踏步車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于車輛設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種代步工具踏步車。
【背景技術(shù)】
[0002]城市化是世界各國(guó)共同的發(fā)展趨勢(shì)，而隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市化進(jìn)程速度日益加快，隨之而暴露的問題也日益嚴(yán)重，特別是發(fā)達(dá)城市的交通，堪稱嚴(yán)重至極，交通擁擠、空氣惡化、車輛使用過程中涉及的費(fèi)用昂貴，以致政府反復(fù)出臺(tái)政策整改交通，問題的日益突出，使得人們已經(jīng)漸漸意識(shí)到綠色交通出行的重要性，目前上班族的綠色交通基本采用軌道交通，然而在上海、北京這種大城市，在上班高峰期軌道交通已經(jīng)無法滿足人們對(duì)時(shí)間高效性的要求，所以人們開發(fā)了新的交通工具:踏步車，隨著踏步車的面世，我們可以預(yù)見，其可以緩解一部分交通擁擠問題，同時(shí)對(duì)使用者身體素質(zhì)也是一種增強(qiáng)鍛煉。
[0003]目前綠色交通工具中，無外力協(xié)助，依靠人體自身提供驅(qū)動(dòng)力行使的大眾青睞的交通工具有:1)自行車、2)滑板車、3)踏板滑行車，其中I)自行車是最常見的，但是其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、重量高，最重要不便于攜帶，且駕駛自行車需要一定的技能，對(duì)駕駛者的熟練性要求較高；而2)滑板車則結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕、便攜性好、使用的時(shí)候人體一只腳踩地、另一只腳踩在踏板上，靠腳踩地面的反作用力讓身體的重量帶有慣性，通過滑板車的輪子滑行前進(jìn)，其最主要的缺點(diǎn)是不能連續(xù)運(yùn)動(dòng)，需要人體腳部反復(fù)滑動(dòng)給予反復(fù)的前進(jìn)力，間歇性大，且人體操作時(shí)候動(dòng)作幅度大、速度慢、需力高、為一種不能普及的綠色交通工具；3)踏板滑行車為一種結(jié)構(gòu)形式上綜合自行車和滑板車的車輛，同時(shí)具有自行車和滑板車的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，優(yōu)點(diǎn)包括:比自行車的體積小，重量輕，比滑板車的行動(dòng)能力強(qiáng)，缺點(diǎn)包括:不具備自行車的行動(dòng)能力，也沒有滑板車輕便，操作感覺不好，它的結(jié)構(gòu)形式和傳動(dòng)方式?jīng)Q定了它的優(yōu)點(diǎn)并不明顯，缺點(diǎn)更難讓人接受，所以它的市場(chǎng)占有率很低，偶爾出現(xiàn)，也是被當(dāng)成小朋友的玩具使用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種踏步車，可以連續(xù)踏步實(shí)現(xiàn)持續(xù)的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)，無須消耗任何電能、燃油原料，為一種純機(jī)械設(shè)備的代步工具。
[0005]本實(shí)用新型為解決上述問題所采用的技術(shù)方案為:提供一種踏步車，它包括內(nèi)套筒，分別設(shè)置在該內(nèi)套筒兩端的左動(dòng)力輪和右動(dòng)力輪，所述內(nèi)套筒內(nèi)設(shè)置有差速器，所述差速器的兩端分別設(shè)置有左動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)和右動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，所述左動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)左動(dòng)力輪的行使運(yùn)動(dòng)，所述右動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)右動(dòng)力輪的行使運(yùn)動(dòng)；
[0006]與該內(nèi)套筒水平方向垂直連接的橫梁，所述橫梁的另一端設(shè)置有一對(duì)轉(zhuǎn)向輪，所述橫梁與轉(zhuǎn)向輪之間設(shè)置有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)向輪的角度轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0007]所述內(nèi)套筒外設(shè)置有兩個(gè)外套筒，分別為左側(cè)外套筒和右側(cè)外套筒，所述左側(cè)外套筒、右側(cè)外套筒分別設(shè)置在橫梁的兩側(cè)，所述左側(cè)外套筒、右側(cè)外套筒之間設(shè)置有踏板反向聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，所述左側(cè)外套筒上連接有一個(gè)左踏板系統(tǒng)，該左踏板系統(tǒng)設(shè)置在左動(dòng)力輪的內(nèi)側(cè)，所述右側(cè)外套筒上連接有一個(gè)右踏板系統(tǒng)；所述右踏板系統(tǒng)設(shè)置在右動(dòng)力輪的內(nèi)側(cè)；
[0008]所述左踏板系統(tǒng)、右踏板系統(tǒng)上分別都設(shè)置有一個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)；
[0009]所述橫梁的一端連接有縱桿，所述縱桿與橫梁之間設(shè)置有折疊系統(tǒng)，所述縱桿的上端設(shè)置有方向控制把手。
