]圖1是履帶式氣浮運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2是圖1中去掉承載板后的俯視圖；
[0028]圖3是圖1的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]如圖1、圖2和圖3所示，履帶式氣浮運(yùn)輸車，包括底盤1，底盤I上設(shè)有動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，底盤I底部左側(cè)和右側(cè)均設(shè)有結(jié)構(gòu)相同且左右對(duì)稱的履帶行走機(jī)構(gòu)，底盤I中部設(shè)有框架2，框架2頂部設(shè)有上支架3，上支架3上水平設(shè)有承載板4，框架2底部設(shè)有下支架5，下支架5下端左右兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)噴氣式承重裝置，兩個(gè)噴氣式承重裝置均位于履帶行走機(jī)構(gòu)內(nèi)部，噴氣式承重裝置前端和后端分別通過連桿機(jī)構(gòu)與履帶行走機(jī)構(gòu)連接，底盤I與履帶行走機(jī)構(gòu)之間設(shè)有彈簧6 ;框架2內(nèi)設(shè)有空氣壓縮機(jī)7和高壓儲(chǔ)氣罐8，空氣壓縮機(jī)7的出口與高壓儲(chǔ)氣罐8的進(jìn)口連接，高壓儲(chǔ)氣罐8的出口通過高壓氣管9與噴氣式承重裝置的進(jìn)氣口連接，高壓氣管9上設(shè)有氣門開關(guān)10和減壓閥11。
[0030]履帶行走機(jī)構(gòu)包括安裝框12和設(shè)在安裝框12前后兩端的驅(qū)動(dòng)輪13和導(dǎo)向輪14，驅(qū)動(dòng)輪13和導(dǎo)向輪14之間繞設(shè)有一條環(huán)形履帶15 ;驅(qū)動(dòng)輪13和導(dǎo)向輪14均包括沿左右方向水平設(shè)置的驅(qū)動(dòng)軸16，驅(qū)動(dòng)軸16上鍵連接有軸套17，軸套17兩端分別設(shè)有一個(gè)與環(huán)形履帶15嚙合傳動(dòng)的鏈輪18，驅(qū)動(dòng)軸16兩端均設(shè)有軸承座19，軸承座19上設(shè)有固定座20，所述彈簧6下端設(shè)在固定座20內(nèi)。
[0031]安裝框12上垂直設(shè)有四根立桿21，四根立桿21分別設(shè)在環(huán)形履帶15前部和后部的兩側(cè)并呈矩形的四個(gè)頂點(diǎn)布置，同側(cè)的兩個(gè)立桿21之間均水平設(shè)有安裝桿22，兩個(gè)安裝桿22之間沿左右方向水平設(shè)有固定軸23，固定軸23沿前后方向均勻設(shè)置至少三根，每根固定軸23外圓周均通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾筒24，所有滾筒24在同一水平面，環(huán)形履帶15上半幅下表面與滾筒24接觸。滾筒24用于支撐環(huán)形履帶15的上半幅不下垂，這樣就避免環(huán)形履帶15觸碰支撐箱。
[0032]噴氣式承重裝置包括設(shè)在環(huán)形履帶15下半幅上方的支撐箱25，支撐箱25底部敞口，支撐箱25內(nèi)部設(shè)有氣墊，氣墊底部設(shè)有噴氣孔，支撐箱25下端邊沿設(shè)有由氨基甲酸乙酯材料制成的環(huán)形圍裙26，支撐箱25和氣墊的頂部設(shè)有與高壓氣管9連接的高壓氣進(jìn)口。
[0033]連桿機(jī)構(gòu)包括均沿前后方向設(shè)置的上連桿27和下連桿28，上連桿27的兩端分別與固定座20和支撐箱25鉸接，下連桿28的兩端分別與軸承座19下部和支撐箱25鉸接。
[0034]支撐箱25內(nèi)部設(shè)有兩塊隔板，兩塊隔板將支撐箱25分割成三個(gè)氣室，氣墊對(duì)應(yīng)設(shè)在每個(gè)氣室內(nèi)，每個(gè)氣室的頂部至少設(shè)有一個(gè)高壓氣進(jìn)口，環(huán)形圍裙26對(duì)應(yīng)設(shè)在支撐箱25和隔板的下端邊沿。
[0035]本實(shí)用新型中的動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、隔板、氣墊以及噴氣孔均沒有示意出來。
