無(wú)人駕駛磁道導(dǎo)引車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種導(dǎo)引裝置，特別是涉及一種無(wú)人駕駛磁道導(dǎo)引車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有工廠作業(yè)中，皆需仰賴人力操作拖板車等大型搬運(yùn)機(jī)械以將貨物由這一頭搬運(yùn)至另一頭。而此種大型搬運(yùn)機(jī)械行駛速度皆無(wú)法過快，所以操作人員往往需花費(fèi)許多時(shí)間，將此大型搬運(yùn)機(jī)械由這一頭操作至另一頭，造成人力效益低落。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種提升人力效益的無(wú)人駕駛磁道導(dǎo)引車。
[0004]本實(shí)用新型的無(wú)人駕駛磁道導(dǎo)引車，適用于行駛在一個(gè)設(shè)置有一個(gè)磁道的地面。該無(wú)人駕駛磁道導(dǎo)引車包含一個(gè)車體、一個(gè)輪組、一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元、一個(gè)磁感測(cè)單元，及一個(gè)控制單元。該車體包括一個(gè)水平通過幾何中心的前進(jìn)主軸。該輪組設(shè)置于該車體的底部，并包括至少一個(gè)車輪。該車輪具有一個(gè)對(duì)應(yīng)該前進(jìn)主軸的外輪周面。該驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置于該車體，并能驅(qū)動(dòng)該輪組轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)該車體移動(dòng)。該磁感測(cè)單元與該輪組沿垂直該前進(jìn)主軸的方向水平間隔地設(shè)置于該車體，并用于感測(cè)該磁道的位置而輸出一個(gè)對(duì)應(yīng)該磁道對(duì)應(yīng)該磁感測(cè)單元的定位訊號(hào)，及一個(gè)對(duì)應(yīng)該磁道偏移該磁感測(cè)單元一個(gè)間距的偏移訊號(hào)。該控制單元分別電連接該驅(qū)動(dòng)單元及該磁感測(cè)單元，接收該定位訊號(hào)后控制該驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)該車體沿該磁道前進(jìn)，接收該偏移訊號(hào)后控制該驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)該車體朝該磁道移動(dòng)使該磁道對(duì)應(yīng)該磁感測(cè)單元。
[0005]本實(shí)用新型的無(wú)人駕駛磁道導(dǎo)引車，該磁道的磁力分布呈陣列式分布，且N極與S極交錯(cuò)排列，該磁感測(cè)單元用于感測(cè)N極的位置而輸出該定位訊號(hào)與該偏移訊號(hào)。
[0006]本實(shí)用新型的無(wú)人駕駛磁道導(dǎo)引車，該無(wú)人駕駛磁道導(dǎo)引車還包含一個(gè)手動(dòng)單元，及一個(gè)切換開關(guān)，該手動(dòng)單元電連接該驅(qū)動(dòng)單元與該控制單元，能受操作而控制該驅(qū)動(dòng)單元作動(dòng)，該切換開關(guān)設(shè)置于該車體，且電連接該控制單元，能受操作而輸出一個(gè)自動(dòng)訊號(hào)，能受操作而輸出一個(gè)手動(dòng)訊號(hào)，該控制單元接收該自動(dòng)訊號(hào)使該無(wú)人駕駛磁道導(dǎo)引車切換至一個(gè)自動(dòng)狀態(tài)，接收該手動(dòng)訊號(hào)使該無(wú)人駕駛磁道導(dǎo)引車切換至一個(gè)手動(dòng)狀態(tài)，在該自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，該控制單元接收該定位訊號(hào)及該偏移訊號(hào)的其中一者而控制該驅(qū)動(dòng)單元作動(dòng)，在該手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，該手動(dòng)單元控制該驅(qū)動(dòng)單元作動(dòng)。
[0007]本實(shí)用新型的無(wú)人駕駛磁道導(dǎo)引車，該無(wú)人駕駛磁道導(dǎo)引車還包含一個(gè)非接觸式感測(cè)單元，該非接觸式感測(cè)單元設(shè)置于該車體，且電連接該控制單元，并用于感測(cè)物體接近變化而輸出一個(gè)停止訊號(hào)，該控制單元接收該停止訊號(hào)而控制該驅(qū)動(dòng)單元不作動(dòng)。
