一種具有重心自動(dòng)調(diào)節(jié)功能的自平衡獨(dú)輪車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于獨(dú)輪車結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，具體涉及一種具有重心自動(dòng)調(diào)節(jié)功能的自平衡獨(dú)輪車。
【背景技術(shù)】
[0002]自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車是一種電力驅(qū)動(dòng)、具有自我平衡功能的代步工具；在社會飛速發(fā)展的今天，交通擁堵也成了普遍現(xiàn)象，電動(dòng)獨(dú)輪車代替自行車和電動(dòng)車作為交通工具是時(shí)尚潮流的發(fā)展。自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車的興起，即將引發(fā)一場新的交通革命；現(xiàn)有的電動(dòng)獨(dú)輪車在騎行時(shí)，使用者通過調(diào)整身體前傾或后仰來相應(yīng)控制獨(dú)輪車前進(jìn)或剎車，當(dāng)以較快速度騎行的過程中需要緊急剎車時(shí)，使用者會下意識地將身體較大幅度地后仰來使獨(dú)輪車盡快地剎車，但后仰的角度過大容易造成重心不穩(wěn)導(dǎo)致跌倒，存在不安全因素，且獨(dú)輪車的電機(jī)受力過大會使瞬間電流過大，影響電機(jī)的使用壽命。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單巧妙，能夠避免使用者急剎車時(shí)過渡后仰而造成重心不穩(wěn)而摔倒的具有重心自動(dòng)調(diào)節(jié)功能的自平衡獨(dú)輪車。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型之目的，采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種具有重心自動(dòng)調(diào)節(jié)功能的自平衡獨(dú)輪車，包括有車體以及安裝在車體兩側(cè)安裝柱上的兩個(gè)踏板，一個(gè)或兩個(gè)所述踏板的下表面安裝有輔助輪系統(tǒng)；所述的輔助輪系統(tǒng)包括有輔助輪，安裝所述輔助輪的支撐桿，成型在所述踏板下方且與所述支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的安裝座，與支撐桿中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)桿，以及與驅(qū)動(dòng)桿另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的一個(gè)滑塊，所述輔助輪處于踏板下方靠近車體后方一側(cè)，所述滑塊滑動(dòng)安裝在所述踏板內(nèi)；所述踏板內(nèi)還安裝有驅(qū)動(dòng)所述滑塊滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括有安裝在踏板內(nèi)的第二電機(jī)，與所述第二電機(jī)輸出軸固定連接的第二絲桿，所述第二絲桿與所述滑塊通過螺紋傳動(dòng)連接；所述的第二絲桿與所述滑塊的滑動(dòng)方向平行，所述滑塊的側(cè)面成型有與所述第二絲桿配合傳動(dòng)連接的齒條；兩個(gè)所述踏板上沿車體前后方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)第一絲桿，踏板內(nèi)安裝有一個(gè)用以驅(qū)動(dòng)第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，所述第一絲桿與所述安裝柱通過螺紋傳動(dòng)連接；所述第一電機(jī)、第二電機(jī)分別與獨(dú)輪車的控制器電連接。
[0005]作為優(yōu)選方案:兩個(gè)所述踏板中僅有一個(gè)踏板下方安裝有輔助輪系統(tǒng)，所述輔助輪下降到極限位置時(shí)與獨(dú)輪車的車輪下端面平齊。
[0006]作為優(yōu)選方案:兩個(gè)所述踏板下方均安裝有輔助輪系統(tǒng)，所述輔助輪下降到極限位置時(shí)比獨(dú)輪車的車輪下端面高出5-15mm。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的有益效果是:當(dāng)獨(dú)輪車速度高于第二額定速度時(shí)(即獨(dú)輪車速度較快時(shí))，電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)使踏板向獨(dú)輪車行進(jìn)方向的后方移動(dòng)，這樣當(dāng)需要?jiǎng)x車時(shí)，使用者只要身體稍微后仰，重心馬上移動(dòng)至獨(dú)輪車后部，能夠?qū)崿F(xiàn)及時(shí)剎車并保證使用者身體后仰幅度不會過大而導(dǎo)致摔倒。當(dāng)獨(dú)輪車速度下降至低于第一額定速度時(shí)(即獨(dú)輪車速度較低時(shí))，電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)使踏板向獨(dú)輪車前進(jìn)方向的前方移動(dòng)，這樣使用者不需要前傾身體即可保持獨(dú)輪車低速且勻速行駛，從而減小小腿的用力；同時(shí)輔助輪下降與地面接觸，這樣即使獨(dú)輪車低速行駛甚至停下使用者也可以穩(wěn)定地站在踏板上，不需要下車，使用非常方便；而且剎車時(shí)速度也迅速下降到第一額定速度以下，輔助輪隨即下降，而踏板還沒來得及向獨(dú)輪車前進(jìn)方向的前方移動(dòng)，即此時(shí)輔助輪處于車體側(cè)面的后方位置(獨(dú)輪車車輪與地面接觸位置的后方)，能夠起到輔助支撐的作用，保證不會因?yàn)槭褂谜吆笱龇冗^大而造成獨(dú)輪車電機(jī)承受扭矩過大而失控，提高了安全性。
