智能平衡車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及交通工具，特別涉及一種智能平衡車。
【背景技術(shù)】
[0002]全自動(dòng)智能智能平衡車是近年在歐美流行起來的新型個(gè)人交通工具，與傳統(tǒng)自行車不同的是，智能智能平衡車兩個(gè)輪子在身體兩側(cè)，人站在車上時(shí)，車以自身的控制系統(tǒng)保持平衡，即如人體自動(dòng)平衡的原理以達(dá)到車體與人的平衡。
[0003]目前平衡車在水平路段行駛較為穩(wěn)定，但對(duì)于斜坡路段，尤其是爬坡時(shí)，往往會(huì)造成動(dòng)力不夠，繼而發(fā)生危險(xiǎn)，因此急需一個(gè)輔助裝置用以輔助爬坡，提高其爬坡能力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)的不足，從而提供一種智能平衡車，具有較強(qiáng)的爬坡能力。
[0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是這樣的:智能平衡車，包括踩踏板、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述踩踏板兩側(cè)的車輪、驅(qū)動(dòng)所述車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述踩踏板上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有操縱桿，所述操縱桿的兩端設(shè)置有握持把手，所述踩踏板的底部設(shè)置有輔助動(dòng)力輪組件，所述輔助動(dòng)力輪組件包括上端部與所述踩踏板相轉(zhuǎn)動(dòng)連接的輪支架，所述輪支架的下端部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有輔助輪，所述輔助輪由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輪支架由驅(qū)動(dòng)氣缸控制轉(zhuǎn)動(dòng)，所述踩踏板上設(shè)置有用于檢測(cè)水平度的檢測(cè)傳感器，所述檢測(cè)傳感器與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及所述驅(qū)動(dòng)氣缸的控制器相連接。
[0006]進(jìn)一步改進(jìn)的是:所述踩踏板內(nèi)設(shè)置有陀螺儀組、加速度計(jì)以及用于對(duì)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制的中央控制模塊，所述陀螺儀組以及所述加速度計(jì)均與所述中央控制模塊相連接。
[0007]進(jìn)一步改進(jìn)的是:所述踩踏板內(nèi)還設(shè)置有重力感應(yīng)系統(tǒng)，所述重力感應(yīng)系統(tǒng)與所述中央控制模塊相連接。
[0008]進(jìn)一步改進(jìn)的是:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為帶有報(bào)警功能電子鎖的無刷輪轂電機(jī)。
[0009]通過采用前述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:當(dāng)檢測(cè)傳感器檢測(cè)到平衡車在斜坡路段行駛時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸控制輪支架轉(zhuǎn)動(dòng)，將輔助輪伸出，通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制輔助輪轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而進(jìn)行輔助爬坡，提高平衡車的爬坡能力。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型示意圖；
[0011 ] 圖2是踩踏板側(cè)視圖。
[0012]其中:1、踩踏板；2、車輪；3、操縱桿；4、握持把手；5、輪支架；6、輔助輪；7、驅(qū)動(dòng)氣缸；8、檢測(cè)傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。
[0014]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型公開一種智能平衡車，包括踩踏板1、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述踩踏板I兩側(cè)的車輪2、驅(qū)動(dòng)所述車輪2轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述踩踏板I上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有操縱桿3，所述操縱桿3的兩端設(shè)置有握持把手4，所述踩踏板I的底部設(shè)置有輔助動(dòng)力輪組件，所述輔助動(dòng)力輪組件包括上端部與所述踩踏板I相轉(zhuǎn)動(dòng)連接的輪支架5，所述輪支架5的下端部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有輔助輪6，所述輔助輪6由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輪支架5由驅(qū)動(dòng)氣缸7控制轉(zhuǎn)動(dòng)，所述踩踏板I上設(shè)置有用于檢測(cè)水平度的檢測(cè)傳感器8，所述檢測(cè)傳感器8與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及所述驅(qū)動(dòng)氣缸7的控制器相連接。
[0015]工作原理:檢測(cè)傳感器8檢測(cè)到平衡車位于水平路段行駛時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸7將輪支架5收起，此時(shí)輔助輪6的最低點(diǎn)高于車輪2的最低點(diǎn)，且第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不工作，平衡車依靠兩側(cè)的車輪2進(jìn)行行駛，當(dāng)檢測(cè)傳感器8檢測(cè)到平衡車位于斜坡路段時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸7將輪支架5展開，此時(shí)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制輔助輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而連同兩側(cè)的車輪2 —同提供動(dòng)力，輔助平衡車爬坡，提高穩(wěn)定性。