[0008]本實(shí)用新型的無(wú)人駕駛磁道導(dǎo)引車，該無(wú)人駕駛磁道導(dǎo)引車還包含一個(gè)碰撞感知單元，該碰撞感知單元包括一個(gè)設(shè)置于該車體前方的防撞條，及一個(gè)設(shè)置于該防撞條且電連接該控制單元的碰撞感應(yīng)器，該碰撞感應(yīng)器用于感測(cè)該防撞條有無(wú)碰撞物體并輸出一個(gè)對(duì)應(yīng)該防撞條碰撞物體的碰撞訊號(hào)，該控制單元接收該碰撞訊號(hào)而控制該驅(qū)動(dòng)單元不作動(dòng)。
[0009]本實(shí)用新型的無(wú)人駕駛磁道導(dǎo)引車，該無(wú)人駕駛磁道導(dǎo)引車還包含一個(gè)緊急斷電開關(guān)，該緊急斷電開關(guān)設(shè)置于該車體，且電連接該控制單元，能受操作而輸出一個(gè)斷電訊號(hào)，該控制單元接收該斷電訊號(hào)而切斷所有電連接。
[0010]本實(shí)用新型的無(wú)人駕駛磁道導(dǎo)引車，該無(wú)人駕駛磁道導(dǎo)引車還包含一個(gè)安全開關(guān)，該安全開關(guān)設(shè)置于該車體，且電連接該控制單元，能受操作而輸出一個(gè)倒車安全訊號(hào)，在該手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，該手動(dòng)單元控制該驅(qū)動(dòng)單元反向驅(qū)動(dòng)該車體而輸出一個(gè)倒車訊號(hào)，該控制單元同時(shí)接收該倒車訊號(hào)及該倒車安全訊號(hào)而控制該驅(qū)動(dòng)單元正向驅(qū)動(dòng)該車體。
[0011]本實(shí)用新型的無(wú)人駕駛磁道導(dǎo)引車，該無(wú)人駕駛磁道導(dǎo)引車還包含一個(gè)警示單元，該警示單元包括一個(gè)設(shè)置于該車體且電連接該控制單元的警示燈，該控制單元接收該定位訊號(hào)后啟動(dòng)該警示燈。
[0012]本實(shí)用新型的無(wú)人駕駛磁道導(dǎo)引車，該磁道包括相反設(shè)置的一個(gè)起始端點(diǎn)及一個(gè)終止端點(diǎn)，該磁感測(cè)單元用于感測(cè)該磁道的位置而輸出一個(gè)對(duì)應(yīng)該終止端點(diǎn)對(duì)應(yīng)該磁感測(cè)單元的終點(diǎn)訊號(hào)，該警示單元還包括一個(gè)設(shè)置于該車體且電連接該控制單元的蜂鳴器，在該自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，該控制單元接收該定位訊號(hào)而控制該驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)該車體沿該磁道由該起始端點(diǎn)朝該終止端點(diǎn)前進(jìn)，接收該終點(diǎn)訊號(hào)后控制該驅(qū)動(dòng)單元不作動(dòng)，且啟動(dòng)該蜂鳴器。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是通過該磁感測(cè)單元及該磁道的相配合，能達(dá)到無(wú)人駕駛且自動(dòng)導(dǎo)引的功能，進(jìn)而提升人力效益。
【附圖說明】
[0014]本實(shí)用新型的其他的特征及功效，將于參照?qǐng)D式的實(shí)施方式中清楚地呈現(xiàn)，其中:
[0015]圖1是一個(gè)立體圖，說明本實(shí)用新型無(wú)人駕駛磁道導(dǎo)引車的一個(gè)較佳實(shí)施例沿一個(gè)磁道行駛；
[0016]圖2是該較佳實(shí)施例的一個(gè)立體組合圖；
[0017]圖3是該較佳實(shí)施例的一個(gè)仰視圖；及
[0018]圖4是該較佳實(shí)施例的一個(gè)控制示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]參閱圖1，本實(shí)用新型無(wú)人駕駛磁道導(dǎo)引車40的較佳實(shí)施例適用于行駛在一個(gè)設(shè)置有一個(gè)磁道60的地面50。該磁道60的磁力分布呈陣列式分布，且N極與S極交錯(cuò)排列，并包括相反設(shè)置的一個(gè)起始端點(diǎn)601及一個(gè)終止端點(diǎn)602。
[0020]參閱圖2至圖4，該無(wú)人駕駛磁道導(dǎo)引車40包含一個(gè)車體1、一個(gè)輪組2、一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元3、一個(gè)磁感測(cè)單元4、一個(gè)手動(dòng)單元5、一個(gè)切換開關(guān)6、一個(gè)非接觸式感測(cè)單元7、一個(gè)碰撞感知單元8、一個(gè)緊急斷電開關(guān)9、一個(gè)安全開關(guān)10、一個(gè)警示單元20，及一個(gè)控制單元30 ο
