一種組合轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及拖拉機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)用機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種組合轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及拖拉機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]拖拉機(jī)(tractor)用于牽引和驅(qū)動(dòng)作業(yè)機(jī)械完成各項(xiàng)移動(dòng)式作業(yè)的自走式動(dòng)力機(jī)。也可做固定作業(yè)動(dòng)力。由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)、行走、轉(zhuǎn)向、液壓懸掛、動(dòng)力輸出、電器儀表、駕駛操縱及牽引等系統(tǒng)或裝置組成。發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力由傳動(dòng)系統(tǒng)傳給驅(qū)動(dòng)輪，使拖拉機(jī)行駛，現(xiàn)實(shí)生活中，常見的都是以橡膠皮帶作為動(dòng)力傳送的媒介。按功能和用途分農(nóng)業(yè)、工業(yè)和特殊用途等拖拉機(jī)；按結(jié)構(gòu)類型分輪式、履帶式、船形拖拉機(jī)和自走底盤等。
[0003]中國專利201410664428.6 (公開號104494691A)公開了一種液壓轉(zhuǎn)向拖拉機(jī)，其包括車架、駕駛座椅、后橋、轉(zhuǎn)向把手、電壓調(diào)節(jié)器、發(fā)動(dòng)機(jī)、前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋、前輪轂和轉(zhuǎn)向液壓缸，所述車架與后橋固定連接，車架后部設(shè)置有駕駛座椅，所述駕駛座椅前側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)向把手，所述轉(zhuǎn)向把手下部設(shè)置有電壓調(diào)節(jié)器，所述電壓調(diào)節(jié)器分別與兩個(gè)流量可控電磁閥連接，所述前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋兩端通過銷軸安裝有前輪轂，所述前輪轂上安裝有轉(zhuǎn)向臂，所述轉(zhuǎn)向液壓缸的一端鉸接安裝在固定座上，所述轉(zhuǎn)向液壓缸的另一端與轉(zhuǎn)向臂鉸接連接。該專利的技術(shù)效果是:能夠使拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)電子化控制，通過調(diào)節(jié)功率的大小，能夠調(diào)節(jié)液壓缸的工作狀態(tài)，操作簡單，自動(dòng)化程度高，減輕了拖拉機(jī)的質(zhì)量，減少了制造成本。
[0004]以上專利雖然取得了一定的技術(shù)效果，但是未解決一個(gè)重要的技術(shù)問題:那就是在某些狹窄地段，傳統(tǒng)采用折腰轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拖拉機(jī)轉(zhuǎn)彎半徑過大，轉(zhuǎn)向能力不足，導(dǎo)致無法轉(zhuǎn)向或增加了拖拉機(jī)員的操作負(fù)擔(dān)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]基于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種便于拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)彎半徑小的組合轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
[0006]為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種組合轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括折腰轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，還包括前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括前車架、前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋、變速箱、第一萬向聯(lián)軸器、第二萬向聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向橫拉桿和轉(zhuǎn)向直拉桿；前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋安裝在前車架上，前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋兩端裝有輪胎；變速箱通過前車架連接安裝在前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋上方，第一萬向聯(lián)軸器和第二萬向聯(lián)軸器和變速箱連接；轉(zhuǎn)向器一端連接方向盤，另一端輸出液壓動(dòng)力和雙向油缸連接，油缸末端與轉(zhuǎn)向臂連接，轉(zhuǎn)向臂通過轉(zhuǎn)向直拉桿與轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋轉(zhuǎn)向臂連接；前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋前方設(shè)有轉(zhuǎn)向橫拉桿；轉(zhuǎn)向直拉桿一端通過前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋上轉(zhuǎn)向臂和前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋連接，另一端通過牽引軸上轉(zhuǎn)向臂和牽引軸連接。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)或細(xì)化:還包括安裝在前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋兩端的U型拉桿。