[0036]本實(shí)用新型的動(dòng)力系統(tǒng)主要為驅(qū)動(dòng)輪13和空氣壓縮機(jī)7輸送動(dòng)力?？刂葡到y(tǒng)包括遙感控制、驅(qū)動(dòng)控制、轉(zhuǎn)向控制和噴氣控制。環(huán)形履帶15外表面光滑，減小對(duì)地面的破壞。環(huán)形履帶15內(nèi)表面分為三部分，環(huán)形履帶15兩側(cè)內(nèi)表面上設(shè)有齒，與驅(qū)動(dòng)輪13和導(dǎo)向輪14嚙合行走，環(huán)形履帶15內(nèi)表面兩側(cè)齒的邊緣設(shè)有凸起，防止驅(qū)動(dòng)輪13和導(dǎo)向輪14脫離環(huán)形履帶15。環(huán)形履帶15內(nèi)表面中間光滑，噴氣式承重裝置下表面設(shè)在環(huán)形履帶15的內(nèi)表面中間部位。
[0037]控制系統(tǒng)包括遙感控制系統(tǒng)、行走檢測(cè)系統(tǒng)和噴氣控制系統(tǒng)。遙感控制系統(tǒng)主要控制搬運(yùn)車的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、搬運(yùn)車的行駛速度，還包括其他協(xié)調(diào)運(yùn)作。行走檢測(cè)系統(tǒng)主要是控制行駛過程中遇到障礙后的停車動(dòng)作。
[0038]動(dòng)力系統(tǒng)為電氣混合動(dòng)力系統(tǒng)。充電電池兩組，分別連接空氣壓縮機(jī)7和電機(jī)。高壓儲(chǔ)氣罐8設(shè)在底盤I上，空氣壓縮機(jī)7設(shè)在高壓儲(chǔ)氣罐8旁邊，充電電池通過電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)輪13前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向。
[0039]履帶式氣浮運(yùn)輸車的工作過程如下:操作人員通過遙控裝置控制，本實(shí)用新型可單獨(dú)使用，也可成組使用。操作人員按下遙控裝置上的啟動(dòng)按鈕，啟動(dòng)空氣壓縮機(jī)7，空氣壓縮機(jī)7對(duì)高壓儲(chǔ)氣罐8進(jìn)行充氣，使高壓儲(chǔ)氣罐8內(nèi)的氣壓到達(dá)一定的值，通過噴氣控制系統(tǒng)，打開高壓氣管9上的減壓閥11，高壓空氣通過高壓氣管9進(jìn)入到氣墊，氣墊下面的噴氣孔將高壓氣垂直向下噴向環(huán)形履帶15，與環(huán)形履帶15下半幅的上表面之間形成一層薄的氣膜，支撐箱25向上升起通過下支架5、框架2、上支架3和承載板4將重物托起，由于連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)置，可以確保支撐箱25具有自由升降的自由；彈簧6的設(shè)置，可使底盤I與安裝框12之間具有一定的緩沖，避免底盤I隨著框架2的升降帶動(dòng)安裝框12的移動(dòng)。接著按下前進(jìn)按鈕，電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸16，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪13前進(jìn)。按下停止按鈕，電機(jī)斷電，驅(qū)動(dòng)輪13停止。按下左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)按鈕，左側(cè)或右側(cè)履帶停止前進(jìn)，另一側(cè)履帶前進(jìn)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎功能。按下后退按鈕，電機(jī)反轉(zhuǎn)。
[0040]履帶式氣浮運(yùn)輸車中的環(huán)形圍裙26由氨基甲酸乙酯編織而成，氨基甲酸乙酯具有很強(qiáng)的耐磨性，編織成網(wǎng)則增加了圍裙的強(qiáng)度、彈性和抗撕裂能力，在運(yùn)輸過程中具有摩擦力小、耐用及抗化學(xué)腐蝕能力強(qiáng)等特點(diǎn)。
[0041]當(dāng)氣墊內(nèi)在沒有通入氣體時(shí)，底盤I的剛性支撐件與地面直接接觸，此時(shí)環(huán)形圍裙26也與地面有輕微接觸，當(dāng)氣墊沖入高壓氣體時(shí)氣墊將逐漸膨脹，剛性支撐件開始逐漸離開地面，當(dāng)氣墊內(nèi)氣壓達(dá)到額定氣壓時(shí)則會(huì)有氣體從氣墊中溢出，從而形成有一定高度的空氣薄膜，氣墊盤就完成了對(duì)重物的托起作用。
