3]6)采用總線控制系統(tǒng)，上述所有功能都通過一個E⑶控制盒來統(tǒng)一控制，整車布置緊湊美觀。
[0024]7)采用開放式的控制模式，支持控制系統(tǒng)的二次開發(fā)，用戶可以根據(jù)需要拓展或強化某些功能。
【附圖說明】
[0025]圖1是本實用新型的電液結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0026]圖中:1.轉(zhuǎn)向栗、2.液壓油箱、3.電磁換向閥，4.腳制動閥、5.蓄能器、6.力反饋電機、7.電控轉(zhuǎn)向手柄、8.ECU控制盒、9.壓力傳感器、10.鉸接車架角位移傳感器、11.車速傳感器、12.轉(zhuǎn)向油缸、13.電液比例流量放大閥、14.電液比例閥芯、15.優(yōu)先閥芯、16.卸荷閥芯、17.制動栗、18.充液閥。
【具體實施方式】
[0027]在圖1中，該裝載機電控手柄轉(zhuǎn)向和智能制動控制系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向栗I和液壓油箱2，工作栗I進油口與液壓油箱2相連，工作栗I出油口與電液比例流量放大閥13進油口 P相連，電液比例流量放大閥13分別與轉(zhuǎn)向油缸12相連，電液比例流量放大閥13的PF 口與卸荷閥16相連，卸荷閥16的EF 口與工作系統(tǒng)相連，卸荷閥16的a 口與分配閥bl 口相連，電液比例流量放大閥13的R1、LI 口與ECU控制盒8相連，轉(zhuǎn)向油缸12大腔裝有壓力傳感器9，壓力傳感器9與E⑶控制盒8相連，鉸接車架角位移傳感器10與E⑶控制盒8相連，車速傳感器11與E⑶控制盒8相連，電控手柄7與E⑶控制盒8相連，力反饋電機6與E⑶控制盒8相連。
[0028]制動系統(tǒng)包括蓄能器5、腳制動閥4、電磁換向閥3、制動栗17和充液閥18，
[0029]更一步，所述的制動系統(tǒng)包括前橋制動系統(tǒng)和后橋制動系統(tǒng)，前橋制動系統(tǒng)和后橋制動系統(tǒng)均具有蓄能器5、腳制動閥4和電磁換向閥3。
[0030]具體的結(jié)構(gòu)為充液閥18的Al、A2 口分別與兩個蓄能器5相連，制動栗17進油口與液壓油箱2相連，制動栗17出油口與充液閥18的P 口相連。
[0031 ] 蓄能器5與對應(yīng)的腳制動閥4的P 口相連，腳制動閥4的T 口與液壓油箱2相連，腳制動閥4的A 口分別與對應(yīng)的電磁換向閥3的b 口相連，電磁換向閥3的a 口與對應(yīng)的蓄能器5相連，兩個電磁換向閥3的c、d 口分別與對應(yīng)的前橋制動器和后橋的制動器相連，電磁換向閥3的電磁鐵與E⑶控制盒8相連。
[0032]駕駛員通過操縱電控轉(zhuǎn)向手柄7，手柄7集成的角度傳感器會給ECU控制盒8傳遞信號，ECU控制盒8會輸出相應(yīng)電流給電比例流量放大閥13，使其閥口打開，此時轉(zhuǎn)向栗I的液壓油會通過電比例流量放大閥13流進轉(zhuǎn)向油缸12，裝載機實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。當電控手柄7掰動的角度大時，ECU控制盒8輸出給電比例流量放大閥13的電流會增大，此時閥口開度大，裝載機轉(zhuǎn)向快；反之，裝載機轉(zhuǎn)向慢；電控手柄7在中位時，ECU控制盒8輸出的電流為零，此時裝載機停止轉(zhuǎn)向。當裝載機轉(zhuǎn)到一個極限位置的時候，此時鉸接車架角位移傳感器9會傳遞信號給ECU控制盒8，此時ECU控制盒輸出電流變?yōu)榱?，電比例流量放大閥13閥芯回中位，裝載機停止轉(zhuǎn)向。當車速低于15km/h時，此時操縱電控手柄7，ECU控制盒8會輸出一個較大的電流，此時電比例流量放大閥13的閥芯開口大，車輛轉(zhuǎn)向靈敏；當車速高于15km/h時，電控手柄7掰動同樣的角度，ECU控制盒8會輸出一個較小的電流，此時電比例流量放大閥13的閥芯開口小，車輛轉(zhuǎn)向反應(yīng)遲鈍。上述兩種模式是自動切換的。
