一種農(nóng)用全地形車自主轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)用全地形車自主轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛自主導(dǎo)航技術(shù)極大地促使農(nóng)用全地形車在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中邁向自動(dòng)化和智能化發(fā)展，已成為各國(guó)研宄的熱點(diǎn)之一。轉(zhuǎn)向跟蹤控制技術(shù)是農(nóng)用全地形車實(shí)現(xiàn)自主轉(zhuǎn)向進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航控制的重要基礎(chǔ)。農(nóng)用全地形車在農(nóng)業(yè)發(fā)展中將發(fā)揮重要作用，然而快速和精確的轉(zhuǎn)向跟蹤控制方法仍未達(dá)到較為理想效果。控制手段限制了農(nóng)用全地形車的發(fā)展。在農(nóng)用全地形車自主導(dǎo)航行駛過程中，農(nóng)用全地形車實(shí)際位置與目標(biāo)位置之間的橫向偏差越小，越能保證農(nóng)用全地形車沿目標(biāo)路徑行駛。根據(jù)車輛運(yùn)動(dòng)方程，橫向偏差是由車輛航向角偏差引起的，而航向角偏差的產(chǎn)生又和前輪轉(zhuǎn)角的變化直接相關(guān)?？梢?，建立在控制前輪轉(zhuǎn)角變化基礎(chǔ)之上的農(nóng)用全地形車優(yōu)良轉(zhuǎn)向跟蹤特性是實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確自主導(dǎo)航的關(guān)鍵?，F(xiàn)有農(nóng)用全地形車自主轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)復(fù)雜且轉(zhuǎn)向不夠靈活，無法適應(yīng)迅速、靈敏的轉(zhuǎn)向需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種可迅速、靈活轉(zhuǎn)向的農(nóng)用全地形車自主轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)。
[0004]它是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種農(nóng)用全地形車自主轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，包括執(zhí)行結(jié)構(gòu)，所述執(zhí)行結(jié)構(gòu)由摩檫輪、拉簧和離合手柄組成，所述摩檫輪與電機(jī)的輸出軸相連，所述離合手柄的一端連接電機(jī)，另一端連接方向盤底部的轉(zhuǎn)向軸；所述拉簧的一端連接方向盤底部的轉(zhuǎn)向軸，另一端連接離合手柄。
[0006]優(yōu)選結(jié)構(gòu)為，所述摩檫輪在拉簧的作用下與方向盤緊密接觸。
[0007]優(yōu)選結(jié)構(gòu)為，所述離合手柄的上端置于電機(jī)高度的三分之二處。
[0008]優(yōu)選結(jié)構(gòu)為，所述拉簧連接在離合手柄上端位置。
[0009]本實(shí)用新型可大大提高農(nóng)用車自主轉(zhuǎn)向時(shí)的靈活性和準(zhǔn)確性，保證了與其配合使用的自主轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的響應(yīng)特性和穩(wěn)定性，利于生產(chǎn)效率的提高。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步闡述，使本實(shí)用新型的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征和實(shí)現(xiàn)效果更加明了。
[0012]一種農(nóng)用全地形車自主轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，執(zhí)行結(jié)構(gòu)由摩檫輪1、拉簧2和離合手柄3組成，所述摩檫輪I與電機(jī)4的輸出軸相連，所述離合手柄3的一端連接電機(jī)4，另一端連接方向盤底部的轉(zhuǎn)向軸6 ;所述拉簧2的一端連接方向盤底部的轉(zhuǎn)向軸6，另一端連接離合手柄3。
[0013]在使用時(shí)，可以根據(jù)需要確定摩檫輪I在拉簧的作用下與方向盤5緊密接觸，或者在離合手柄3的作用下與方向盤5脫離。
[0014]本實(shí)施方式限定離合手柄的上端置于電機(jī)高度的三分之二處，這樣更方便控制摩檫輪I與方向盤5之間的開合。本實(shí)施方式將拉簧連接在離合手柄上端位置，這樣駕駛員有足夠的空間操作離合手柄，進(jìn)一步提高操作安全性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種農(nóng)用全地形車自主轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括執(zhí)行結(jié)構(gòu)，所述執(zhí)行結(jié)構(gòu)由摩檫輪、拉簧和離合手柄組成，所述摩檫輪與電機(jī)的輸出軸相連，所述離合手柄的一端連接電機(jī)，另一端連接方向盤底部的轉(zhuǎn)向軸；所述拉簧的一端連接方向盤底部的轉(zhuǎn)向軸，另一端連接尚合手柄。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述農(nóng)用全地形車自主轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述摩檫輪在拉簧的作用下與方向盤緊密接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述農(nóng)用全地形車自主轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述離合手柄的上端置于電機(jī)高度的三分之二處。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述農(nóng)用全地形車自主轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述拉簧連接在離合手柄上端位置。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種可迅速、靈活轉(zhuǎn)向的農(nóng)用全地形車自主轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)。它是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種農(nóng)用全地形車自主轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，所述執(zhí)行結(jié)構(gòu)由摩檫輪、拉簧和離合手柄組成，所述摩檫輪與電機(jī)的輸出軸相連，所述離合手柄的一端連接電機(jī)，另一端連接方向盤底部的轉(zhuǎn)向軸；所述拉簧的一端連接方向盤底部的轉(zhuǎn)向軸，另一端連接離合手柄。優(yōu)選結(jié)構(gòu)為，所述摩檫輪在拉簧的作用下與方向盤緊密接觸。優(yōu)選結(jié)構(gòu)為，所述離合手柄的上端置于電機(jī)高度的三分之二處。優(yōu)選結(jié)構(gòu)為，所述拉簧連接在離合手柄上端位置。本實(shí)用新型可大大提高農(nóng)用車自主轉(zhuǎn)向時(shí)的靈活性和準(zhǔn)確性，保證了與其配合使用的自主轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的響應(yīng)特性和穩(wěn)定性，利于生產(chǎn)效率的提高。
【IPC分類】B62D1-02
【公開號(hào)】CN204548208
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520212724
【發(fā)明人】李志鵬, 郭艷玲, 王猛, 宋海兵
【申請(qǐng)人】哈爾濱力盛達(dá)機(jī)電科技有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年4月10日