[0021]該車體I包括一個(gè)水平通過幾何中心的前進(jìn)主軸X。
[0022]該輪組2設(shè)置于該車體I的底部，并包括一個(gè)主車輪21，及兩個(gè)輔助車輪22。該主車輪21具有一個(gè)對(duì)應(yīng)該前進(jìn)主軸X的外輪周面211。所述輔助車輪22間隔地設(shè)置于該前進(jìn)主軸X的兩相反側(cè)。在本實(shí)施例中，該無(wú)人駕駛磁道導(dǎo)引車40通過該主車輪21及所述輔助車輪22的三點(diǎn)配置將該車體I的幾何中心包圍，而能達(dá)到穩(wěn)固搬運(yùn)的功效。
[0023]該驅(qū)動(dòng)單元3設(shè)置于該車體I，并能驅(qū)動(dòng)該輪組2轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)該車體I移動(dòng)。
[0024]該磁感測(cè)單元4與該輪組2沿垂直該前進(jìn)主軸X的方向水平間隔地設(shè)置于該車體1，并用于感測(cè)該磁道60的N極的位置而輸出一個(gè)對(duì)應(yīng)該磁道60對(duì)應(yīng)該磁感測(cè)單元4的定位訊號(hào)、一個(gè)對(duì)應(yīng)該磁道60偏移該磁感測(cè)單元4 一個(gè)間距的偏移訊號(hào)，及一個(gè)對(duì)應(yīng)該終止端點(diǎn)602對(duì)應(yīng)該磁感測(cè)單元4的終點(diǎn)訊號(hào)。在本實(shí)施例中，該磁感測(cè)單元4設(shè)置于該主車輪21與其中一個(gè)輔助車輪22之間。
[0025]該手動(dòng)單元5電連接該驅(qū)動(dòng)單元3，能受操作而控制該驅(qū)動(dòng)單元3作動(dòng)。當(dāng)該手動(dòng)單元5控制該驅(qū)動(dòng)單元3反向驅(qū)動(dòng)該車體I時(shí)輸出一個(gè)倒車訊號(hào)。
[0026]該切換開關(guān)6設(shè)置于該車體1，能受操作而輸出一個(gè)自動(dòng)訊號(hào)，能受操作而輸出一個(gè)手動(dòng)訊號(hào)。
[0027]該非接觸式感測(cè)單元7設(shè)置于該車體1，并包括多個(gè)感應(yīng)器71。所述感應(yīng)器71分別用于感測(cè)物體接近變化而分別輸出一個(gè)停止訊號(hào)。在本實(shí)施例中，所述感應(yīng)器71為紅外線感應(yīng)器。
[0028]該碰撞感知單元8包括一個(gè)設(shè)置于該車體I前方的防撞條81，及一個(gè)設(shè)置于該防撞條81的碰撞感應(yīng)器82。該碰撞感應(yīng)器82用于感測(cè)該防撞條81有無(wú)碰撞物體并輸出一個(gè)對(duì)應(yīng)該防撞條81碰撞物體的碰撞訊號(hào)。
[0029]該緊急斷電開關(guān)9設(shè)置于該車體1，能受操作而輸出一個(gè)斷電訊號(hào)。
[0030]該安全開關(guān)10設(shè)置于該車體1，能受操作而輸出一個(gè)倒車安全訊號(hào)。
[0031]該警示單元20包括一個(gè)設(shè)置于該車體I的警示燈201，及一個(gè)設(shè)置于該車體I的蜂鳴器202。
[0032]該控制單元30分別電連接該驅(qū)動(dòng)單元3、該磁感測(cè)單元4、該手動(dòng)單元5、該切換開關(guān)6、該非接觸式感測(cè)單元7、該碰撞感應(yīng)器82、該緊急斷電開關(guān)9、該安全開關(guān)10、該警示燈201，及該蜂鳴器202。該控制單元30接收該自動(dòng)訊號(hào)使該無(wú)人駕駛磁道導(dǎo)引車40切換至一個(gè)自動(dòng)狀態(tài)，接收該手動(dòng)訊號(hào)使該無(wú)人駕駛磁道導(dǎo)引車40切換至一個(gè)手動(dòng)狀態(tài)。
[0033]首先，操作人員將欲搬運(yùn)的貨物放置于該車體I后，便操作該切換開關(guān)6使該無(wú)人駕駛磁道導(dǎo)引車40切換至該手動(dòng)狀態(tài)。在該手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，由該手動(dòng)單元5控制該驅(qū)動(dòng)單元3作動(dòng)，所以操作人員能通過操作該手動(dòng)單元5自由移動(dòng)該車體1，并將該車體I移動(dòng)至該磁道60的起始端點(diǎn)601上，且操作該切換