交流電轉(zhuǎn)向電控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)車(chē)輛控制系統(tǒng)，具體為一種交流電轉(zhuǎn)向電控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，電動(dòng)工業(yè)車(chē)輛的應(yīng)用愈來(lái)愈廣泛。交流電轉(zhuǎn)向電動(dòng)工業(yè)車(chē)輛屬于高端的電動(dòng)工業(yè)車(chē)輛，由自行的輪式底盤(pán)、交流電助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和能垂直升降和傾斜貨物的工作裝置組成，是物料搬運(yùn)的主要工具，在各行各業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著重要的角色，廣泛應(yīng)用于物流、倉(cāng)庫(kù)、工廠、醫(yī)院、學(xué)校、商場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)、體育場(chǎng)館、車(chē)站機(jī)場(chǎng)等。自行式叉車(chē)出現(xiàn)于1917年。第二次世界大戰(zhàn)期間，叉車(chē)得到發(fā)展。中國(guó)從20世紀(jì)50年代初開(kāi)始制造叉車(chē)。特別是隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，大部分企業(yè)的物料搬運(yùn)已經(jīng)脫離了原始的人工搬運(yùn)，取而代之的是以叉車(chē)為主的機(jī)械化搬運(yùn)。因此，在過(guò)去的幾年中，中國(guó)叉車(chē)市場(chǎng)的需求量每年都以?xún)晌粩?shù)的速度增長(zhǎng)。
[0003]現(xiàn)有的電動(dòng)工業(yè)車(chē)輛轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)同步性差、裝置復(fù)雜，車(chē)輛操作的平滑性不穩(wěn)定。因此，提供一種控制系統(tǒng)穩(wěn)定，同步性好，且車(chē)輛操作的平滑性、可靠性和安全性穩(wěn)定的前移式控制系統(tǒng)，已經(jīng)是一個(gè)值得研究的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提供了一種控制系統(tǒng)穩(wěn)定，且同步性高，車(chē)輛操作的平滑性、可靠性和安全性穩(wěn)定的交流電轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]交流電轉(zhuǎn)向電控系統(tǒng)，包括底板6，通過(guò)螺栓固定在底板6上的主控制器2和電轉(zhuǎn)向控制器10 ;同時(shí)底板上固定有主接觸器13、栗接觸器15和熔斷器支架；所述的熔斷支架包括栗熔斷器5、主熔斷器7和電轉(zhuǎn)向熔斷器9 ;
[0007]所述的主控制器2和主熔斷器7之間通過(guò)第一銅排3固定連接；
[0008]所述的電轉(zhuǎn)向控制器10與熔斷器9通過(guò)第四銅排11固定連接；
[0009]所述的熔斷器7通過(guò)第三銅排8與電轉(zhuǎn)向熔斷器9連接，同時(shí)熔斷器7通過(guò)第五銅牌12與主接觸器13連接；栗熔斷器5通過(guò)第二銅排4與栗接觸器15連接，同時(shí)熔斷器5通過(guò)第六銅牌14與主接觸器13連接；
[0010]所述的主控制器13旁邊的底板6上有通過(guò)螺栓固定有防靜電盒I。
[0011]積極有益效果:本實(shí)用新型提供了一種控制系統(tǒng)穩(wěn)定，且同步性高，采用相對(duì)位置模式控制方式，支持大于360度多圈轉(zhuǎn)向模式，保證了車(chē)輛操作的平滑性、可靠性、安全性。解決了叉車(chē)牽引、升降、電助力轉(zhuǎn)向以及其它的電機(jī)驅(qū)動(dòng)和車(chē)輛控制需求問(wèn)題。它們可以應(yīng)用于叉車(chē)、揀選車(chē)、堆垛機(jī)、大型的物料搬運(yùn)車(chē)、拖車(chē)、以及其它的工業(yè)車(chē)輛。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖中為:防靜電盒1、主控制器2、第一銅牌3、第二銅牌4、栗熔斷器5、底板6、主熔斷器7、第三銅牌8、電轉(zhuǎn)向熔斷器9、電轉(zhuǎn)向控制器10、第四銅排11、第五銅排12、主接觸器13、第六銅排14、栗接觸器15。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0015]如圖1交流電轉(zhuǎn)向電控系統(tǒng)，包括底板6，通過(guò)螺栓固定在底板6上的主控制器2和電轉(zhuǎn)向控制器10 ;同時(shí)底板上固定有主接觸器13、栗接觸器15和熔斷器支架；所述的熔斷支架包括栗熔斷器5、主熔斷器7和電轉(zhuǎn)向熔斷器9 ;
[0016]所述的主控制器2和主熔斷器7之間通過(guò)第一銅排3固定連接；
