超薄型潛伏式雙向自動(dòng)導(dǎo)航車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物流行業(yè)的智能車，具體地說是一種超薄型潛伏式雙向自動(dòng)導(dǎo)航車。
【背景技術(shù)】
[0002]物流行業(yè)的智能車，包括智能導(dǎo)航車、電動(dòng)車輛及自動(dòng)運(yùn)輸車輛。其中，智能導(dǎo)航車又分為單向式與雙向式。雙向自動(dòng)導(dǎo)航車一般采用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)模組與四個(gè)萬向輪的結(jié)構(gòu)，并且在驅(qū)動(dòng)模組上布置有浮動(dòng)彈簧。這種結(jié)構(gòu)的雙向自動(dòng)導(dǎo)航車，其整體高度在300mm左右，無法降低高度，因此其使用場(chǎng)合受到很大的限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型針對(duì)上述問題，提供一種超薄型潛伏式雙向自動(dòng)導(dǎo)航車，該導(dǎo)航車的整體高度低，使用場(chǎng)合廣。
[0004]按照本實(shí)用新型的技術(shù)方案:一種超薄型潛伏式雙向自動(dòng)導(dǎo)航車，包括車體，所述車體的縱向中部左右對(duì)稱地布置有兩個(gè)浮動(dòng)萬向腳輪，所述車體的縱向前后部分別對(duì)稱安裝有一個(gè)可水平回轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)模組，所述車體的縱向前后兩端分別布置有動(dòng)力電池與系統(tǒng)控制柜；每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)模組包括水平布置的車輪軸，所述車輪軸的兩端分別安裝有可獨(dú)立旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪，所述車輪軸的中部鉸接有向上的回轉(zhuǎn)軸，所述車輪軸可繞著所述回轉(zhuǎn)軸的下端上下擺動(dòng)，所述回轉(zhuǎn)軸的上端可水平回轉(zhuǎn)地安裝在所述車體上。
[0005]所述回轉(zhuǎn)軸的上端安裝有轉(zhuǎn)盤軸承。
[0006]所述回轉(zhuǎn)軸的上端安裝有絕對(duì)值編碼器。
[0007]所述驅(qū)動(dòng)模組上安裝有導(dǎo)航傳感器。
[0008]所述驅(qū)動(dòng)模組上安裝有拖鏈電纜回轉(zhuǎn)盤。
[0009]所述車體的上表面對(duì)稱布置有兩個(gè)升降銷。
[0010]所述車體的下表面對(duì)稱布置有四個(gè)萬向球。
[0011 ] 所述車體的縱向兩側(cè)對(duì)稱布置有四個(gè)防搖擺輪。
[0012]本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于:本實(shí)用新型采用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)模組與兩個(gè)浮動(dòng)萬向腳輪相結(jié)合，形成全方向移動(dòng)安全輪系。由于驅(qū)動(dòng)模組可以垂直擺動(dòng)與水平回轉(zhuǎn)相結(jié)合，降低了整個(gè)車體的高度，擴(kuò)大了導(dǎo)航車的使用范圍。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為圖1的俯視圖。
[0015]圖3為圖1的左視圖。
[0016]圖4為本實(shí)用新型中的驅(qū)動(dòng)模組的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為圖4的左視圖。
[0018]圖6為圖4的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的說明。
[0020]圖1?圖6中，包括驅(qū)動(dòng)模組1、浮動(dòng)萬向腳輪2、萬向球3、車體4、動(dòng)力電池5、絕對(duì)值編碼器6、拖鏈電纜回轉(zhuǎn)盤7、系統(tǒng)控制柜8、導(dǎo)航傳感器9、升降銷10、防搖擺輪11、車輪軸12、驅(qū)動(dòng)輪13、回轉(zhuǎn)軸14、轉(zhuǎn)盤軸承15等。
