一種高通過(guò)性遙控三輪農(nóng)用機(jī)車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)是一種高通過(guò)性遙控三輪農(nóng)用機(jī)車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展，出現(xiàn)了越來(lái)越多的遙控農(nóng)用機(jī)車，遙控農(nóng)用機(jī)車省去了機(jī)車應(yīng)該承擔(dān)的操作員的載荷和空間，在結(jié)構(gòu)上得到簡(jiǎn)化，機(jī)車相對(duì)輕巧、高效和安全，同時(shí)因?yàn)檐嚿淼妮p便，提高了機(jī)車在作物田間的通過(guò)能力。其中，本溪市農(nóng)業(yè)工程技術(shù)推廣中心發(fā)明了“遙控式農(nóng)用車”(專利號(hào):CN200410155529.7)，該車采用遙控操作方式，提高了機(jī)車的靈活性，更適應(yīng)山地等小區(qū)域種植區(qū)的情況，節(jié)省了人力。合肥多加農(nóng)業(yè)科技有限公司發(fā)明了“一種輕巧式高效遙控植保機(jī)器”(專利號(hào):CN201420607221.0)，該機(jī)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適應(yīng)多種地形，行走安全可靠。然而，這些遙控農(nóng)用機(jī)車還有各自的不足之處。它們的離地間隙受車輪的輪徑限制，對(duì)小型農(nóng)業(yè)機(jī)械來(lái)說(shuō)，離地間隙低，在有一定高度的作物田間很難通過(guò)。另外，有些機(jī)車雖然采用狹窄的車輪或者高底盤的結(jié)構(gòu)，提高了機(jī)車在作物田間的通過(guò)能力，但單方面的技術(shù)或改進(jìn)很難實(shí)現(xiàn)機(jī)車在作物田間快速、順利的通過(guò)并減少對(duì)作物的傷害。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種輕巧、高效、在田間通過(guò)性高的遙控三輪農(nóng)用機(jī)車。
[0004]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種高通過(guò)性遙控三輪農(nóng)用機(jī)車，包括機(jī)架、車輪、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相連接用以控制它們的運(yùn)行，機(jī)架包括主體架、前輪支架和后輪支架，前輪支架和后輪支架設(shè)在主體架的底部，前輪支架和后輪支架的下端裝有車輪。
[0005]所述前輪支架和后輪支架具有一定的高度，從而使主體架有足夠的離地間隙，保證機(jī)車從作物田間穿行。
[0006]所述車輪使用水田輪或?qū)挾刃∮?cm的車輪。
[0007]所述控制系統(tǒng)，包括主控制器、遙控信號(hào)發(fā)射器，主控制器安裝在機(jī)架上，主控制器包含有信號(hào)接收器，遙控信號(hào)發(fā)射器由人操作，發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)給主控制器從而控制機(jī)車的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0008]所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向馬達(dá)、轉(zhuǎn)向減速裝置、轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝在主體架上，與轉(zhuǎn)向減速裝置相連，轉(zhuǎn)向軸與轉(zhuǎn)向減速裝置相連并安裝在前輪支架上。
[0009]所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)和減速傳動(dòng)裝置，發(fā)動(dòng)機(jī)和減速傳動(dòng)裝置安裝在前輪支架上，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)減速傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)前輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]所述減速傳動(dòng)裝置，采用軸傳動(dòng)時(shí)，減速傳動(dòng)裝置包括上齒輪箱、傳動(dòng)軸、下齒輪箱。發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸與上齒輪箱連接，下齒輪箱與前輪連接，上齒輪箱與下齒輪箱通過(guò)傳動(dòng)軸相連。
[0011]所述減速傳動(dòng)裝置，采用皮帶傳動(dòng)時(shí)，減速傳動(dòng)裝置包括上皮帶輪、皮帶、下皮帶輪，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸與上皮帶輪相連，上皮帶輪通過(guò)皮帶與下皮帶輪相連，下皮帶輪與前輪相連。
[0012]所述減速傳動(dòng)裝置，采用鏈傳動(dòng)時(shí)，減速傳動(dòng)裝置包括上鏈輪盤、鏈條、下鏈輪盤，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸與上鏈輪盤相連，上鏈輪盤通過(guò)鏈條與下鏈輪盤相連，下鏈輪盤與前輪相連。
[0013]進(jìn)一步，為增加機(jī)車的驅(qū)動(dòng)能力，也為了能進(jìn)一步減小車輪寬度，兩個(gè)后輪可以作為助力輪或從動(dòng)輪。
[0014]本實(shí)用新型，采用遙控方式操縱，使機(jī)車結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧、高效、安全，降低了機(jī)車所需的驅(qū)動(dòng)力，從而減小車輪的寬度，因?yàn)闄C(jī)車輕巧，車輪窄，減少了機(jī)車在作物田間行駛時(shí)對(duì)作物的傷害；車輪安裝在支架上，支架有一定的高度，保證機(jī)車有較高的離地間隙，保證在作物田間順利通行。前輪同時(shí)作為驅(qū)動(dòng)輪和轉(zhuǎn)向輪，保證機(jī)車轉(zhuǎn)向、牽引可靠，運(yùn)行平
It, O
【附圖說(shuō)明】
[0015]附圖1為本實(shí)用新型實(shí)施方式一主視圖。
[0016]附圖2為本實(shí)用新型實(shí)施方式一左視圖。
[0017]附圖3為本實(shí)用新型實(shí)施方式二結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖4為本實(shí)用新型實(shí)施方式三結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]1.主體架2.前輪支架3.后輪支架4.車輪5.控制系統(tǒng)6.轉(zhuǎn)向馬達(dá)7.轉(zhuǎn)向減速裝置8.轉(zhuǎn)向軸9.發(fā)動(dòng)機(jī)10.上齒輪箱11.傳動(dòng)軸12.下齒輪箱13.皮帶14.上皮帶輪15.下皮帶輪16.上鏈輪盤17.鏈條18.下鏈輪盤。
【具體實(shí)施方式】
