一種帶轉(zhuǎn)向的半掛車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及運(yùn)輸車(chē)輛領(lǐng)域，尤其是涉及一種半掛車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，隨著我國(guó)高速公路的高速發(fā)展以及現(xiàn)代物流運(yùn)輸?shù)男枰坟涍\(yùn)的進(jìn)一步集約化(重型化、集裝箱化、列車(chē)化等)和專(zhuān)業(yè)化(廂式運(yùn)輸、專(zhuān)業(yè)運(yùn)輸和特種運(yùn)輸?shù)?，重型車(chē)，尤其是半掛汽車(chē)列車(chē)更得到了很快的發(fā)展。
[0003]半掛汽車(chē)列車(chē)是“甩掛運(yùn)輸”、“區(qū)間運(yùn)輸”、“滾裝運(yùn)輸”的最理想車(chē)型，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益，故運(yùn)輸市場(chǎng)對(duì)半掛車(chē)的需求日益增加。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在半掛汽車(chē)列車(chē)的運(yùn)營(yíng)成本中，輪胎的磨損占據(jù)了主要部分，某些半掛車(chē)的輪胎每4個(gè)月就須更換一次。其中三軸剛性懸架的半掛車(chē)在輪胎的磨損上就更為嚴(yán)重:支撐軸在每次轉(zhuǎn)向時(shí)，最后面的車(chē)軸受到轉(zhuǎn)向的牽引作用而使輪胎在路面上發(fā)生滑動(dòng)，造成與地面之間大量的橫向摩擦(實(shí)為滑動(dòng)摩擦)，且這種摩擦趨勢(shì)還會(huì)隨轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角的增大而加劇。此外，結(jié)構(gòu)和運(yùn)行系統(tǒng)在轉(zhuǎn)向時(shí)還會(huì)受到其它復(fù)雜作用導(dǎo)致整輛掛車(chē)更大程度的損耗。
[0004]為減小車(chē)輛輪胎的非正常磨損，現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)的部分車(chē)型通過(guò)掛車(chē)安裝隨動(dòng)轉(zhuǎn)向橋來(lái)解決此問(wèn)題。安裝隨動(dòng)轉(zhuǎn)向橋后，在轉(zhuǎn)向時(shí)輪胎就不會(huì)與路面產(chǎn)生大量的有害摩擦，而使之隨著行駛方向的改變，輪胎與地面接近為純滾動(dòng)，有效降低了輪胎的直接磨損。同時(shí)也減小了最小轉(zhuǎn)彎半徑和通道寬度，提高了汽車(chē)列車(chē)的機(jī)動(dòng)性和通過(guò)性，大大提高了半掛車(chē)的可靠性和使用壽命。但由于隨動(dòng)轉(zhuǎn)向橋及控制系統(tǒng)的成本較高及控制系統(tǒng)的不穩(wěn)定性，國(guó)內(nèi)目前暫時(shí)并沒(méi)有普遍采用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種帶轉(zhuǎn)向的半掛車(chē)，降低輪胎的非正常磨損及提高列車(chē)的機(jī)動(dòng)性和通過(guò)性，減少輪胎磨損、減小車(chē)輛的最小轉(zhuǎn)彎半徑和通道寬度。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0007]一種帶轉(zhuǎn)向的半掛車(chē)，包括主車(chē)底盤(pán)、副車(chē)底盤(pán)、車(chē)廂，主車(chē)底盤(pán)的后部設(shè)有牽引座，副車(chē)底盤(pán)上設(shè)有回轉(zhuǎn)支撐，車(chē)廂連接在牽引座和回轉(zhuǎn)支撐上，還包括轉(zhuǎn)向拉桿，主車(chē)底盤(pán)的后端鉸接有前A型架，副車(chē)底盤(pán)的前端連接有后A型架，前A型架、后A型架的形狀均為楔形，前A型架的頂端連接有可伸縮的前伸縮臂，后A型架的頂端連接有可伸縮的后伸縮臂，前伸縮臂與后伸縮臂之間鉸接連接，前伸縮臂與后伸縮臂的鉸接處為萬(wàn)向鉸接機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向拉桿的一端連接在后A型架上，轉(zhuǎn)向拉桿的另一端連接在車(chē)廂底部；
[0008]設(shè)車(chē)廂與牽引座的連接點(diǎn)為A點(diǎn)，車(chē)廂與回轉(zhuǎn)支撐的連接點(diǎn)為B點(diǎn)，前伸縮臂與后伸縮臂的鉸接點(diǎn)為C點(diǎn)；在車(chē)輛直行時(shí)，C點(diǎn)位于A點(diǎn)和B點(diǎn)的連線上。
[0009]設(shè)轉(zhuǎn)向拉桿與后A型架的連接點(diǎn)為F點(diǎn)，轉(zhuǎn)向拉桿與的車(chē)廂底部連接點(diǎn)為E點(diǎn)，在車(chē)輛直行時(shí)，E點(diǎn)、F點(diǎn)均位于A點(diǎn)和B點(diǎn)的連線上。
[0010]前A型架與前伸縮臂滑動(dòng)連接且構(gòu)成滑塊機(jī)構(gòu)，后A型架與后伸縮臂滑動(dòng)連接且構(gòu)成滑塊機(jī)構(gòu)。
[0011]所述副車(chē)底盤(pán)上設(shè)有限制副車(chē)底盤(pán)旋轉(zhuǎn)角度的限位塊。
