電動(dòng)平衡車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種代步工具，尤其涉及一種電動(dòng)平衡車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，能源緊缺、汽車排放污染日益嚴(yán)重、城市堵車普遍等諸多社會(huì)問(wèn)題日益顯現(xiàn)。近些年，電動(dòng)車作為新一代的交通工具，越來(lái)越受到消費(fèi)者的歡迎，生活中最常見(jiàn)的電動(dòng)車是兩輪電動(dòng)車，其兩車輪前后排布，類似自行車。這種常見(jiàn)的電動(dòng)車一般體積較大，便攜性有待提尚。
[0003]社會(huì)發(fā)展日新月異，人們追求美好生活的腳步始終沒(méi)變，對(duì)代步工具的研發(fā)設(shè)計(jì)也越來(lái)越追求新奇和個(gè)性。一種便攜且騎行靈活的電動(dòng)平衡車，因?yàn)橹挥幸粋€(gè)輪子，所以也有人稱其為電動(dòng)獨(dú)輪車，自面市以來(lái)廣受歡迎。這種電動(dòng)平衡車安裝包括有陀螺儀的控制系統(tǒng)，通過(guò)騎行者重心的移動(dòng)來(lái)控制車體的運(yùn)行。中國(guó)專利公布第CN102717854A號(hào)公開(kāi)了一種所述的電動(dòng)平衡車。減輕重量以及增加便攜性始終是該種電動(dòng)平衡車的研發(fā)方向。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種有利于減輕重量的電動(dòng)平衡車。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種電動(dòng)平衡車，包括車輪、遮覆于車輪上的殼體、位于車輪兩側(cè)的腳踏板、電源及控制系統(tǒng)，所述車輪包括輪圈、用以驅(qū)動(dòng)輪圈的電機(jī)組件，所述電機(jī)組件包括定子、轉(zhuǎn)子、兩軸承及兩連接件，所述定子包括內(nèi)圈體及設(shè)置于內(nèi)圈體上的繞線體，所述內(nèi)圈體在車輪的軸向的寬度大于繞線體在車輪軸向的寬度，兩軸承的內(nèi)圈分別套置于定子的內(nèi)圈體上，且兩軸承分別位于繞線體的兩側(cè)；所述輪圈固定設(shè)置于轉(zhuǎn)子上，所述兩連接件分別連接兩軸承的外圈及轉(zhuǎn)子或輪圈，所述腳踏板是間接或直接連接于定子上；所述定子的內(nèi)圈體圍成一空腔，至少部分該空腔在車輪的軸向上貫穿車輪。
[0006]優(yōu)選地，所述每一腳踏板是分別通過(guò)一固定件連接于定子上，每一固定件上設(shè)置有踏板連接體，腳踏板連接于踏板連接體上，固定件與定子固定連接。
[0007]優(yōu)選地，所述固定件上設(shè)置有用以固定殼體的固定體。
[0008]優(yōu)選地，所述固定件為環(huán)形，所述固定體位于固定件的上側(cè)，踏板連接體位于下側(cè)。
[0009]優(yōu)選地，所述殼體包括位于車輪上方的支撐體，該支撐體的兩側(cè)分別延伸有安裝于固定體上的支撐臂。
[0010]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)子包括鋼圈及設(shè)置于鋼圈內(nèi)側(cè)的若干磁鐵，所述輪圈與鋼圈一體成型。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述輪圈具有兩個(gè)安裝輪胎的輪輞。
[0012]進(jìn)一步地，所述至少所述空腔的中部貫穿車輪。
[0013]進(jìn)一步地，其特征在于，所述殼體設(shè)有凸伸入所述空腔內(nèi)的筒狀體。
[0014]進(jìn)一步地，所述電源及控制系統(tǒng)放置于支撐體的上方。
[0015]本實(shí)用新型具有如下有益效果:定子的內(nèi)圈體圍成一空腔，至少部分該空腔貫穿車輪，所以車輪的該貫穿部分沒(méi)有結(jié)構(gòu)部件，從而可以減輕車輪的重量，增加電動(dòng)平衡車的便攜性。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施方式電動(dòng)平衡車的立體示意圖。
[0017]圖2為圖1所示電動(dòng)平衡車去除一側(cè)殼體的立體示意圖。
[0018]圖3為圖1所示電動(dòng)平衡車車輪的部分分解示意圖。
[0019]圖4為圖1所示電動(dòng)平衡車車輪另一部分分解示意圖。
[0020]圖5為本實(shí)用新型第二實(shí)施方式電動(dòng)平衡車車輪的部分分解示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖詳細(xì)舉例說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，本實(shí)用新型的實(shí)施例是為了對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步解釋說(shuō)明，而非對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍限制。