[0020]實(shí)施例一
[0021]如附圖1、附圖2所示，機(jī)車包括有機(jī)架、車輪4、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和控制系統(tǒng)5，控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相連接用以控制它們的運(yùn)行，機(jī)架包括主體架1、前輪支架2和后輪支架3，前輪支架2和后輪支架3設(shè)在主體架I的底部，前輪支架2和后輪支架3的下端裝有車輪4 ;前輪支架2和后輪支架3具有一定的高度，從而使主體架I有足夠的離地間隙，保證機(jī)車從作物田間穿行；所述控制系統(tǒng)5，包括主控制器、遙控信號(hào)發(fā)射器，主控制器安裝在機(jī)架上，主控制器包含有信號(hào)接收器，遙控信號(hào)發(fā)射器由人操作，發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)給主控制器從而控制機(jī)車的運(yùn)轉(zhuǎn)；所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向馬達(dá)6、轉(zhuǎn)向減速裝置7、轉(zhuǎn)向軸8，轉(zhuǎn)向馬達(dá)6安裝在主體架I上，與轉(zhuǎn)向減速裝7置相連，轉(zhuǎn)向軸8與轉(zhuǎn)向減速裝置7相連并安裝在前輪支架2上；所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)9和減速傳動(dòng)裝置，所述減速傳動(dòng)裝置，包括上齒輪箱10、傳動(dòng)軸11、下齒輪箱12，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸與上齒輪箱10連接，下齒輪箱12與前輪連接，上齒輪箱10與下齒輪箱12通過(guò)傳動(dòng)軸11相連。
[0022]實(shí)施例二
[0023]如附圖3所示，機(jī)車的減速傳動(dòng)裝置包括上皮帶輪13、皮帶14、下皮帶輪15，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸與上皮帶輪13相連，上皮帶輪13通過(guò)皮帶14與下皮帶輪15相連，下皮帶輪13與前輪相連。
[0024]其他【具體實(shí)施方式】參照實(shí)施方式一。
[0025]實(shí)施例三
[0026]如附圖4所示，機(jī)車的減速傳動(dòng)裝置包括上鏈輪盤16、鏈條17、下鏈輪盤18，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸與上鏈輪盤16相連，上鏈輪盤16通過(guò)鏈條17與下鏈輪盤18相連，下鏈輪盤18與前輪相連。
[0027]其他【具體實(shí)施方式】參照實(shí)施方式一。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高通過(guò)性遙控三輪農(nóng)用機(jī)車，包括機(jī)架、車輪、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相連接，車輪包括一個(gè)前輪和兩個(gè)后輪，機(jī)架設(shè)有主體架和安裝在主體架上的支架，所述支架包括前輪支架和后輪支架，其特征在于所述前輪同時(shí)作為轉(zhuǎn)向輪和驅(qū)動(dòng)輪；及車輪安裝在具有一定高度的支架上；及車輪采用水田輪或者寬度小于5cm的車輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高通過(guò)性遙控三輪農(nóng)用機(jī)車，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)和減速傳動(dòng)裝置，發(fā)動(dòng)機(jī)和減速傳動(dòng)裝置安裝在前輪支架上，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸通過(guò)減速傳動(dòng)裝置與前輪軸相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高通過(guò)性遙控三輪農(nóng)用機(jī)車，其特征在于，所述控制系統(tǒng)，包括主控制器、遙控信號(hào)發(fā)射器，主控制器安裝在機(jī)架上，主控制器包含有信號(hào)接收器。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高通過(guò)性遙控三輪農(nóng)用機(jī)車，其特征在于，所述減速傳動(dòng)裝置包括上齒輪箱、傳動(dòng)軸、下齒輪箱，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸與上齒輪箱連接，下齒輪箱與前輪連接，上齒輪箱與下齒輪箱通過(guò)傳動(dòng)軸相連。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高通過(guò)性遙控三輪農(nóng)用機(jī)車，其特征在于，所述減速傳動(dòng)裝置包括上皮帶輪、皮帶、下皮帶輪，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸與上皮帶輪相連，上皮帶輪通過(guò)皮帶與下皮帶輪相連，下皮帶輪與前輪相連。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高通過(guò)性遙控三輪農(nóng)用機(jī)車，其特征在于，所述減速傳動(dòng)裝置包括上鏈輪盤、鏈條、下鏈輪盤，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸與上鏈輪盤相連，上鏈輪盤通過(guò)鏈條與下鏈輪盤相連，下鏈輪盤與前輪相連。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高通過(guò)性遙控三輪農(nóng)用機(jī)車，其特征在于，所述兩個(gè)后輪為助力輪或從動(dòng)輪。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種高通過(guò)性遙控三輪農(nóng)用機(jī)車，包括機(jī)架、車輪、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相連接用以控制它們的運(yùn)行，機(jī)架包括主體架、前輪支架和后輪支架，前輪支架和后輪支架設(shè)在主體架的底部，前輪支架和后輪支架的下端裝有車輪，前輪支架和后輪支架具有一定的高度，從而使主體架有足夠的離地間隙，保證機(jī)車從作物田間穿行，車輪使用水田輪或者寬度小于5cm的車輪；該農(nóng)用機(jī)車輕巧，速度快，對(duì)作物傷害小。
【IPC分類】B62D61/06, B60K17/28, B60L15/40
【公開號(hào)】CN204713236
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520467679
【發(fā)明人】秦廣泉
【申請(qǐng)人】合肥多加農(nóng)業(yè)科技有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年6月30日