[0033]駕駛員通過操縱電控轉(zhuǎn)向手柄7，手柄集成的角度傳感器會給ECU控制盒8傳遞信號，ECU控制盒8會輸出相應(yīng)電流給電比例流量放大閥13，使其閥口打開，此時轉(zhuǎn)向栗I的液壓油會通過電比例流量放大閥13流進轉(zhuǎn)向油缸12，裝載機實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。同時，ECU控制盒8會檢測轉(zhuǎn)向油缸12上壓力傳感器9的信號。在轉(zhuǎn)向過程中，由于轉(zhuǎn)向油缸12壓力升高，壓力傳感器9輸出電壓也隨之升高，ECU控制盒8根據(jù)兩個壓力傳感器9反饋的電壓值大小輸出相應(yīng)的控制電流以控制力反饋電機6轉(zhuǎn)動的方向和輸出的力矩的大小，力反饋電機6會將其輸出的力矩傳遞給電控手柄7，讓駕駛員有一定的路感。當停止轉(zhuǎn)向后，轉(zhuǎn)向油缸12中的壓力降到接近于零，此時力反饋電機6的控制電流也變?yōu)榱恪Ｈ绻谡Ｐ旭偟倪^程中，裝載機輪胎碰到障礙物時會導(dǎo)致轉(zhuǎn)向油缸12中壓力發(fā)生變化，油缸上的壓力傳感器9輸出電壓發(fā)生變化，這個電壓值傳遞給ECU控制盒8，從而導(dǎo)致力反饋電機6的控制電流也發(fā)生變化，使駕駛員能夠有合適的路感。
[0034]第一種情況當車速超過30km/h并且駕駛員把電控轉(zhuǎn)向手柄7掰動至最大角度時，此時ECU控制盒8會采集車速傳感器11和電控轉(zhuǎn)向手柄7傳遞過來的信號輸出電流給電磁換向閥3，使車輛主動剎車。當上述兩個條件有任何一個沒有滿足的話，ECU控制盒8不會輸出電流給電磁換向閥3，此時車輛不會進行主動剎車。第二種情況當車速超過30km/h并且車輛的轉(zhuǎn)向角度大于15°的時候，此時ECU控制盒8會采集車速傳感器11和車架鉸接角度傳感器10的信號，輸出電流給電磁換向閥3，使車輛主動剎車。當上述兩個條件有任何一個沒有滿足的話，ECU控制盒8不會輸出電流給電磁換向閥3，此時車輛不會進行主動剎車。上述兩種情況出現(xiàn)任何一種的時候車輛都會主動剎車。
【主權(quán)項】
1.一種裝載機電控手柄轉(zhuǎn)向和智能制動控制系統(tǒng)，包括制動系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)， 制動系統(tǒng)包括蓄能器、腳制動閥、電磁換向閥、制動栗和充液閥，所述的充液閥分別連接制動栗和蓄能器，腳制動閥分別連接蓄能器和電磁換向閥，腳制動閥還連接液壓油箱，電磁換向閥連接制動器； 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括電液比例流量放大閥、轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向栗和卸荷閥，電液比例流量放大閥分別與轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向栗和卸荷閥連接，所述的轉(zhuǎn)向油缸大腔裝有壓力傳感器，轉(zhuǎn)向栗還連接液壓油箱； 還包括有ECU控制盒，所述的ECU控制盒分別連接力反饋電機、電控手柄、壓力傳感器、鉸接車架角位移傳感器、車速傳感器、電磁換向閥和電液比例流量放大閥。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝載機電控手柄轉(zhuǎn)向和智能制動控制系統(tǒng)，所述的制動系統(tǒng)包括前橋制動系統(tǒng)和后橋制動系統(tǒng)，前橋制動系統(tǒng)和后橋制動系統(tǒng)均具有蓄能器、腳制動閥、電磁換向閥，電磁換向閥。
【專利摘要】本實用新型公開了一種裝載機電控手柄轉(zhuǎn)向和智能制動控制系統(tǒng)，包括制動系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，還包括有ECU控制盒，所述的ECU控制盒分別連接力反饋電機、電控手柄、壓力傳感器、鉸接車架角位移傳感器、車速傳感器、電磁換向閥和電液比例流量放大閥。本實用新型利用電控手柄轉(zhuǎn)向代替原來的方向盤液壓轉(zhuǎn)向，高效節(jié)能，能量損失小，勞動強度低，利用電液比例流量放大閥代替原來的液控流量放大閥，實現(xiàn)放大比例可調(diào)，左右轉(zhuǎn)向特性一致提高了整機工作的平穩(wěn)性和舒適性，增加了車輛主動剎車功能，提高了車輛行駛的安全性，杜絕事故，保證操作安全。
【IPC分類】B62D5/04, B60T7/12, B62D5/06
【公開號】CN204871165
【申請?zhí)枴緾N201520318863
【發(fā)明人】馬鵬鵬, 任大明, 謝朝陽, 趙梅, 邱楚然, 王蘇東
【申請人】徐工集團工程機械股份有限公司科技分公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年5月18日