[0022]實(shí)施例一
[0023]請(qǐng)參閱圖1及圖2所示，本實(shí)用新型電動(dòng)平衡車包括車輪1、遮覆于車輪上的殼體2、分別位于車輪I兩側(cè)的兩腳踏板3、安裝于殼體內(nèi)的電源4及控制系統(tǒng)。
[0024]請(qǐng)?jiān)俳Y(jié)合圖3及圖4所示，所述車輪I包括輪圈11、電機(jī)組件及兩固定件12。當(dāng)然，兩固定件12也可以不作為車輪的零部件，可以僅看作腳踏板3與車輪的連接元件，在本實(shí)施方式中，仍然視為車輪包括固定件來(lái)敘述。所述電機(jī)組件包括定子13、設(shè)置于定子13外周的轉(zhuǎn)子14、兩軸承15、兩連接件16。定子13包括內(nèi)圈體131及設(shè)置于內(nèi)圈體131外周的繞線體132。內(nèi)圈體131圍成一空腔130。繞線體132用以繞置線圈。定子13的內(nèi)圈體131在定子軸向上的寬度大于繞線體132在定子軸向上的寬度，所以內(nèi)圈體131的中部設(shè)置繞線體132之外，內(nèi)圈體131的兩端部還可以套置軸承15。所述定子13的軸向亦即車輪I的軸向，車輪I的軸向是指與車輪滾動(dòng)方向垂直的方向，換言之，假想車輪I是繞一軸轉(zhuǎn)動(dòng)的，該軸的延伸方向就是軸向。所述繞線體132位于內(nèi)圈體131的中部，兩軸承15的內(nèi)圈151分別套置于內(nèi)圈體131的兩端且為緊密配合，即軸承15的內(nèi)圈151與內(nèi)圈體131是相固定的。轉(zhuǎn)子14包括鋼圈141及設(shè)置于鋼圈內(nèi)側(cè)的若干磁鐵142。轉(zhuǎn)子14的鋼圈141可以與輪圈11 一體成型，也可以分別成型后固定連接在一起，還可以將輪圈11直接作為轉(zhuǎn)子的的鋼圈14，即輪圈11的內(nèi)側(cè)貼置若干所述磁鐵142。在本實(shí)施方式中，所述輪圈11設(shè)有兩個(gè)可以安裝輪胎的輪輞，即本實(shí)施方式的車輪為雙輪輞車輪。
[0025]所述每一連接件16設(shè)置有可與軸承15的外圈152緊密配合的卡合體161，該卡合體161卡持于對(duì)應(yīng)軸承15的外圈152上可與外圈152 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，即外圈152與卡合體161固定連接。連接件161的外緣設(shè)有若干容螺釘或螺栓或螺柱等緊固件通過(guò)的通孔162，連接件161通過(guò)緊固件與輪圈11或轉(zhuǎn)子14固定連接。連接件16為環(huán)形，所述空腔130向兩側(cè)分別貫穿兩連接件16。
[0026]所述每一固定件12包括環(huán)形的主體121、踏板連接體122及固定體123。主體121設(shè)有若干容螺釘或螺栓或螺柱等緊固件通過(guò)的通孔120，固定件12通過(guò)緊固件與定子的內(nèi)圈體131相固定連接。踏板連接體122、固定體123可以與主體121 —體成型，也可以分別成型后連接在一起。踏板連接體122位于車輪的底部用以安裝腳踏板3。固定體123位于車輪的頂部用以固定連接殼體2。由于固定件的主體121的直徑與定子內(nèi)圈體131的直徑相當(dāng)，所述空腔130可以完全貫穿固定體12，當(dāng)然，主體121的直徑也可以略小于內(nèi)圈體131的直徑，即主體121擋住空腔130的外周部分，空腔130中間部分貫穿固定體12。所以至少空腔130的中部貫穿車輪1，自然貫穿電機(jī)組件。所謂貫穿是指貫穿的部分內(nèi)沒(méi)有結(jié)構(gòu)部件，所以可以減少車輪的重量，增加車體的便攜性。
[0027]請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D1及圖2所示，所述殼體2設(shè)有位于車輪上方的支撐體21，該支撐體21向下延伸有分別與兩固定件12的固定體123相固定連接的支撐臂22。殼體2通過(guò)支撐臂22固定連接于車輪I上。支撐體21的上方設(shè)有收容空間20，電源4及控制系統(tǒng)的電路板、電子元件等安裝于該收容空間20內(nèi)。殼體2設(shè)有凸伸入所述空腔130內(nèi)的筒狀體23，所以空腔130的中部貫穿殼體2，即本實(shí)用新型的電動(dòng)平衡車車輪的中部是沒(méi)有結(jié)構(gòu)部件的，沒(méi)有現(xiàn)有技術(shù)中的車輪軸等部件，有利于減少車輪的重量，增加車體的便攜性。
[0028]殼體2還可以設(shè)置有扶手5，在本實(shí)施方式中，扶手5設(shè)置為一安裝于殼體2上的伸縮桿，騎行時(shí)，可以拉到合適的長(zhǎng)度，收藏時(shí)，可以收縮至最短狀態(tài)。
[0029]實(shí)施例二