[0021]如圖1?圖3所示，本實(shí)用新型是一種超薄型潛伏式雙向自動(dòng)導(dǎo)航車，包括長(zhǎng)方體形狀的箱式車體4，車體4的縱向?yàn)樾羞M(jìn)方向。
[0022]車體4的縱向中部左右對(duì)稱地布置有兩個(gè)浮動(dòng)萬向腳輪2。浮動(dòng)萬向腳輪2的作用是承受左右偏載和拐彎離心力并全方向移動(dòng)。
[0023]車體4的縱向前后部分別對(duì)稱安裝有一個(gè)可水平回轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)模組1，共有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)模組I。如圖4?圖6所示，每個(gè)驅(qū)動(dòng)模組I包括水平布置的車輪軸12，車輪軸12的兩端分別安裝有可獨(dú)立旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪13，驅(qū)動(dòng)輪13通過直流調(diào)速電機(jī)與齒輪鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。
[0024]車輪軸12的中部鉸接有向上的回轉(zhuǎn)軸14，車輪軸12可繞著回轉(zhuǎn)軸14的下端上下擺動(dòng)。回轉(zhuǎn)軸14的上端安裝有轉(zhuǎn)盤軸承15?；剞D(zhuǎn)軸14的上端通過轉(zhuǎn)盤軸承15可水平回轉(zhuǎn)地安裝在車體4上。轉(zhuǎn)盤軸承15可同時(shí)承受較大的軸向負(fù)荷、徑向負(fù)荷和傾覆力矩等綜合載荷。
[0025]車體4的縱向前后兩端分別布置有動(dòng)力電池5與系統(tǒng)控制柜8。系統(tǒng)控制柜8通過差速控制每個(gè)驅(qū)動(dòng)模組I的回轉(zhuǎn)角度和行走方向，實(shí)現(xiàn)全方向運(yùn)動(dòng)。動(dòng)力電池5采用蓄電池，為驅(qū)動(dòng)模組I和系統(tǒng)控制柜8提供動(dòng)力。
[0026]回轉(zhuǎn)軸14的上端還安裝有絕對(duì)值編碼器6。絕對(duì)值編碼器6用來檢測(cè)驅(qū)動(dòng)模組I相對(duì)臺(tái)車架的回轉(zhuǎn)角度。
[0027]驅(qū)動(dòng)模組I上還安裝有導(dǎo)航傳感器9，從而可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航。
[0028]驅(qū)動(dòng)模組I上還安裝有拖鏈電纜回轉(zhuǎn)盤7。驅(qū)動(dòng)模組I可左右回轉(zhuǎn)±100度，動(dòng)力電纜和信號(hào)電纜通過拖鏈在回轉(zhuǎn)盤7上移動(dòng)，電纜一端固定在車體4上，一端固定在驅(qū)動(dòng)模組I上。
[0029]車體4的上表面對(duì)稱布置有兩個(gè)升降銷10，升降銷10由系統(tǒng)控制柜8控制實(shí)現(xiàn)升降，進(jìn)而與料車連接或者脫開。
[0030]車體4的下表面對(duì)稱布置有四個(gè)萬向球3。萬向球3在導(dǎo)航車正常工作時(shí)不接觸地面，具有防傾翻功能。
[0031]車體4的縱向兩側(cè)對(duì)稱布置有四個(gè)防搖擺輪11，可防止貨物料車搖擺。
[0032]本實(shí)用新型采用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)模組I與兩個(gè)浮動(dòng)萬向腳輪2相結(jié)合，形成全方向移動(dòng)安全輪系。由于驅(qū)動(dòng)模組I的車輪軸12上鉸接有回轉(zhuǎn)軸12，驅(qū)動(dòng)模組I可以垂直擺動(dòng)與水平回轉(zhuǎn)相結(jié)合，降低了驅(qū)動(dòng)模組I的高度，從而降低了整個(gè)車體的高度，車體的高度可以控制在200_左右，極大地?cái)U(kuò)大了導(dǎo)航車的使用范圍。
