一種牽引車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電動(dòng)牽引車領(lǐng)域，具體地說(shuō)，本實(shí)用新型涉及一種牽引車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的牽引車一般采用內(nèi)燃機(jī)作為動(dòng)力，噪音大且不環(huán)保，另外還有一種電動(dòng)牽引車，但現(xiàn)有的電動(dòng)牽引車一般采用單個(gè)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，存在動(dòng)力不足的問(wèn)題，牽引較重的車輛時(shí)效果較差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種動(dòng)力強(qiáng)，牽引效果好的牽引車。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種牽引車，包括牽引車本體、電源和控制電路，所述電源和控制電路設(shè)置在牽引車本體的頂部，電源給車輛供電，控制電路控制車輛，還包括直流伺服電機(jī)，所述直流伺服電機(jī)有兩個(gè)，兩個(gè)直流伺服電機(jī)分別與牽引車本體上的兩個(gè)后輪連接，分別為兩個(gè)后輪提供動(dòng)力，所述直流伺服電機(jī)與后輪之間通過(guò)聯(lián)軸器連接。
[0005]優(yōu)選的，所述直流伺服電機(jī)的末端安裝有數(shù)字編碼器。
[0006]優(yōu)選的，所述聯(lián)軸器連接蝸桿軸，蝸桿軸的中部連接蝸輪，蝸輪與后車輪軸連接，采用蝸輪連接結(jié)構(gòu)傳動(dòng)效率較高且噪音小。
[0007]采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，能得到以下的有益效果:
[0008]本實(shí)用新型的牽引用小車在兩個(gè)后輪上都設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使?fàn)恳嚨膭?dòng)能更大，牽引車的牽引效果好，驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)有數(shù)字編碼器，該編碼器可以按照預(yù)先編好的程序設(shè)定控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)；本驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用蝸輪和蝸桿的傳動(dòng)組合，傳動(dòng)效率高且噪音小。
【附圖說(shuō)明】
[0009]下面對(duì)本說(shuō)明書各附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作出簡(jiǎn)要的說(shuō)明:
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為圖1的俯視圖；
[0012]圖3為圖2中的B-B剖視圖；
[0013]圖4為圖1中D向視圖；
[0014]上述圖中的標(biāo)記均為:1、牽引車本體；2、后輪；3、直流伺服電機(jī)；4、數(shù)字編碼器；5、電源；6、控制電路；7、蝸輪；8、蝸桿軸；9、聯(lián)軸器。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0016]如圖1、2、3所示，本牽引車包括牽引車本體1、電源5和控制電路6，電源5和控制電路6設(shè)置在牽引車本體I的頂部，電源5給車輛供電，控制電路6控制車輛，還包括直流伺服電機(jī)3 ;如圖4所示，直流伺服電機(jī)3有兩個(gè)，兩個(gè)直流伺服電機(jī)3分別與牽引車本體I上的兩個(gè)后輪2連接，分別為兩個(gè)后輪2提供動(dòng)力，直流伺服電機(jī)3與后輪2之間通過(guò)聯(lián)軸器9連接，直流伺服電機(jī)3的末端安裝有數(shù)字編碼器4，該數(shù)字編碼器4可以按照預(yù)先編好的程序設(shè)定控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)；聯(lián)軸器9連接蝸桿軸8，蝸桿軸8的中部連接蝸輪7，蝸輪7與后車輪軸連接，采用蝸輪連接結(jié)構(gòu)傳動(dòng)效率較高且噪音小。
[0017]使用時(shí)，先將數(shù)字編碼器4的程序代碼編好寫入，然后通過(guò)人工操作控制電路6即可控制牽引車工作。
[0018]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種牽引車，包括牽引車本體、電源和控制電路，所述電源和控制電路設(shè)置在牽引車本體的頂部，電源給車輛供電，控制電路控制車輛，其特征在于:還包括直流伺服電機(jī)，所述直流伺服電機(jī)有兩個(gè)，兩個(gè)直流伺服電機(jī)分別與牽引車本體上的兩個(gè)后輪連接，并分別為兩個(gè)后輪提供動(dòng)力，所述直流伺服電機(jī)與后輪之間通過(guò)聯(lián)軸器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽引車，其特征在于:所述直流伺服電機(jī)的末端安裝有數(shù)字編碼器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽引車，其特征在于:所述聯(lián)軸器連接蝸桿軸，蝸桿軸的中部連接蝸輪，蝸輪與后車輪軸連接，采用蝸輪連接結(jié)構(gòu)傳動(dòng)效率較高且噪音小。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種牽引車，屬于電動(dòng)牽引車領(lǐng)域，包括牽引車本體、電源和控制電路，電源和控制電路設(shè)置在牽引車本體的頂部，電源給車輛供電，控制電路控制車輛，還包括直流伺服電機(jī)，直流伺服電機(jī)有兩個(gè)，兩個(gè)直流伺服電機(jī)與牽引車本體上的兩個(gè)后輪連接，分別外兩后輪提供動(dòng)力，直流伺服電機(jī)與后輪之間通過(guò)聯(lián)軸器連接。本實(shí)用新型的牽引用小車在兩個(gè)后輪上都設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使?fàn)恳嚨膭?dòng)能更大，牽引車的牽引效果好，驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)有數(shù)字編碼器，該編碼器可以按照預(yù)先編好的程序設(shè)定控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)；本驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用蝸輪和蝸桿的傳動(dòng)組合，傳動(dòng)效率高且噪音小。
【IPC分類】B62D49/00, B60L11/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204821762
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520589004
【發(fā)明人】張向陽(yáng)
【申請(qǐng)人】安徽省寧國(guó)市亞晨碾磨鑄件有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年7月30日