(jī)，其特征在于:所述左轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)模塊(12)、右轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)模塊(18)、離合電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)模塊(19)、信號接收模塊(13)和信號處理控制模塊(14)設(shè)置在轉(zhuǎn)向與啟?？刂坪?2)內(nèi)，所述信號接收模塊(13)中的接收天線或接收窗口設(shè)置在所述啟?？刂坪?2)的外殼上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的遙控履帶式汽油機(jī)，其特征在于:所述遙控信號發(fā)送裝置⑶為設(shè)置有“左轉(zhuǎn)”、“右轉(zhuǎn)”、“前進(jìn)”和“停止”按鍵的遙控器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種遙控履帶式汽油機(jī)，還包括遙控信號發(fā)送裝置、信號接收模塊、用于控制左轉(zhuǎn)推桿電機(jī)的左轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)模塊、用于控制右轉(zhuǎn)推桿電機(jī)的右轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)模塊、用于控制離合推桿電機(jī)的離合電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)模塊和與信號接收模塊連接的信號處理控制模塊，左轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)模塊、右轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)模塊和離合電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)模塊通過I/O接口與信號處理控制模塊連接。本實(shí)用新型采用通過無線遙控、嵌入式控制系統(tǒng)和電動(dòng)推桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)離合、換向和剎車，從而實(shí)現(xiàn)履帶式汽油機(jī)的遙控駕駛。本實(shí)用新型操作方便，可使駕駛員遠(yuǎn)離惡劣工作環(huán)境，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，緩解疲勞，減少負(fù)載，提高動(dòng)力利用率，降低作業(yè)成本。
【IPC分類】B62D55-065, B62D11-00
【公開號】CN204432817
【申請?zhí)枴緾N201420871438
【發(fā)明人】張聞?dòng)? 張衍林, 孟亮, 李善軍, 樊啟洲, 王磊, 趙亮
【申請人】華中農(nóng)業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2014年12月31日