林用底盤及其鉸接連接裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及林用設備技術領域，特別是涉及一種林用底盤及其鉸接連接裝置。
【背景技術】
[0002]我國人工林地通常具有作業(yè)林道，主要以山地丘陵為主，多有緩坡、坑洼出現(xiàn)，這些特點給林地作業(yè)采伐車輛帶來了巨大挑戰(zhàn)，常發(fā)生林用車輛因路面不平整無法駛入作業(yè)林區(qū)，增加了人工勞動成本，甚至發(fā)生人身安全事故。
【實用新型內容】
[0003]基于此，有必要針對上述問題，提供一種可以實現(xiàn)前后車架多方向、多角度實時自動調節(jié)的林用底盤及其鉸接連接裝置。
[0004]一種鉸接連接裝置，用于連接前車架與后車架，包括:
[0005]圓柱銷，一端固定于所述前車架；
[0006]連接架，其上開設有第一通孔，所述圓柱銷的自由端穿設于所述第一通孔中，所述圓柱銷可相對于所述連接架轉動；
[0007]限位件，設于所述圓柱銷的自由端，用于防止所述圓柱銷脫離所述連接架；
[0008]鉸接座，鉸接于所述后車架上；及
[0009]兩個轉向液壓缸，每一轉向液壓缸的一端設置于所述連接架上，另一端設置于所述鉸接座上，每一轉向液壓缸包括缸筒及液壓桿，所述液壓桿滑設于所述缸筒內。
[0010]在其中一個實施例中，還包括滾動軸承，所述滾動軸承設置于所述第一通孔內，所述圓柱銷穿設于所述滾動軸承上。
[0011]在其中一個實施例中，所述第一通孔的兩開口端均設置有軸承端蓋。
[0012]在其中一個實施例中，還包括上蓋板及下蓋板，所述上蓋板及下蓋板的兩端分別固定于所述連接架與所述鉸接座上。
[0013]在其中一個實施例中，所述上蓋板向下突出形成有第一凸臺，所述下蓋板向上突出形成有第二凸臺，所述第一凸臺與所述第二凸臺相抵接且形成有第二通孔，所述圓柱銷的自由端穿設于所述第二通孔。
[0014]在其中一個實施例中，還包括限位后蓋，所述限位后蓋固定于所述圓柱銷的端面，所述第一凸臺背向所述連接架的一側突出形成有第一限位塊，所述第二凸臺背向所述連接架的一側突出形成有與所述第一限位塊相對應的第二限位塊，所述第一限位塊及所述第二限位塊與所述限位后蓋相配合以限制所述前車架相對所述后車架過度轉動。
[0015]在其中一個實施例中，包括第一組蝶形彈簧及第二組蝶形彈簧，所述第一組蝶形彈簧及第二組蝶形彈簧均套設于所述圓柱銷上，所述圓柱銷靠近所述前車架的一端沿徑向突出形成有擋板，所述第一組蝶形彈簧的一端抵接于所述擋板上，另一端抵接于所述軸承端蓋，所述第二組蝶形彈簧的一端抵接于另一所述軸承端蓋，另一端抵接于所述第一凸臺和第二凸臺的側面。
[0016]在其中一個實施例中，所述鉸接座包括座板及突出形成于所述座板上的凸板，所述凸板上開設有第三通孔，通過軸銷穿設于所述第三通孔而將所述后車架與所述鉸接座鉸接連接。
[0017]在其中一個實施例中，所述凸板上形成有限位凸塊，所述限位凸塊用于防止所述前車架相對所述后車架旋轉過度。
[0018]一種林用底盤，包括:
[0019]前車架，包括前支撐架及設置于所述前支撐架相對兩側邊的前車輪，所述前車輪支撐所述前支撐架，所述前支撐架用于承載貨物；
[0020]如以上任意一項所述的鉸接連接裝置；及
[0021]后車架，包括后支撐架及設置于所述后支撐架相對兩側邊的后車輪，所述后車輪支撐所述后支撐架，所述后支撐架用于承載貨物；
[0022]其中，所述圓柱銷的一端固定于所述前車架，所述鉸接座與所述后車架鉸接連接。
[0023]上述林用底盤及其鉸接連接裝置至少包括以下優(yōu)點:
[0024]在林用底盤前進的過程中，當出現(xiàn)單側障礙時，前車架一側的前車輪碾壓經(jīng)過，由于圓柱銷穿設于連接架的第一通孔上，所以圓柱銷可相對于連接架轉動，所以前車架整體可相對于連接架繞圓柱銷的軸向轉動，而此時，后車架還未經(jīng)過單側障礙，保證林用底盤在遇到單側障礙時前后車架可以相對獨立側向偏轉，有助于穩(wěn)定底盤重心，增強了林用底盤在不平整路面的通過性；當遇到高低起伏的路面時，前車架在碾壓經(jīng)過時，后車架還未經(jīng)過，而鉸接連接裝置與后車架通過鉸鏈連接方式，則可保證林用底盤在遇到深凹、陡凸的路面時，前后車架可以相對小范圍旋轉，有助于前后車架的靈活性，增強了林用底盤的越障性；當需要轉向時，高壓油液進入與轉向方向相反一側的缸筒的無桿腔，使該側的液壓桿伸出；另一側則相反，高壓油液進入該側缸筒的有桿腔，使該側的液壓桿縮入，在雙側轉向液壓缸的作用下，鉸接座發(fā)生偏轉帶動前后車架發(fā)生相對偏轉，從而實現(xiàn)車輛的轉向。所以，上述林用底盤可以實現(xiàn)前后車架多方向、多角度實時自動調節(jié)的目的。