[0012]副車(chē)底盤(pán)的前端與后A型架為剛性連接。
[0013]轉(zhuǎn)向拉桿與的車(chē)廂底部連接點(diǎn)位于車(chē)廂底部的中心線上。
[0014]前A型架、后A型架的形狀均為“A”字形。
[0015]主車(chē)底盤(pán)的后端與前A型架鉸接連接于D點(diǎn)。
[0016]本發(fā)明采用機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)半掛車(chē)轉(zhuǎn)向，減少輪胎磨損、減小車(chē)輛的最小轉(zhuǎn)彎半徑和通道寬度，并使結(jié)構(gòu)成本大大降低。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是的圖1的俯視圖；
[0019]圖3是車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是圖2中的掛車(chē)車(chē)橋的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是圖4的局部放大圖P;
[0022]圖6是轉(zhuǎn)彎時(shí)的鉸接點(diǎn)A、B、C的角度示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1-3所示，本發(fā)明包括主車(chē)底盤(pán)、牽引座1、副車(chē)底盤(pán)9、車(chē)廂7、回轉(zhuǎn)支撐8、前A型架2、后A型架6，主車(chē)底盤(pán)與車(chē)廂7通過(guò)主車(chē)上牽引座I鉸接于A點(diǎn)；車(chē)廂7與副車(chē)底盤(pán)9通過(guò)回轉(zhuǎn)支撐8鉸接于B點(diǎn)；主車(chē)底盤(pán)與前A型架鉸接于D處；后A型架6與副車(chē)底盤(pán)9通過(guò)螺栓連接在一起形成剛性連接；前A型架2的頂端連接有前伸縮臂3，前伸縮臂3與前A型架2之間采用滑塊結(jié)構(gòu)；后伸縮臂4連接在后A型架6的頂端，后A型架6與后伸縮臂4之間也采用滑塊結(jié)構(gòu)；滑塊為可調(diào)間隙結(jié)構(gòu)，滑塊結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，前伸縮臂3可以沿前A型架2滑動(dòng)，使前伸縮臂3端部與前A型架2的距離增加或縮小；后伸縮臂4也是相同原理。前伸縮臂3通過(guò)滑塊結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)伸縮，改變前伸縮臂3的長(zhǎng)度，后A型架6與前伸縮臂3的原理相同。
[0024]轉(zhuǎn)向拉桿5與車(chē)廂9 (鉸接于E點(diǎn))，轉(zhuǎn)向拉桿5與后伸縮臂4連接(鉸接于FA);主車(chē)底盤(pán)與副車(chē)底盤(pán)通過(guò)前后A型架及前伸縮臂3后、伸縮臂4鉸接于C點(diǎn)。
[0025]其中，牽引座I可進(jìn)行前后±15°角度擺動(dòng)；主車(chē)與前A型架2的鉸接點(diǎn)D可繞主車(chē)進(jìn)行上下角度旋轉(zhuǎn)，適用于有坡度的地面情況；前伸縮臂3與后伸縮臂4鉸接點(diǎn)C，可進(jìn)行萬(wàn)向旋轉(zhuǎn)；鉸接點(diǎn)B可使車(chē)廂7與副車(chē)底盤(pán)9通過(guò)回轉(zhuǎn)支撐8進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)。
[0026]如圖4、5所示，為保證汽車(chē)列車(chē)的通道寬度在最小轉(zhuǎn)彎半徑時(shí)處于較小的狀態(tài)，車(chē)廂7與副車(chē)底盤(pán)9旋轉(zhuǎn)角度通過(guò)副車(chē)底盤(pán)上的限位塊10限制在一固定的轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)，圖4中的虛線部分為最大轉(zhuǎn)角時(shí)車(chē)廂7所在的位置。
[0027]工作過(guò)程:
[0028]1、如圖2所示，當(dāng)主車(chē)底盤(pán)中心面與副車(chē)底盤(pán)9中心面和車(chē)廂7中心面在同一條平面上，即ACB點(diǎn)在同一平面上。此時(shí)，車(chē)輛為直線行駛狀態(tài)。
[0029]2、如圖3所示，當(dāng)主車(chē)由直線行駛狀態(tài)過(guò)渡到(左、右)轉(zhuǎn)彎狀態(tài)時(shí)，主車(chē)通過(guò)牽引座A帶動(dòng)車(chē)廂7做相對(duì)轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)，在此狀態(tài)下，車(chē)廂7帶動(dòng)轉(zhuǎn)向拉桿5運(yùn)動(dòng)(轉(zhuǎn)向拉桿5(E、F點(diǎn))為剛性二力桿構(gòu)件)，轉(zhuǎn)向拉桿5則帶動(dòng)后伸縮臂4前、后運(yùn)動(dòng)，后伸縮臂4通過(guò)鉸接點(diǎn)C再帶動(dòng)前伸縮臂3后、前運(yùn)動(dòng)。