[0016]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為帶有報(bào)警功能電子鎖的無刷輪轂電機(jī)，采用可報(bào)警并鎖死的無刷輪轂電機(jī)，增加了防盜功能。
[0017]所述踩踏板I內(nèi)設(shè)置有陀螺儀組、加速度計(jì)以及用于對(duì)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制的中央控制模塊，所述陀螺儀組以及所述加速度計(jì)均與所述中央控制模塊相連接，陀螺儀組和加速度計(jì)在采集車體的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)后，傳輸給中央控制模塊，經(jīng)過計(jì)算之后，中央控制模塊將鋰電池組的電量直接作用到無刷輪轂電機(jī)上，驅(qū)動(dòng)車輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，減少因減速器等機(jī)械傳動(dòng)的電量損耗，延長續(xù)航里程。
[0018]所述踩踏板I內(nèi)還設(shè)置有重力感應(yīng)系統(tǒng)，所述重力感應(yīng)系統(tǒng)與所述中央控制模塊相連接，所述重力感應(yīng)系統(tǒng)用于為所述車體提供動(dòng)力，并調(diào)節(jié)所述車體的速度，以使所述車體在相對(duì)的兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，所述重力感應(yīng)系統(tǒng)具有限速模塊，所述限速模塊用于感應(yīng)所述平衡車的速度，當(dāng)所述平衡車的速度超過預(yù)設(shè)值時(shí)，所述限速模塊用于調(diào)節(jié)并限制所述平衡車的速度，以使所述平衡車的速度在預(yù)設(shè)值內(nèi)。
[0019]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征及其優(yōu)點(diǎn)，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)，本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.智能平衡車，其特征在于:包括踩踏板、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述踩踏板兩側(cè)的車輪、驅(qū)動(dòng)所述車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述踩踏板上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有操縱桿，所述操縱桿的兩端設(shè)置有握持把手，所述踩踏板的底部設(shè)置有輔助動(dòng)力輪組件，所述輔助動(dòng)力輪組件包括上端部與所述踩踏板相轉(zhuǎn)動(dòng)連接的輪支架，所述輪支架的下端部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有輔助輪，所述輔助輪由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輪支架由驅(qū)動(dòng)氣缸控制轉(zhuǎn)動(dòng)，所述踩踏板上設(shè)置有用于檢測(cè)水平度的檢測(cè)傳感器，所述檢測(cè)傳感器與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及所述驅(qū)動(dòng)氣缸的控制器相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能平衡車，其特征在于:所述踩踏板內(nèi)設(shè)置有陀螺儀組、加速度計(jì)以及用于對(duì)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制的中央控制模塊，所述陀螺儀組以及所述加速度計(jì)均與所述中央控制模塊相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能平衡車，其特征在于:所述踩踏板內(nèi)還設(shè)置有重力感應(yīng)系統(tǒng)，所述重力感應(yīng)系統(tǒng)與所述中央控制模塊相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能平衡車，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為帶有報(bào)警功能電子鎖的無刷輪轂電機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種智能平衡車，包括踩踏板、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于踩踏板兩側(cè)的車輪、驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，踩踏板上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有操縱桿，操縱桿的兩端設(shè)置有握持把手，踩踏板的底部設(shè)置有輔助動(dòng)力輪組件，輔助動(dòng)力輪組件包括上端部與踩踏板相轉(zhuǎn)動(dòng)連接的輪支架，輪支架的下端部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有輔助輪，輔助輪由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，輪支架由驅(qū)動(dòng)氣缸控制轉(zhuǎn)動(dòng)，踩踏板上設(shè)置有用于檢測(cè)水平度的檢測(cè)傳感器，檢測(cè)傳感器與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)氣缸的控制器相連接，當(dāng)檢測(cè)傳感器檢測(cè)到平衡車在斜坡路段行駛時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸控制輪支架轉(zhuǎn)動(dòng)，將輔助輪伸出，通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制輔助輪轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而進(jìn)行輔助爬坡，提高平衡車的爬坡能力。
【IPC分類】B62M6/45, B62K3/00
【公開號(hào)】CN204821882
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520617197
【發(fā)明人】林福興
【申請(qǐng)人】林福興
【公開日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年8月16日