【附圖說明】
[0025]圖1為一實施方式中林用底盤的結構示意圖；
[0026]圖2為圖1所示林用底盤處于繞圓柱銷的軸向轉動時的結構示意圖；
[0027]圖3為圖1所示林用底盤處于前后車架相對旋轉時的結構示意圖；
[0028]圖4為圖1所示林用底盤處于轉向時的結構示意圖；
[0029]圖5為圖1所示林用底盤未設置上蓋板的結構示意圖；
[0030]圖6為圖1中鉸接連接裝置的結構示意圖；
[0031]圖7為圖1中鉸接連接裝置的另一視角的結構示意圖；
[0032]圖8為圖1中鉸接連接裝置的又一視角的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0033]為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本實用新型內涵的情況下做類似改進，因此本實用新型不受下面公開的具體實施的限制。
[0034]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。
[0035]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0036]請參閱圖1至圖5，為一實施方式中林用底盤10的結構示意圖。該林用底盤10主要應用于路面不平整的山林道路中，能夠實現(xiàn)前車架100和后車架200多方向、多角度實時自動調節(jié)的目的。林用底盤10包括前車架100、后車架200及鉸接連接裝置300。
[0037]前車架100包括前支撐架110及前車輪120。前支撐架110用于承載貨物。前車輪120的數(shù)量可以為四個或以上，每側至少設置兩個前車輪120。
[0038]后車架200包括后支撐架210及后車輪220。后支撐架210用于承載貨物。后車輪220的數(shù)量可以為四個或以上，每側至少設置兩個后車輪220。
[0039]請一并參閱圖6至圖8，鉸接連接裝置300用于連接前車架100及后車架200。鉸接連接裝置300包括圓柱銷310、連接架320、限位件330、鉸接座340、兩個轉向液壓缸350、滾動軸承361、軸承端蓋362、上蓋板370、下蓋板380、限位后蓋391、第一組蝶形彈簧392及第二組蝶形彈簧393。
[0040]圓柱銷310主要用于連接前車架100及連接架320。圓柱銷310的一端固定于前車架100上，圓柱銷310可相對于連接架320轉動。連接架320為類圓式連接架320，連接架320上開設有第一通孔321。圓柱銷310的自由端穿設于所述第一通孔321內。具體地，可以在第一通孔321內設置一滾動軸承361，圓柱銷310的自由端穿設于滾動軸承361上。設置滾動軸承361的目的是為了增強繞X軸(如圖1所示)轉動的靈活性。在其它的實施方式中，當靈活性足夠強時，還可以省略滾動軸承361。
[0041]對應地，在第一通孔321的兩端開口處還設置有軸承端蓋362，兩端的軸承端蓋362用于密封第一通孔321，將滾動軸承361與外界隔離開來，防止外界灰塵等進入滾動軸承361內，有利于延長滾動軸承361的使用壽命。限位件330設于圓柱銷310的自由端，用于防止圓柱銷310脫離連接架320。具體地，限位件330可以為螺母，螺母螺設于圓柱銷310的自由端，防止圓柱銷310脫離連接架320。
[0042]鉸接座340鉸接于后車架200上。具體地，鉸接座340包括座板341及凸板342。凸板342突出形成于座板341上。凸板342上開設有第三通孔3421，可通過軸銷穿設于第三通孔3421而將后車架200與鉸接座340鉸接連接，從而使后車架200可相對于鉸接座340繞Y軸(如圖1所示)轉動。具體地，還可以在凸板342上突