一種爬樓梯機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種爬樓梯機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在我們的日常生活中樓梯極為常見，方便人們上下樓，可是樓梯限制了樓上樓下的搬運(yùn)，給一些老弱病殘等行動(dòng)不便的人帶來了許多不便。目前市場(chǎng)上現(xiàn)有的爬樓機(jī)構(gòu)主要有履帶式爬樓機(jī)構(gòu)和輪式爬樓機(jī)構(gòu)兩種。履帶式傳動(dòng)效率高，爬樓平穩(wěn)，但對(duì)樓梯有一定的損壞，行動(dòng)不便，成本高昂，平地行走笨重。輪式爬樓機(jī)構(gòu)使用多組車輪，結(jié)構(gòu)較大，爬樓效果差，安全性不高，且需要多人操作。還有其他的一些采用高科技術(shù)，但是，成本高昂，無法得以普及。針對(duì)上述問題，本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需提供一種新型的爬樓梯機(jī)構(gòu)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種爬樓梯機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定可靠且易于實(shí)現(xiàn)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種爬樓梯機(jī)構(gòu)，包括多個(gè)電機(jī)、剪式升降機(jī)構(gòu)、螺桿、平行滑軌、平臺(tái)、前支撐腿、后支撐座；所述后支撐座上設(shè)有平行滑軌，所述剪式升降機(jī)構(gòu)與平臺(tái)固定連接并相對(duì)于所述平行滑軌可平行滑動(dòng)，所述前支撐腿相對(duì)于所述后支撐座可上下運(yùn)動(dòng)，通過所述螺桿驅(qū)動(dòng)所述平臺(tái)以及所述剪式升降機(jī)構(gòu)在所述平行滑軌上平行滑動(dòng)，所述剪式升降機(jī)構(gòu)用于支撐所述后支撐座以及前支撐腿做升降運(yùn)動(dòng)。
[0005]優(yōu)選的，所述電機(jī)為3個(gè)。
[0006]優(yōu)選的，其中一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述平臺(tái)以及所述剪式升降機(jī)構(gòu)在所述平行滑軌上平行滑動(dòng)。
[0007]優(yōu)選的，其中一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述剪式升降機(jī)構(gòu)做升降運(yùn)動(dòng)。
[0008]優(yōu)選的，其中一電機(jī)控制所述前支撐腿做上下運(yùn)動(dòng)。
[0009]本實(shí)用新型提供了一種爬樓梯機(jī)構(gòu)，運(yùn)用剪式升降原理，舉升力量大，運(yùn)用范圍廣，可用于智能爬樓、載貨機(jī)械等領(lǐng)域，相關(guān)技術(shù)成熟，成本較低。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、穩(wěn)定可靠又易于實(shí)現(xiàn)。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1是本實(shí)用新型的爬樓梯機(jī)構(gòu)優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型的爬樓梯機(jī)構(gòu)優(yōu)選實(shí)施例的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013][圖中附圖標(biāo)記]:
[0014]10.電機(jī)，20.剪式升降機(jī)構(gòu)，30.螺桿，40.平行滑軌，50.平臺(tái)，60.前支撐腿，
70.后支撐座。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為使本實(shí)用新型的內(nèi)容更加清楚易懂，以下結(jié)合說明書附圖，對(duì)本實(shí)用新型的內(nèi)容作進(jìn)一步說明。當(dāng)然本實(shí)用新型并不局限于該具體實(shí)施例，本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員所熟知的一般替換也涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。其次，本實(shí)用新型利用示意圖進(jìn)行了詳細(xì)的表述，在詳述本實(shí)用新型實(shí)例時(shí)，為了便于說明，示意圖不依照一般比例局部放大，不應(yīng)以此作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0016]上述及其它技術(shù)特征和有益效果，將結(jié)合實(shí)施例及附圖1、2對(duì)本實(shí)用新型的爬樓梯機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖1所示，圖1是本實(shí)用新型的爬樓梯機(jī)構(gòu)優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的爬樓梯機(jī)構(gòu)優(yōu)選實(shí)施例的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]如圖1、2所示，本實(shí)用新型提供一種爬樓梯機(jī)構(gòu)，包括多個(gè)電機(jī)10、剪式升降機(jī)構(gòu)20、螺桿30、平行滑軌40、平臺(tái)50、前支撐腿60、后支撐座70 ;所述后支撐座70上設(shè)有平行滑軌40，所述剪式升降機(jī)構(gòu)20與平臺(tái)50固定連接并相對(duì)于所述平行滑軌40可平行滑動(dòng)，所述前支撐腿60相對(duì)于所述后支撐座70可上下運(yùn)動(dòng)，通過所述螺桿30驅(qū)動(dòng)所述平臺(tái)50以及所述剪式升降機(jī)構(gòu)20在所述平行滑軌40上平行滑動(dòng)，所述剪式升降機(jī)構(gòu)20用于支撐所述后支撐座70以及前支撐腿60做升降運(yùn)動(dòng)。
[0018]具體的，本實(shí)施例中，所述電機(jī)10為3個(gè)；其中一電機(jī)10驅(qū)動(dòng)所述平臺(tái)50以及所述剪式升降機(jī)構(gòu)20在所述平行滑軌40上平行滑動(dòng)；其中一電機(jī)10驅(qū)動(dòng)所述剪式升降機(jī)構(gòu)20做升降運(yùn)動(dòng)；其中一電機(jī)10控制所述前支撐腿60做上下運(yùn)動(dòng)。