[0010]本實(shí)用新型所述的踏步車，仿照人體操作結(jié)構(gòu)，操作者左腳、右腳分別站立在左踏板系統(tǒng)和右踏板系統(tǒng)，做上下踏步運(yùn)動(dòng)，該動(dòng)作是通過踏板反向聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，踏步運(yùn)動(dòng)通過左動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞到左動(dòng)力輪上驅(qū)動(dòng)了左動(dòng)力輪的行使運(yùn)動(dòng)，同理，踏步運(yùn)動(dòng)通過右動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞到右動(dòng)力輪上驅(qū)動(dòng)了右動(dòng)力輪的行使運(yùn)動(dòng)；
[0011]若要轉(zhuǎn)向時(shí)，則通過操作方向控制把手，該把手的左右擺動(dòng)，帶動(dòng)與其連接的縱桿的左右擺動(dòng)，縱桿的左右擺動(dòng)帶動(dòng)了與其垂直連接的橫梁的順、逆時(shí)針的旋轉(zhuǎn)，橫梁的順、逆時(shí)針的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)了與其連接的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)了所述轉(zhuǎn)向輪的角度轉(zhuǎn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向功能；
[0012]若需要車輛制動(dòng)，則操作者腳踩左或右踏板系統(tǒng)上的制動(dòng)系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輪的停止運(yùn)行。
[0013]進(jìn)一步，所述左、右動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)都包括一級(jí)周轉(zhuǎn)輪系和二級(jí)周轉(zhuǎn)輪系，所述一級(jí)周轉(zhuǎn)輪系將運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)到差速器上，所述差速器將運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)到二級(jí)周轉(zhuǎn)輪系，所述二級(jí)周轉(zhuǎn)輪系驅(qū)動(dòng)了與其連接側(cè)的動(dòng)力輪的行使運(yùn)動(dòng)，所述左、右踏板系統(tǒng)與其對(duì)應(yīng)側(cè)的一級(jí)周轉(zhuǎn)輪系連接。
[0014]進(jìn)一步，所述左、右動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)都包括一級(jí)周轉(zhuǎn)輪系和二級(jí)周轉(zhuǎn)輪系，所述一級(jí)周轉(zhuǎn)輪系將運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)到二級(jí)周轉(zhuǎn)輪系，二級(jí)周轉(zhuǎn)輪系將運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)到差速器上，所述差速器將運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)到左、右動(dòng)力輪上驅(qū)動(dòng)左、右動(dòng)力輪的行使運(yùn)動(dòng)。
[0015]以上提供兩種類型動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，第一種為一級(jí)周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)至差速器，再由差速器傳動(dòng)到二級(jí)周轉(zhuǎn)輪系上，該結(jié)構(gòu)中，一級(jí)周轉(zhuǎn)輪系輸出軸為套筒狀，與差速器連接，二級(jí)周轉(zhuǎn)輪系輸入軸為實(shí)心軸，穿過一級(jí)周轉(zhuǎn)輪系套筒輸出軸，與差速器連接，這種結(jié)構(gòu)可以節(jié)約布局空間，使得結(jié)構(gòu)布局緊湊合理；
[0016]第二種為一級(jí)周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)至二級(jí)周轉(zhuǎn)輪系，二級(jí)周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)至差速器上，其也可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力系統(tǒng)的傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輪的運(yùn)動(dòng)行使，但是布局需求空間較大，適合有較大空間結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
[0017]進(jìn)一步，所述一級(jí)周轉(zhuǎn)輪系和二級(jí)周轉(zhuǎn)輪系分別都包括:行星架、設(shè)置在行星架外側(cè)的大太陽(yáng)輪、設(shè)置在行星架內(nèi)側(cè)的小太陽(yáng)輪，所述行星架與小太陽(yáng)輪之間設(shè)置多個(gè)行星輪。
