智能電機與電動車控制器智能控制的防盜系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型涉及一種電子設(shè)備，特別涉及一種智能電機與電動車控制器智能控制的防盜系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
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[0002]電動自行車作為普通自行車的升級產(chǎn)品具有騎行省力、速度快、價格低的優(yōu)點。電動車控制器是電動車的核心部件之一，電動車通常是在電動車控制器的控制下完成電動車的行駛、轉(zhuǎn)彎和制動等任務(wù)。電動車控制器主要是由外殼、主芯片及周邊期間(執(zhí)行、采樣器)組成。通常情況下，周邊器件與控制器之間通過連接線進行連接，因此，控制器外殼上會有多條帶有接線端子的連接線，至少要包括電機電源線、電機霍爾線、助力線、速度信號線、轉(zhuǎn)把信號和剎車信號綜合線等。目前，傳統(tǒng)的電動車控制器上，上述各種線都是從控制器的主芯片上引出來，在控制器的一端上密集排列著。這種布線方式存在諸多問題:首先，多根線密集地排列在一起，不僅不便于安裝，而且不便于維護；更重要的是，控制器的連接線中不僅包括信號線等弱電流導(dǎo)線，而且還包括電機電源線等大電流導(dǎo)線，這就導(dǎo)致在使用過程中，若接頭或一根線出現(xiàn)問題，容易對其他連接線造成損壞，對整個控制器電路造成損壞，危及騎行人員的人身安全。
[0003]另外，由于電動自行車體積小，停放方便，一般的治安監(jiān)控管理很難對每輛電動自行車做到治安巡邏，因此被盜現(xiàn)象越來越多。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0004]本實用新型的目的就在于提供一種智能電機與電動車控制器智能控制的防盜系統(tǒng)，該系統(tǒng)簡潔規(guī)范、使用方便、安全、可靠，并且便于電動自行車防盜。
[0005]查找。
[0006]如上構(gòu)思，本實用新型的技術(shù)方案是:一種智能電機與電動車控制器智能控制的防盜系統(tǒng)，包括電機、電機驅(qū)動板和電動車主控制器，其特征在于:電機驅(qū)動板封裝在電機內(nèi)部，包括主芯片MCU、功率開關(guān)、通訊接口芯片和電源；所述主線片MCU的PffM六個輸出腳分別控制著六個功率開關(guān)的導(dǎo)通和關(guān)閉，形成電機轉(zhuǎn)動的六個狀態(tài)，進而驅(qū)動電機；所述主芯片MCU的串口與通訊接口芯片雙向通訊，同時該通訊接口芯片與電動車主控制器實現(xiàn)雙向通訊；所述主芯片MCU的GP1接口與電源連接；所述主芯片MCU的相位檢測端口分別接收電機的三個HELL信號，對電機相位進行檢測；
[0007]所述電動車主控制器包括電源、控制器芯片MCU、通信接口芯片、藍牙模塊、GPS定位模塊和GPRS通訊模塊；所述控制器芯片MCU的三個串口分別與通訊接口芯片、藍牙模塊和GPRS通訊模塊實現(xiàn)雙向通訊，GPRS通訊模塊接收GPS定位模塊的輸出信號；所述控制器芯片MCU的接收端口分別接收轉(zhuǎn)把信號、制動及其他開關(guān)量信號。
[0008]上述主芯片MCU采用STM32F103。
[0009]上述通訊接口芯片采用MAX485。
[0010]上述控制器芯片MCU的接收端口與報警器連接。
[0011]本實用新型具有如下的優(yōu)點和積極效果:
[0012]1、本實用新型將電機驅(qū)動板封裝在電機內(nèi)部與電機組成“智能電機”，可使電源直接與電池相連，電機的線圈驅(qū)動直接在電機內(nèi)部，從而減少了連接線纜的數(shù)量及長度，節(jié)約了成本，并且有助于減少因線纜引起的功率損耗，提高電池的利用效率。
[0013]2、本實用新型的電機驅(qū)動板和電動車主控制器、報警器采用加密數(shù)字通信，相互確認(rèn)，一一對應(yīng)，用戶需要使用配套的遙控器或者用手機通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送解鎖指令，方可啟動電動車，從而使電動車具有一定的防盜功能。
[0014]3、本實用新型與現(xiàn)有電動車操作無異，操作簡單、方便。
【附圖說明】
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[0015]圖1是本實用新型電機驅(qū)動板的電原理圖；
[0016]圖2是電動車主控制器的電原理圖。
【具體實施方式】
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[0017]下面結(jié)合附圖并通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。
