一種全封閉雙足人形機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種全封閉雙足人形機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著收入增加和對(duì)兒童早期教育重要性的了解，越來越多的家庭不斷追加兒童早期教育投資，家長購買幼兒電教產(chǎn)品，更注重寓教于樂以及趣味互動(dòng)性。目前市場(chǎng)上多數(shù)的人形機(jī)器人為組裝式，連接線束和舵機(jī)外漏，容易對(duì)幼兒造成危險(xiǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的全封閉雙足人形機(jī)器人，全部包裹，從而杜絕幼兒碰到舵機(jī)和線束造成的危險(xiǎn)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:本實(shí)用新型的全封閉雙足人形機(jī)器人，整體為仿人形，包括機(jī)器人外殼、外殼包括骨架和關(guān)節(jié)，各個(gè)骨架通過關(guān)節(jié)連接并可繞關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，還包括安裝在關(guān)節(jié)內(nèi)的舵機(jī)、驅(qū)動(dòng)齒輪組和貫穿安裝在外殼內(nèi)的電源控制線，電源控制線連接電源和舵機(jī)，舵機(jī)控制驅(qū)動(dòng)齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪組安裝在外殼的關(guān)節(jié)內(nèi)。
[0005]作為完善，電源控制線穿過骨架和關(guān)節(jié)鉸接部位中心處。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0007]舵機(jī)在關(guān)節(jié)處完全包裹、內(nèi)部走線合理，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，全包裹的設(shè)計(jì)，使用安全且不易損壞。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的全封閉雙足人形機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中:1.骨架；2.關(guān)節(jié)；3.舵機(jī)；4.驅(qū)動(dòng)齒輪組；5.電源控制線。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0011]實(shí)施例1
[0012]參見圖1，本實(shí)用新型的全封閉雙足人形機(jī)器人，整體為仿人形，包括機(jī)器人外殼、外殼包括骨架I和關(guān)節(jié)2，各個(gè)骨架I通過關(guān)節(jié)2連接并可繞關(guān)節(jié)2轉(zhuǎn)動(dòng)，還包括安裝在關(guān)節(jié)2內(nèi)的舵3、驅(qū)動(dòng)齒輪組4和貫穿安裝在外殼內(nèi)的電源控制線5，電源控制線5連接電源和舵機(jī)3，舵機(jī)3控制驅(qū)動(dòng)齒輪組4轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪組4安裝在外殼的關(guān)節(jié)2內(nèi)。
[0013]作為完善，電源控制線5穿過骨架I和關(guān)節(jié)2鉸接部位中心處。
[0014]舵機(jī)3在關(guān)節(jié)2處完全包裹、內(nèi)部走線合理，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，全包裹的設(shè)計(jì)，使用安全且不易損壞。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全封閉雙足人形機(jī)器人，整體為仿人形，其特征在于:包括機(jī)器人外殼、外殼包括骨架和關(guān)節(jié)，各個(gè)骨架通過關(guān)節(jié)連接并可繞關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，還包括安裝在關(guān)節(jié)內(nèi)的舵機(jī)、驅(qū)動(dòng)齒輪組和貫穿安裝在外殼內(nèi)的電源控制線，電源控制線連接電源和舵機(jī)，舵機(jī)控制驅(qū)動(dòng)齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪組安裝在外殼的關(guān)節(jié)內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全封閉雙足人形機(jī)器人，其特征在于:電源控制線穿過骨架和關(guān)節(jié)鉸接部位中心處。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全封閉雙足人形機(jī)器人，整體為仿人形，包括機(jī)器人外殼、外殼包括骨架和關(guān)節(jié)，各個(gè)骨架通過關(guān)節(jié)連接并可繞關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，還包括安裝在關(guān)節(jié)內(nèi)的舵機(jī)、驅(qū)動(dòng)齒輪組和貫穿安裝在外殼內(nèi)的電源控制線，電源控制線連接電源和舵機(jī)，舵機(jī)控制驅(qū)動(dòng)齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪組安裝在外殼的關(guān)節(jié)內(nèi)，舵機(jī)在關(guān)節(jié)處完全包裹、內(nèi)部走線合理，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，全包裹的設(shè)計(jì)，使用安全，且不易損壞。
【IPC分類】B62D57/032
【公開號(hào)】CN204713233
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520117724
【發(fā)明人】王寧, 王志浩
【申請(qǐng)人】青島里奧機(jī)器人技術(shù)有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年2月27日