[0018]按照上述第一種動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)方式，踏板系統(tǒng)上所做的踏步運(yùn)動(dòng)將運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)到動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)上的一級(jí)周轉(zhuǎn)輪系的大太陽(yáng)輪上，該一級(jí)周轉(zhuǎn)輪系大太陽(yáng)輪通過行星輪嚙合帶動(dòng)了小太陽(yáng)輪的旋轉(zhuǎn)，小太陽(yáng)輪的旋轉(zhuǎn)通過套筒輸出軸帶動(dòng)了與其連接的差速器的運(yùn)動(dòng)，差速器的運(yùn)動(dòng)通過實(shí)心軸帶動(dòng)了二級(jí)周轉(zhuǎn)輪系內(nèi)行星架的轉(zhuǎn)動(dòng)，二級(jí)周轉(zhuǎn)輪系內(nèi)行星架的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)了其內(nèi)小太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，二級(jí)周轉(zhuǎn)輪系小太陽(yáng)輪是設(shè)置在動(dòng)力輪中心，從而驅(qū)動(dòng)了與其連接的動(dòng)力輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力輪的前進(jìn)行使。
[0019]所述一級(jí)周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比為3-4之間，所述二級(jí)周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比為3-4之間，所述左或右動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比為12-16之間。
[0020]進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向架，設(shè)置在轉(zhuǎn)向架內(nèi)的轉(zhuǎn)向錐齒輪系，所述轉(zhuǎn)向錐齒輪系包括平行設(shè)置的第一轉(zhuǎn)向錐齒輪和第二轉(zhuǎn)向錐齒輪、與第一轉(zhuǎn)向錐齒輪和第二轉(zhuǎn)向錐齒輪同時(shí)嚙合的第三轉(zhuǎn)向錐齒輪，所述第一轉(zhuǎn)向錐齒輪和第二轉(zhuǎn)向錐齒輪通過轉(zhuǎn)向架與橫梁連接，所述第三轉(zhuǎn)向錐齒輪通過轉(zhuǎn)向架與轉(zhuǎn)向輪連接，所述橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)了第一轉(zhuǎn)向錐齒輪和第二轉(zhuǎn)向錐齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)向錐齒輪和第二轉(zhuǎn)向錐齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)了與其嚙合的第三轉(zhuǎn)向錐齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，第三轉(zhuǎn)向錐齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)了與其連接的轉(zhuǎn)向輪的角度轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021]進(jìn)一步，所述左、右踏板系統(tǒng)都包括一個(gè)踏板本體和設(shè)置在該踏板本體一端的腳踏板，所述踏板本體另一端與其對(duì)應(yīng)側(cè)的一級(jí)周轉(zhuǎn)輪系外側(cè)連接；
[0022]所述踏板反向聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)包括設(shè)置在左側(cè)外套筒上的第一聯(lián)動(dòng)錐齒輪、右側(cè)外套筒上的第二聯(lián)動(dòng)錐齒輪，和設(shè)置在內(nèi)套筒上同時(shí)與第一聯(lián)動(dòng)錐齒輪和第二聯(lián)動(dòng)錐齒輪嚙合的第三聯(lián)動(dòng)錐齒輪。
[0023]左踏板系統(tǒng)和右踏板系統(tǒng)對(duì)稱設(shè)置在橫梁的兩側(cè)，左踏板本體與左側(cè)外套筒殼固定連接，在左側(cè)外套筒上設(shè)置有第一聯(lián)動(dòng)錐齒輪，同理，右踏板本體與右側(cè)外套筒殼固定連接，在右側(cè)外套筒上設(shè)置有第二聯(lián)動(dòng)錐齒輪，當(dāng)腳踩在左側(cè)腳踏板的時(shí)候，左踏板本體帶動(dòng)左側(cè)外套筒沿著設(shè)置在左、右側(cè)外套筒內(nèi)的內(nèi)套筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，左側(cè)外套筒的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)了與其連接的第一聯(lián)動(dòng)錐齒輪的運(yùn)動(dòng)，第一聯(lián)動(dòng)錐齒輪通過第三聯(lián)動(dòng)錐齒輪嚙合帶動(dòng)了第二聯(lián)動(dòng)錐齒輪的反向運(yùn)動(dòng)，第二聯(lián)動(dòng)錐齒輪的反向運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)了與其固定連接的右側(cè)外套筒的反向旋轉(zhuǎn)，右側(cè)外套筒的反向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)了右踏板本體的運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)了右側(cè)腳踏板上人體腳部的運(yùn)動(dòng)，如此反復(fù)交替實(shí)現(xiàn)踏步運(yùn)動(dòng)。
[0024]進(jìn)一步，所述制動(dòng)系統(tǒng)包