[0017]所述的電轉(zhuǎn)向控制器10與熔斷器9通過(guò)第四銅排11固定連接；
[0018]所述的熔斷器7通過(guò)第三銅排8與電轉(zhuǎn)向熔斷器9連接，同時(shí)熔斷器7通過(guò)第五銅牌12與主接觸器13連接；栗熔斷器5通過(guò)第二銅排4與栗接觸器15連接，同時(shí)熔斷器5通過(guò)第六銅牌14與主接觸器13連接；
[0019]所述的主控制器13旁邊的底板6上有通過(guò)螺栓固定有防靜電盒I。
[0020]本實(shí)用新型提供了一種控制系統(tǒng)穩(wěn)定，且同步性高，具有車(chē)輛控制語(yǔ)言(VCL)功能的1222型交流電轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器；能夠提供平穩(wěn)的電流驅(qū)動(dòng)，通過(guò)嵌入式可編程邏輯的優(yōu)化算法，具有無(wú)可比擬的靈活性和功率輸出，采用相對(duì)位置模式控制方式，支持大于360度多圈轉(zhuǎn)向模式，保證了車(chē)輛操作的平滑性、可靠性、安全性。
[0021]本實(shí)用新型為解決牽引、升降、電助力轉(zhuǎn)向以及其它的電機(jī)驅(qū)動(dòng)和車(chē)輛控制需求問(wèn)題提供了理想的方案。它們可以應(yīng)用于叉車(chē)、揀選車(chē)、堆垛機(jī)、大型的物料搬運(yùn)車(chē)、拖車(chē)、以及其它的工業(yè)車(chē)輛。
[0022]以上實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，在所述領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替代和改進(jìn)等，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.交流電轉(zhuǎn)向電控系統(tǒng)，其特征在于:包括底板(6)，通過(guò)螺栓固定在底板(6)上的主控制器(2)和電轉(zhuǎn)向控制器(10);同時(shí)底板上固定有主接觸器(13)、栗接觸器(15)和熔斷器支架；所述的熔斷支架包括栗熔斷器(5)、主熔斷器(7)和電轉(zhuǎn)向熔斷器(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交流電轉(zhuǎn)向電控系統(tǒng)，其特征在于:所述的主控制器(2)和主熔斷器(7 )之間通過(guò)第一銅排(3 )固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交流電轉(zhuǎn)向電控系統(tǒng)，其特征在于:所述的電轉(zhuǎn)向控制器(10)與熔斷器(9)通過(guò)第四銅排(11)固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交流電轉(zhuǎn)向電控系統(tǒng)，其特征在于:所述的熔斷器(7)通過(guò)第三銅排(8)與電轉(zhuǎn)向熔斷器(9)連接，同時(shí)熔斷器(7)通過(guò)第五銅牌(12)與主接觸器(13)連接；栗熔斷器(5)通過(guò)第二銅排(4)與栗接觸器(15)連接，同時(shí)熔斷器(5)通過(guò)第六銅牌(14)與主接觸器(13)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的交流電轉(zhuǎn)向電控系統(tǒng)，其特征在于:所述的主控制器(13 )旁邊的底板(6 )上有通過(guò)螺栓固定有防靜電盒(I)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了交流電轉(zhuǎn)向電控系統(tǒng)，其特征在于：包括底板（6），通過(guò)螺栓固定在底板（6）上的主控制器（2）和電轉(zhuǎn)向控制器（10）；同時(shí)底板上固定有主接觸器（13）、泵接觸器（15）和熔斷器支架；所述的熔斷支架包括泵熔斷器（5）、主熔斷器（7）和電轉(zhuǎn)向熔斷器（9）。本實(shí)用新型提供了一種控制系統(tǒng)穩(wěn)定，且同步性高，采用相對(duì)位置模式控制方式，支持大于360度多圈轉(zhuǎn)向模式，保證了車(chē)輛操作的平滑性、可靠性、安全性，解決了叉車(chē)牽引﹑升降﹑電助力轉(zhuǎn)向以及其它的電機(jī)驅(qū)動(dòng)和車(chē)輛控制需求問(wèn)題。它們可以應(yīng)用于叉車(chē)﹑揀選車(chē)﹑堆垛機(jī)﹑大型的物料搬運(yùn)車(chē)﹑拖車(chē)﹑以及其它的工業(yè)車(chē)輛。
【IPC分類(lèi)】B62D5/04
【公開(kāi)號(hào)】CN204821687
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520538334
【發(fā)明人】韓兵, 蔡衛(wèi)舉, 李清志
【申請(qǐng)人】鄭州嘉晨電器有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年7月23日