[0030]請(qǐng)參閱圖5所示，其顯示了本實(shí)用新型電動(dòng)平衡車的第二實(shí)施方式。與第一實(shí)施方式不同之處在于，車輪I的輪圈11為單輪輞車輪。
[0031]當(dāng)然，以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)平衡車，包括車輪、遮覆于車輪上的殼體、位于車輪兩側(cè)的腳踏板、電源及控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車輪包括輪圈、用以驅(qū)動(dòng)輪圈的電機(jī)組件，所述電機(jī)組件包括定子、轉(zhuǎn)子、兩軸承及兩連接件，所述定子包括內(nèi)圈體及設(shè)置于內(nèi)圈體上的繞線體，所述內(nèi)圈體在車輪的軸向的寬度大于繞線體在車輪軸向的寬度，兩軸承的內(nèi)圈分別套置于定子的內(nèi)圈體上，且兩軸承分別位于繞線體的兩側(cè)；所述輪圈固定設(shè)置于轉(zhuǎn)子上，所述兩連接件分別連接兩軸承的外圈及轉(zhuǎn)子或輪圈，所述腳踏板是間接或直接連接于定子上；所述定子的內(nèi)圈體圍成一空腔，至少部分該空腔在車輪的軸向上貫穿車輪。2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)平衡車，其特征在于，所述每一腳踏板是分別通過(guò)一固定件連接于定子上，每一固定件上設(shè)置有踏板連接體，腳踏板連接于踏板連接體上，固定件與定子固定連接。3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)平衡車，其特征在于，所述固定件上設(shè)置有用以固定殼體的固定體。4.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)平衡車，其特征在于，所述固定件為環(huán)形，所述固定體位于固定件的上側(cè)，踏板連接體位于下側(cè)。5.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)平衡車，其特征在于，所述殼體包括位于車輪上方的支撐體，該支撐體的兩側(cè)分別延伸有安裝于固定體上的支撐臂。6.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)平衡車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子包括鋼圈及設(shè)置于鋼圈內(nèi)側(cè)的若干磁鐵，所述輪圈與鋼圈一體成型。7.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)平衡車，其特征在于，所述輪圈具有兩個(gè)安裝輪胎的輪輞。8.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)平衡車，其特征在于，所述至少所述空腔的中部貫穿車輪。9.如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)平衡車，其特征在于，所述殼體設(shè)有凸伸入所述空腔內(nèi)的筒狀體。10.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)平衡車，其特征在于，所述電源及控制系統(tǒng)放置于支撐體的上方。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電動(dòng)平衡車，包括車輪、遮覆于車輪上的殼體、位于車輪兩側(cè)的腳踏板、電源及控制系統(tǒng)，所述車輪包括輪圈、用以驅(qū)動(dòng)輪圈的電機(jī)組件，所述電機(jī)組件包括定子、轉(zhuǎn)子、兩軸承及兩連接件，所述定子包括內(nèi)圈體及設(shè)置于內(nèi)圈體上的繞線體，所述內(nèi)圈體在車輪的軸向的寬度大于繞線體在車輪軸向的寬度，兩軸承的內(nèi)圈分別套置于定子的內(nèi)圈體上，且兩軸承分別位于繞線體的兩側(cè)；所述輪圈固定設(shè)置于轉(zhuǎn)子上，所述兩連接件分別連接兩軸承的外圈及轉(zhuǎn)子或輪圈，所述腳踏板是間接或直接連接于定子上；所述定子的內(nèi)圈體圍成一空腔，至少部分該空腔貫穿車輪。所以車輪的該貫穿部分沒(méi)有結(jié)構(gòu)部件，從而可以減輕車輪的重量，增加電動(dòng)平衡車的便攜性。
【IPC分類】B62K11/00, B62M7/12, H02K1/12, H02K7/14
【公開(kāi)號(hào)】CN204871390
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520556773
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】常州愛(ài)爾威智能科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年7月28日