[0019]工作時(shí)，爬樓梯機(jī)構(gòu)置于樓梯腳下，剪式升降機(jī)構(gòu)20和平臺(tái)50位于平行滑軌40上靠近前腳位置，電機(jī)10控制剪式升降機(jī)構(gòu)20伸展移動(dòng)到地面位置并支撐受力使前支撐腿60和后支撐座70離地，電機(jī)10帶動(dòng)前支撐腿60向上移動(dòng)一個(gè)階梯高度，然后電機(jī)10使與前支撐腿60和后支撐座70連在一起的整體機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)直到前腳靠近第二個(gè)臺(tái)階，相對(duì)的平臺(tái)50就在平行滑軌40上移動(dòng)到了靠近后腳位置，然后電機(jī)10控制剪式升降機(jī)構(gòu)20向上回收使前支撐腿60和后支撐座70著地受力，完成以上動(dòng)作后，電機(jī)10反轉(zhuǎn)使剪式升降機(jī)構(gòu)20和平臺(tái)50沿平行滑軌40移動(dòng)到前腳位置，然后剪式升降機(jī)構(gòu)20伸展到地面并受力使前支撐腿60和后支撐座70連在一起的整體機(jī)構(gòu)升高一個(gè)臺(tái)階高度，至此完成一個(gè)臺(tái)階的攀爬，之后按同樣步驟循環(huán)工作，完成整個(gè)爬樓梯工作。
[0020]本機(jī)構(gòu)還可以在前支撐腿60和后支撐座70上安裝電動(dòng)輪，在平地上自由移動(dòng)更加方便，完全脫離人力就可以工作；平臺(tái)50上可以安裝座椅等輔助工具。
[0021]綜上所述，本實(shí)用新型提供了一種爬樓梯機(jī)構(gòu)，運(yùn)用剪式升降原理，舉升力量大，運(yùn)用范圍廣，可用于智能爬樓、載貨機(jī)械等領(lǐng)域，相關(guān)技術(shù)成熟，成本較低。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、穩(wěn)定可靠又易于實(shí)現(xiàn)。
[0022]雖然本實(shí)用新型主要描述了以上實(shí)施例，但是只是作為實(shí)例來加以描述，而本實(shí)用新型并不限于此。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能做出多種變型和應(yīng)用而不脫離實(shí)施例的實(shí)質(zhì)特性。例如，對(duì)實(shí)施例詳示的每個(gè)部件都可以修改和運(yùn)行，與所述變型和應(yīng)用相關(guān)的差異可認(rèn)為包括在所附權(quán)利要求所限定的本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0023]本說明書中所涉及的實(shí)施例，其含義是結(jié)合該實(shí)施例描述的特地特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例中。說明書中出現(xiàn)于各處的這些術(shù)語不一定都涉及同一實(shí)施例。此外，當(dāng)結(jié)合任一實(shí)施例描述特定特征、結(jié)構(gòu)或特性時(shí)，都認(rèn)為其落入本領(lǐng)域普通技術(shù)人員結(jié)合其他實(shí)施例就可以實(shí)現(xiàn)的這些特定特征、結(jié)構(gòu)或特性的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種爬樓梯機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括多個(gè)電機(jī)、剪式升降機(jī)構(gòu)、螺桿、平行滑軌、平臺(tái)、前支撐腿、后支撐座；所述后支撐座上設(shè)有平行滑軌，所述剪式升降機(jī)構(gòu)與平臺(tái)固定連接并相對(duì)于所述平行滑軌可平行滑動(dòng)，所述前支撐腿相對(duì)于所述后支撐座可上下運(yùn)動(dòng)，所述螺桿驅(qū)動(dòng)所述平臺(tái)以及所述剪式升降機(jī)構(gòu)在所述平行滑軌上平行滑動(dòng)，所述剪式升降機(jī)構(gòu)用于支撐所述后支撐座以及前支撐腿做升降運(yùn)動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的爬樓梯機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)為3個(gè)。3.如權(quán)利要求2所述的爬樓梯機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述平臺(tái)以及所述剪式升降機(jī)構(gòu)在所述平行滑軌上平行滑動(dòng)。4.如權(quán)利要求2所述的爬樓梯機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述剪式升降機(jī)構(gòu)做升降運(yùn)動(dòng)。5.如權(quán)利要求2所述的爬樓梯機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中一電機(jī)控制所述前支撐腿做上下運(yùn)動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種爬樓梯機(jī)構(gòu)，包括多個(gè)電機(jī)、剪式升降機(jī)構(gòu)、螺桿、平行滑軌、平臺(tái)、前支撐腿、后支撐座；所述后支撐座上設(shè)有平行滑軌，所述剪式升降機(jī)構(gòu)與平臺(tái)固定連接并相對(duì)于所述平行滑軌可平行滑動(dòng)，所述前支撐腿相對(duì)于所述后支撐座可上下運(yùn)動(dòng)，通過所述螺桿驅(qū)動(dòng)所述平臺(tái)以及所述剪式升降機(jī)構(gòu)在所述平行滑軌上平行滑動(dòng)，所述剪式升降機(jī)構(gòu)用于支撐所述后支撐座以及前支撐腿做升降運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型提供了一種爬樓梯機(jī)構(gòu)，運(yùn)用剪式升降原理，舉升力量大,運(yùn)用范圍廣，可用于智能爬樓、載貨機(jī)械等領(lǐng)域,相關(guān)技術(shù)成熟，成本較低。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、穩(wěn)定可靠又易于實(shí)現(xiàn)。
【IPC分類】B62D57/024
【公開號(hào)】CN204713231
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520229368
【發(fā)明人】婁恩柱, 俞剛, 段國(guó)方, 嚴(yán)春山
【申請(qǐng)人】江蘇博濤科技有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年4月15日