一種電動(dòng)獨(dú)輪車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于日用生活用品技術(shù)領(lǐng)域，具體來說涉及一種電動(dòng)獨(dú)輪車。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)獨(dú)輪車適于每日通勤使用或者周末時(shí)作為一項(xiàng)體閑運(yùn)動(dòng)。在環(huán)境污染日益嚴(yán)重的背景下，電動(dòng)獨(dú)輪車作為一種新型環(huán)保的代步工具，可以緩解資源的消耗和空氣污染。
[0003]電動(dòng)獨(dú)輪車是新一代的節(jié)能、環(huán)保、便攜的代步工具，其內(nèi)部通過程序控制，限速在16km/h，在保證安全的同時(shí)兼顧到行車速度。充電2個(gè)小時(shí)，可以行駛25km，短途代步非常方便，可以代替公交和地鐵。電動(dòng)獨(dú)輪車體形小巧、攜帶方便，最輕的一款只有9.8kg，可以直接放進(jìn)汽車的后備箱，提到家里或是辦公室。
[0004]但電動(dòng)獨(dú)輪車是一種難于學(xué)習(xí)的騎行裝置，由于無拉桿、無座椅設(shè)計(jì)和無前后燈，使用者難于控制車體的平衡及方向，導(dǎo)致騎行難度增大，電動(dòng)獨(dú)輪車的難度要大于普通自行車，騎行時(shí)，必須控制前后平衡及左右平衡，所以需長(zhǎng)時(shí)間的艱苦訓(xùn)練才能夠掌握，騎行難度大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種電動(dòng)獨(dú)輪車，設(shè)計(jì)有拉桿、座椅和前后燈，使得使用者的手腳均與車體接觸，使用者更好地控制車體的平衡及方向，降低騎行難度。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0007]一種電動(dòng)獨(dú)輪車，包括機(jī)殼、電機(jī)車輪、控制器、腳踏板和電池，其中，所述控制器和所述電池置于所述機(jī)殼內(nèi)部，所述腳踏板位于所述電動(dòng)獨(dú)輪車下端兩側(cè)，所述控制器用于控制所述電動(dòng)獨(dú)輪車的運(yùn)行，所述電池用于為所述電動(dòng)獨(dú)輪車供電，所述電動(dòng)獨(dú)輪車還包括設(shè)置于機(jī)殼上的連接桿、把手和設(shè)置于機(jī)殼上端中部的立桿，所述立桿上活動(dòng)套設(shè)有調(diào)整套，所述把手設(shè)置于殼體前端的上方，所述把手連接連接桿，并通過連接桿與調(diào)整套固定連接，所述機(jī)殼上端的前側(cè)設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿的上端設(shè)置有座椅。
[0008]作為對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述調(diào)整套通過頂絲固定在立桿上。如此，當(dāng)使用者根據(jù)需要調(diào)整好座椅的高度時(shí)，可以通過頂絲固定調(diào)整套，使之適合騎行者使用。
[0009]作為對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述立桿的前后兩端設(shè)置有加強(qiáng)桿，所述加強(qiáng)桿一端與機(jī)殼連接，一端與立桿連接。如此，可以增加立桿的強(qiáng)度。
[0010]作為對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述支撐桿和座椅位于立桿的前端。如此，可以使使用者較好較快的把握平衡。
[0011]作為對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述機(jī)殼的前端設(shè)置有前燈和USB插口，所述機(jī)殼的后端設(shè)置有后燈，所述前燈、后燈和USB插口通過控制器與電池電連接。前后燈可以為晚上的騎行提供方便，USB插口可以用來插U盤，用來播放音樂。
[0012]作為對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述的控制器包括性能級(jí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、高效陀螺儀、電池保護(hù)，應(yīng)用高效陀螺儀，基于多維擴(kuò)展卡爾曼濾波算法，使得高效陀螺儀角度控制精度更高，角度更準(zhǔn)，反應(yīng)更快。所述高效陀螺儀檢測(cè)車體運(yùn)行時(shí)傾斜角度與傾斜速度并將陀螺儀檢測(cè)的重心偏移量反饋給中央處理器，通過特定的算法來調(diào)整車體前后的平衡，所述性能級(jí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)根據(jù)中央處理器的偏移量和電機(jī)反饋速度，輸出合適的PWM波控制無刷直流電機(jī)，采用正弦波力矩算法有效的彌補(bǔ)電機(jī)輸出特性的不足，使得騎行更加平穩(wěn)舒適。所述的電池保護(hù)是保護(hù)電池的過充、過放和過流。先進(jìn)的電池控制及管理技術(shù)與PID遺傳算法完美結(jié)合，可靠實(shí)現(xiàn)零斷電，避免撲街風(fēng)險(xiǎn)。具有超強(qiáng)爬坡動(dòng)力，RAIL-TO-TAIL電流運(yùn)放檢測(cè)電路，為電機(jī)的平滑運(yùn)行提供有力的保障；大電流三相電路設(shè)計(jì)及大實(shí)心鋁板的散熱設(shè)計(jì)，為超強(qiáng)的爬坡性能保駕護(hù)航。多功能雙USB設(shè)計(jì)，即可以給移動(dòng)設(shè)備充電，也可以插上USB前燈尾燈。
[0013]作為對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述電動(dòng)獨(dú)輪車還包括智能APP交互系統(tǒng)，手機(jī)APP,基于LBS技術(shù)，同城約伴交友，大家一起約伴玩耍，可以通過儀表盤看到芯片溫度，車速，里程，踏板感應(yīng)值，智能速度調(diào)控，密碼鎖，并且可以一鍵更新固件，享受最新程序，盡享獨(dú)輪車帶給我們的樂趣。多功能的兩個(gè)拓展孔，可以用于推桿插入，方便人多或是進(jìn)入超市時(shí)，插上推桿行走，另外此擴(kuò)展孔可用于座椅孔插入，方便用坐立騎久了改坐著騎行，同時(shí)進(jìn)入地鐵公交時(shí)也可整機(jī)當(dāng)座椅使用。
[0014]作為對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述機(jī)殼設(shè)在所述電機(jī)車輪上方并覆蓋所述電機(jī)車輪一半以上。
[0015]作為對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述把手包括把手手柄、控制開關(guān)、鎖緊裝置以及把手桿護(hù)套。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所取得的有益效果是:
[0017]本實(shí)用新型的電動(dòng)獨(dú)輪車，設(shè)計(jì)有拉桿、座椅和前后燈，使得使用者的手腳均與車體接觸，使用者更好地控制車體的平衡及方向，降低騎行難度。設(shè)計(jì)前后燈和USB插口，可以方便使用者夜間騎行和播放音樂。精巧輕便的外形，兩側(cè)隱現(xiàn)的曲線和完美的腳內(nèi)側(cè)貼合設(shè)計(jì)，讓整個(gè)產(chǎn)品在簡(jiǎn)潔中滿足強(qiáng)大的功能要求，根椐不同的人群需求，提供各種功能設(shè)計(jì)。更換時(shí)隨心所欲；它可以是最簡(jiǎn)潔式獨(dú)輪車，提供基本功能要求，也可以是一款最完美的獨(dú)輪車，給你任何想要的功能。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型的前視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖中各標(biāo)號(hào)依次表不:1 一機(jī)殼；2 —電機(jī)車輪；3—腳踏板；4一連接桿；5—把手；6—立桿；7—調(diào)整套；8—支撐桿；9一頂絲；10—加強(qiáng)桿；11一座椅；12—前后燈。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