使用時(shí)，拖拉機(jī)操作員通過轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，油缸伸縮，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向臂旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)折腰轉(zhuǎn)向的同時(shí)，直拉桿同步往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到組合轉(zhuǎn)向的功能。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)或細(xì)化:所述轉(zhuǎn)向器為液壓轉(zhuǎn)向器。液壓轉(zhuǎn)向器即液壓動(dòng)力式轉(zhuǎn)向器，其能增大轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的力和改變力的傳遞方向。廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械、船業(yè)機(jī)械、園林機(jī)械、道路養(yǎng)護(hù)機(jī)械、林業(yè)機(jī)械、工程機(jī)械和礦山機(jī)械等低速重載車輛上。駕駛?cè)藛T通過它可以用較小的操縱力實(shí)現(xiàn)較大的轉(zhuǎn)向力控制，并且性能安全、可靠，操縱輕便、靈活。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)或細(xì)化:所述輪胎為防滑輪胎。防滑輪胎指帶有防滑措施的輪胎。通常是在胎面花紋設(shè)計(jì)上有特色，如增加防滑溝槽、在胎面上鑲釘及在輪胎上安裝防滑鏈等，更加適用于田間使用。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)或細(xì)化:所述第一萬向聯(lián)軸器和第二萬向聯(lián)軸器均為可伸縮萬向聯(lián)軸器。萬向聯(lián)軸器有多種結(jié)構(gòu)型式，例如:十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等，在此不做限定。
[0011]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)或細(xì)化:所述前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋?yàn)?30車橋。前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋是傳遞車架與前輪之間各向作用力及其所產(chǎn)生的彎矩和轉(zhuǎn)矩的裝置。130車橋是一種技術(shù)成熟的車橋，便于維護(hù)，采購成本低。
[0012]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)或細(xì)化:所述變速箱為130或者140機(jī)械式變速箱。
[0013]為解決上述技術(shù)問題:本實(shí)用新型同時(shí)提供一種拖拉機(jī)，安裝了上述的組合轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，能方便的轉(zhuǎn)向。
[0014]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)或細(xì)化:還包括安裝在前車架上的發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0015]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)或細(xì)化:所述發(fā)動(dòng)機(jī)為2110發(fā)動(dòng)機(jī)。2110發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力大，成本低，維護(hù)方便。
[0016]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)或細(xì)化:還包括和拖拉機(jī)機(jī)頭鉸接的發(fā)動(dòng)機(jī)罩殼。發(fā)動(dòng)機(jī)罩殼可以前翻打開，便于修理維護(hù)。
[0017]本實(shí)用新型在原有拖拉機(jī)折腰轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，加入了前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，通過折腰轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組合配合，縮小了轉(zhuǎn)彎半徑，轉(zhuǎn)向能力強(qiáng)，尤其適合農(nóng)田、山地等狹窄地段作業(yè)，大大增加了工作效率，減輕了拖拉機(jī)員的操作負(fù)擔(dān)。
[0018]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型，其作為本說明書的一部分，通過實(shí)施例來說明本實(shí)用新型的原理，本實(shí)用新型的其他方面、特征及其優(yōu)點(diǎn)通過該詳細(xì)說明將會(huì)變得一目了然。
【附圖說明】
[0019]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。
[0020]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0021]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)正視圖。
[0022]圖1-2中附圖標(biāo)記的對應(yīng)關(guān)系為:
[0023]3-發(fā)動(dòng)機(jī)罩殼；4_擋風(fēng)罩；5_轉(zhuǎn)向器；13_擋泥板；14_座椅；19_離合器罩殼；22-輪胎；25-U型拉桿；30_第一萬向聯(lián)軸器；47_前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋；48_前車架；51_第二萬向聯(lián)軸器；52_發(fā)動(dòng)機(jī)；53_變速箱；56_轉(zhuǎn)向直拉桿。
【具體實(shí)施方式】
[0024]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以