[0042]本實(shí)施例并非對(duì)本實(shí)用新型的形狀、材料、結(jié)構(gòu)等作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.履帶式氣浮運(yùn)輸車的行走裝置，包括底盤，底盤上設(shè)有動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，底盤底部左側(cè)和右側(cè)均設(shè)有結(jié)構(gòu)相同且左右對(duì)稱的履帶行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:底盤與履帶行走機(jī)構(gòu)之間設(shè)有彈簧；所述履帶行走機(jī)構(gòu)包括安裝框和設(shè)在安裝框前后兩端的驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪，驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪之間繞設(shè)有一條環(huán)形履帶；驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪均包括沿左右方向水平設(shè)置的驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸上鍵連接有軸套，軸套兩端分別設(shè)有一個(gè)與環(huán)形履帶嚙合傳動(dòng)的鏈輪，驅(qū)動(dòng)軸兩端均設(shè)有軸承座，軸承座上設(shè)有固定座，所述彈簧下端設(shè)在固定座內(nèi)； 安裝框上垂直設(shè)有四根立桿，四根立桿分別設(shè)在環(huán)形履帶前部和后部的兩側(cè)并呈矩形的四個(gè)頂點(diǎn)布置，同側(cè)的兩個(gè)立桿之間均水平設(shè)有安裝桿，兩個(gè)安裝桿之間沿左右方向水平設(shè)有固定軸，固定軸沿前后方向均勻設(shè)置至少三根，每根固定軸外圓周均通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾筒，所有滾筒在同一水平面，環(huán)形履帶上半幅下表面與滾筒接觸。
【專利摘要】履帶式氣浮運(yùn)輸車的行走裝置，包括底盤，底盤上設(shè)有動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，底盤底部左側(cè)和右側(cè)均設(shè)有結(jié)構(gòu)相同且左右對(duì)稱的履帶行走機(jī)構(gòu)，底盤與履帶行走機(jī)構(gòu)之間設(shè)有彈簧；所述履帶行走機(jī)構(gòu)包括安裝框和設(shè)在安裝框前后兩端的驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪，驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪之間繞設(shè)有一條環(huán)形履帶；驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪均包括沿左右方向水平設(shè)置的驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸上鍵連接有軸套，軸套兩端分別設(shè)有一個(gè)與環(huán)形履帶嚙合傳動(dòng)的鏈輪，驅(qū)動(dòng)軸兩端均設(shè)有軸承座，軸承座上設(shè)有固定座，所述彈簧下端設(shè)在固定座內(nèi)。本實(shí)用新型便于操控、易于制造、成本低、耗能小、安全可靠性高，特別適合碼頭、港口重型貨物的搬運(yùn)作業(yè)。
【IPC分類】B62D55/08, B62D55/10
【公開號(hào)】CN204821773
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520591080
【發(fā)明人】張洛明, 陳幫軍, 王瑞利, 張棚, 周通
【申請(qǐng)人】黃河科技學(xué)院
【公開日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年8月8日