【附圖說明】
[0008]圖1、圖2、圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖4是安裝有絲桿的踏板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖5是安裝有輔助輪系統(tǒng)各部件與踏板的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖6是踏板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]1、車體；11、安裝柱；2、踏板；20、安裝座；21、電機(jī)安裝腔；22、滑軌；23、輔助輪容納腔；24、絲桿安裝腔；25、第一電機(jī)；26、第一絲桿；3、支撐桿；4、輔助輪；5、驅(qū)動(dòng)桿；6、電源開關(guān)、滑塊；8、第二電機(jī)；9、第二絲桿。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面根據(jù)附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做一個(gè)詳細(xì)的說明。
[0014]實(shí)施例1
[0015]根據(jù)圖1和圖6所示，本實(shí)施例所述的一種具有重心自動(dòng)調(diào)節(jié)功能的自平衡獨(dú)輪車，包括有車體I以及安裝在車體兩側(cè)安裝柱11上的兩個(gè)踏板2，一個(gè)或兩個(gè)所述踏板的下表面安裝有輔助輪系統(tǒng)；所述的輔助輪系統(tǒng)包括有輔助輪4，安裝所述輔助輪的支撐桿3，成型在所述踏板下方且與所述支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的安裝座20，與支撐桿中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)桿5，以及與驅(qū)動(dòng)桿另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的一個(gè)滑塊7，所述輔助輪處于踏板下方靠近車體后方一側(cè)，所述滑塊滑動(dòng)安裝在所述踏板內(nèi)；所述踏板內(nèi)還安裝有驅(qū)動(dòng)所述滑塊滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括有安裝在踏板內(nèi)的第二電機(jī)8，與所述第二電機(jī)輸出軸固定連接的第二絲桿9，所述第二絲桿與所述滑塊通過螺紋傳動(dòng)連接；所述的第二絲桿與所述滑塊的滑動(dòng)方向平行，所述滑塊的側(cè)面成型有與所述第二絲桿配合傳動(dòng)連接的齒條；兩個(gè)所述踏板上沿車體前后方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)第一絲桿26，踏板內(nèi)安裝有一個(gè)用以驅(qū)動(dòng)第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)25，所述第一絲桿與所述安裝柱通過螺紋傳動(dòng)連接；所述第一電機(jī)、第二電機(jī)分別與獨(dú)輪車的控制器電連接，當(dāng)獨(dú)輪車速度低于3km/h時(shí)，控制器控制第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而使踏板向獨(dú)輪車行進(jìn)方向前方移動(dòng)，同時(shí)控制器控制第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)輔助輪下降；當(dāng)獨(dú)輪車速度高于12km/h時(shí)，控制器控制第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一絲桿反方向轉(zhuǎn)動(dòng)從而使踏板向獨(dú)輪車行進(jìn)方向的后方移動(dòng)，同時(shí)控制器控制第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)輔助輪升起。
[0016]所述的踏板端部開設(shè)有安裝所述電機(jī)的電機(jī)安裝腔21，踏板內(nèi)電機(jī)安裝腔的內(nèi)側(cè)開設(shè)有絲杠安裝腔24，踏板端部異于電機(jī)安裝腔的位置開設(shè)有滑軌22，滑軌垂直于滑塊滑動(dòng)方向的側(cè)面與所述絲杠安裝腔連通。所述的踏板底部開設(shè)有容納收起狀態(tài)輔助輪的輔助輪容納腔23。
[0017]兩個(gè)所述踏板中僅有一個(gè)踏板下方安裝有輔助輪系統(tǒng)，所述輔助輪下降到極限位置時(shí)與獨(dú)輪車的車輪下端面平齊，這樣輔助輪與車輪配合即可穩(wěn)定支撐住獨(dú)輪車，這樣即使獨(dú)輪車低速行駛甚至停下使用者也可以穩(wěn)定地站在踏板上，不需要下車，
[0018]所述的踏板中間形成一個(gè)凹口部，凹口部的寬度比安裝柱的寬度大20_50mm，也就是踏板前后移動(dòng)的幅度。所述電機(jī)安裝在踏板內(nèi)一側(cè)，電機(jī)輸出軸與絲桿直接同軸相連；或者電機(jī)輸出軸連接減速齒輪組，然后減速齒輪組的輸出端與絲桿相連。當(dāng)該踏板安裝有輔助輪系統(tǒng)時(shí)，輔助輪系統(tǒng)的第二電機(jī)安裝在踏板的另一側(cè)。
[0019]第