[0018]如圖1所示:一種智能電機與電動車控制器智能控制的防盜系統(tǒng)，包括電機、電機驅(qū)動板和電動車主控制器。電機驅(qū)動板置于電機內(nèi)部，包括主芯片MCU、功率開關(guān)、通訊接口芯片MAX485和電源。所述主線片MCU的PffM六個輸出腳分別控制著六個功率開關(guān)1A、1B，2A、2B，3A、3B的導(dǎo)通和關(guān)閉，形成電機轉(zhuǎn)動的六個狀態(tài)，進而驅(qū)動電機；所述主芯片MCU的串口 UARTl與通訊接口芯片MAX485雙向通訊，同時該通訊接口芯片MAX485與電動車主控制器實現(xiàn)雙向通訊；所述主芯片MCU的GP1接口與電源連接；所述主芯片MCU的相位檢測端口分別接收電機的三個HELL信號，對電機相位進行檢測。
[0019]上述主芯片MCU采用STM32F103。
[0020]如圖2所示:所述電動車主控制器包括電源、控制器芯片MCU、藍牙模塊、GPS定位模塊和GPRS通訊模塊；所述控制器芯片MCU的三個串口 UART3、UART2、UARTl分別與通訊接口芯片MAX485、藍牙模塊和GPRS通訊模塊實現(xiàn)雙向通訊，GPRS通訊模塊接收GPS定位模塊的輸出信號；所述控制器芯片MCU的接收端口 ADC、GP1分別接收轉(zhuǎn)把信號、制動及其他開關(guān)量信號和報警器信號。
[0021]本實用新型的工作原理是:開機起始階段，主芯片MCU通過特定的加密協(xié)議與電動車主控制器通訊，相互確認(rèn)。相互確認(rèn)成功后，電動車主控制器方可將電動機的啟動、轉(zhuǎn)速、制動等指令發(fā)送到電機驅(qū)動板。電機驅(qū)動板主芯片MCU在接收到相關(guān)的指令及數(shù)據(jù)后，按照控制器發(fā)送的控制指令、轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)及電機目前自身的狀態(tài)智能驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)。
[0022]盡管為說明目的公開了本實用新型的實施例和附圖，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解:在不脫離本實用新型及所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本實用新型的范圍不局限于實施例和附圖所公開的內(nèi)容。
【主權(quán)項】
1.一種智能電機與電動車控制器智能控制的防盜系統(tǒng)，包括電機、電機驅(qū)動板和電動車主控制器，其特征在于:電機驅(qū)動板封裝在電機內(nèi)部，包括主芯片MCU、功率開關(guān)、通訊接口芯片和電源；所述主線片MCU的PffM六個輸出腳分別控制著六個功率開關(guān)的導(dǎo)通和關(guān)閉，形成電機轉(zhuǎn)動的六個狀態(tài)，進而驅(qū)動電機；所述主芯片MCU的串口與通訊接口芯片雙向通訊，同時該通訊接口芯片與電動車主控制器實現(xiàn)雙向通訊；所述主芯片MCU的GP1接口與電源連接；所述主芯片MCU的相位檢測端口分別接收電機的三個HELL信號，對電機相位進行檢測； 所述電動車主控制器包括電源、控制器芯片MCU、通信接口芯片、藍牙模塊、GPS定位模塊和GPRS通訊模塊；所述控制器芯片MCU的三個串口分別與通訊接口芯片、藍牙模塊和GPRS通訊模塊實現(xiàn)雙向通訊，GPRS通訊模塊接收GPS定位模塊的輸出信號；所述控制器芯片MCU的接收端口分別接收轉(zhuǎn)把信號、制動及其他開關(guān)量信號。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能電機與電動車控制器智能控制的防盜系統(tǒng)，其特征在于:上述主芯片MCU采用STM32F103。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能電機與電動車控制器智能控制的防盜系統(tǒng)，其特征在于:上述通訊接口芯片采用MAX485。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能電機與電動車控制器智能控制的防盜系統(tǒng)，其特征在于:上述控制器芯片MCU的接收端口與報警器連接。
【專利摘要】一種智能電機與電動車控制器智能控制的防盜系統(tǒng)，包括電機、電機驅(qū)動板和電動車主控制器。電機驅(qū)動板封裝在電機內(nèi)部，包括主芯片MCU、功率開關(guān)、通訊接口芯片和電源；所述主線片MCU的PWM六個輸出腳分別控制著六個功率開關(guān)的導(dǎo)通和關(guān)閉，形成電機轉(zhuǎn)動的六個狀態(tài)，進而驅(qū)動電機；所述主芯片MCU的串口與通訊接口芯片雙向通訊，同時該通訊接口芯片與電動車主控制器實現(xiàn)雙向通訊；所述主芯片MCU的相位檢測端口分別接收電機的三個HELL信號，對電機相位進行檢測；所述電動車主控制器包括電源、控制器芯片MCU、通信接口芯片、藍牙模塊、GPS定位模塊和GPRS通訊模塊。該系統(tǒng)簡潔規(guī)范、使用方便、安全、可靠，并且便于電動自行車防盜。
【IPC分類】B60R25/20, B62H5/00, B60R25/00
【公開號】CN204915909
【申請?zhí)枴緾N201520485452
【發(fā)明人】崔洪金
【申請人】天津安中通訊電子有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年7月7日