[0033]本實(shí)用新型具有萬向、四驅(qū)動(dòng)輪同時(shí)著地與浮動(dòng)萬向腳輪限位三個(gè)功能。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種超薄型潛伏式雙向自動(dòng)導(dǎo)航車，包括車體(4)，其特征是:所述車體(4)的縱向中部左右對(duì)稱地布置有兩個(gè)浮動(dòng)萬向腳輪(2)，所述車體(4)的縱向前后部分別對(duì)稱安裝有一個(gè)可水平回轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)模組(I )，所述車體(4)的縱向前后兩端分別布置有動(dòng)力電池(5)與系統(tǒng)控制柜(8);每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)模組(I)包括水平布置的車輪軸(12)，所述車輪軸(12)的兩端分別安裝有可獨(dú)立旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪(13)，所述車輪軸(12)的中部鉸接有向上的回轉(zhuǎn)軸(14)，所述車輪軸(12)可繞著所述回轉(zhuǎn)軸(14)的下端上下擺動(dòng)，所述回轉(zhuǎn)軸(14)的上端可水平回轉(zhuǎn)地安裝在所述車體(4)上。2.按照權(quán)利要求1所述的超薄型潛伏式雙向自動(dòng)導(dǎo)航車，其特征是:所述回轉(zhuǎn)軸(14)的上端安裝有轉(zhuǎn)盤軸承(15 )。3.按照權(quán)利要求1所述的超薄型潛伏式雙向自動(dòng)導(dǎo)航車，其特征是:所述回轉(zhuǎn)軸(14)的上端安裝有絕對(duì)值編碼器(6 )。4.按照權(quán)利要求1所述的超薄型潛伏式雙向自動(dòng)導(dǎo)航車，其特征是:所述驅(qū)動(dòng)模組(I)上安裝有導(dǎo)航傳感器(9)。5.按照權(quán)利要求1所述的超薄型潛伏式雙向自動(dòng)導(dǎo)航車，其特征是:所述驅(qū)動(dòng)模組(I)上安裝有拖鏈電纜回轉(zhuǎn)盤(7 )。6.按照權(quán)利要求1所述的超薄型潛伏式雙向自動(dòng)導(dǎo)航車，其特征是:所述車體(4)的上表面對(duì)稱布置有兩個(gè)升降銷(10)。7.按照權(quán)利要求1所述的超薄型潛伏式雙向自動(dòng)導(dǎo)航車，其特征是:所述車體(4)的下表面對(duì)稱布置有四個(gè)萬向球(3)。8.按照權(quán)利要求1所述的超薄型潛伏式雙向自動(dòng)導(dǎo)航車，其特征是:所述車體(4)的縱向兩側(cè)對(duì)稱布置有四個(gè)防搖擺輪(11)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種超薄型潛伏式雙向自動(dòng)導(dǎo)航車，包括車體，所述車體的縱向中部左右對(duì)稱地布置有兩個(gè)浮動(dòng)萬向腳輪，所述車體的縱向前后部分別對(duì)稱安裝有一個(gè)可水平回轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)模組，所述車體的縱向前后兩端分別布置有動(dòng)力電池與系統(tǒng)控制柜；每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)模組包括水平布置的車輪軸，所述車輪軸的兩端分別安裝有可獨(dú)立旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪，所述車輪軸的中部鉸接有向上的回轉(zhuǎn)軸，所述車輪軸可繞著所述回轉(zhuǎn)軸的下端上下擺動(dòng)，所述回轉(zhuǎn)軸的上端可水平回轉(zhuǎn)地安裝在所述車體上。本實(shí)用新型采用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)模組與兩個(gè)浮動(dòng)萬向腳輪相結(jié)合，形成全方向移動(dòng)安全輪系。由于驅(qū)動(dòng)模組可以垂直擺動(dòng)與水平回轉(zhuǎn)相結(jié)合，降低了整個(gè)車體的高度，擴(kuò)大了導(dǎo)航車的使用范圍。
【IPC分類】B62D63/02
【公開號(hào)】CN204713237
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520261889
【發(fā)明人】谷成剛, 蘇東海, 趙淵, 李春霖, 徐維栓, 楊龑
【申請(qǐng)人】無錫愷韻來智能裝備有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年4月27日