[0030]此時(shí)，如圖6所示，車(chē)廂與主副車(chē)形成轉(zhuǎn)向夾角Z CAB和Z CBA,通過(guò)以上所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來(lái)控制Z CAB和Z CBA的角度變化關(guān)系，使列車(chē)在轉(zhuǎn)向過(guò)程中主、副車(chē)趨于同軌跡運(yùn)動(dòng)，即副車(chē)車(chē)輪始終做純滾動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)減少輪胎磨損，減小最小轉(zhuǎn)彎半徑和通道寬度的功會(huì)K。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶轉(zhuǎn)向的半掛車(chē)，包括主車(chē)底盤(pán)、副車(chē)底盤(pán)、車(chē)廂，主車(chē)底盤(pán)的后部設(shè)有牽引座，副車(chē)底盤(pán)上設(shè)有回轉(zhuǎn)支撐，車(chē)廂連接在牽引座和回轉(zhuǎn)支撐上，其特征在于:還包括轉(zhuǎn)向拉桿，主車(chē)底盤(pán)的后端鉸接有前A型架，副車(chē)底盤(pán)的前端連接有后A型架，前A型架、后A型架的形狀均為楔形，前A型架的頂端連接有可伸縮的前伸縮臂，后A型架的頂端連接有可伸縮的后伸縮臂，前伸縮臂與后伸縮臂之間鉸接連接，前伸縮臂與后伸縮臂的鉸接處為萬(wàn)向鉸接機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向拉桿的一端連接在后A型架上，轉(zhuǎn)向拉桿的另一端連接在車(chē)廂底部； 設(shè)車(chē)廂與牽引座的連接點(diǎn)為A點(diǎn)，車(chē)廂與回轉(zhuǎn)支撐的連接點(diǎn)為B點(diǎn)，前伸縮臂與后伸縮臂的鉸接點(diǎn)為C點(diǎn)；在車(chē)輛直行時(shí)，C點(diǎn)位于A點(diǎn)和B點(diǎn)的連線上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶轉(zhuǎn)向的半掛車(chē)，設(shè)轉(zhuǎn)向拉桿與后A型架的連接點(diǎn)為F點(diǎn)，轉(zhuǎn)向拉桿與的車(chē)廂底部連接點(diǎn)為E點(diǎn)，在車(chē)輛直行時(shí)，E點(diǎn)、F點(diǎn)均位于A點(diǎn)和B點(diǎn)的連線上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶轉(zhuǎn)向的半掛車(chē)，其特征在于:前A型架與前伸縮臂滑動(dòng)連接且構(gòu)成滑塊機(jī)構(gòu)，后A型架與后伸縮臂滑動(dòng)連接且構(gòu)成滑塊機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種帶轉(zhuǎn)向的半掛車(chē)，其特征在于:所述副車(chē)底盤(pán)上設(shè)有限制副車(chē)底盤(pán)旋轉(zhuǎn)角度的限位塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種帶轉(zhuǎn)向的半掛車(chē)，其特征在于:副車(chē)底盤(pán)的前端與后A型架為剛性連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種帶轉(zhuǎn)向的半掛車(chē)，其特征在于:轉(zhuǎn)向拉桿與的車(chē)廂底部連接點(diǎn)位于車(chē)廂底部的中心線上。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種帶轉(zhuǎn)向的半掛車(chē)，其特征在于:前A型架、后A型架的形狀均為“A”字形。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種帶轉(zhuǎn)向的半掛車(chē)，其特征在于:主車(chē)底盤(pán)的后端與前A型架鉸接連接于D點(diǎn)。
【專(zhuān)利摘要】一種帶轉(zhuǎn)向的半掛車(chē)，包括主車(chē)底盤(pán)、副車(chē)底盤(pán)、車(chē)廂，主車(chē)底盤(pán)的后部設(shè)有牽引座，副車(chē)底盤(pán)上設(shè)有回轉(zhuǎn)支撐，車(chē)廂連接在牽引座和回轉(zhuǎn)支撐上，還包括轉(zhuǎn)向拉桿，主車(chē)底盤(pán)的后端鉸接有前A型架，副車(chē)底盤(pán)的前端連接有后A型架，前A型架、后A型架的形狀均為楔形，前A型架的頂端連接有可伸縮的前伸縮臂，后A型架的頂端連接有可伸縮的后伸縮臂，前伸縮臂與后伸縮臂之間鉸接連接，前伸縮臂與后伸縮臂的鉸接處為萬(wàn)向鉸接機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型采用機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)半掛車(chē)轉(zhuǎn)向，減少輪胎磨損、減小車(chē)輛的最小轉(zhuǎn)彎半徑和通道寬度，并使結(jié)構(gòu)成本大大降低。
【IPC分類(lèi)】B62D13/00, B62D53/06
【公開(kāi)號(hào)】CN204713227
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520359677
【發(fā)明人】潘建鋒
【申請(qǐng)人】河南駿通車(chē)輛有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年5月29日