一種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，具體地說(shuō)，是涉及一種液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向角度均不能達(dá)到90°以上的角度，行駛體無(wú)法實(shí)現(xiàn)橫向轉(zhuǎn)向，當(dāng)遇到需要調(diào)轉(zhuǎn)車頭或者脫離陷坑時(shí)，一般需要繞行和人體推車，比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述傳統(tǒng)技術(shù)的不足之處，提供一種輕便省力、可橫向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]—種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括轉(zhuǎn)向油缸，轉(zhuǎn)向油缸兩端的活塞桿末端分別活動(dòng)連接有一個(gè)拉桿，每個(gè)拉桿遠(yuǎn)離活塞桿的一端活動(dòng)連接有拉動(dòng)件，拉動(dòng)件固定連接有放大其轉(zhuǎn)動(dòng)角度的轉(zhuǎn)向角放大器。
[0006]—種具體優(yōu)化方案，轉(zhuǎn)向角放大器包括相互配合的太陽(yáng)齒輪、行星齒輪和外齒圈，太陽(yáng)齒輪的中部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與拉動(dòng)件固定連接。
[0007]—種具體優(yōu)化方案，轉(zhuǎn)向角放大器還包括行星架，行星架包括上架和下架，上架與拉動(dòng)件固定連接，下架與外齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0008]一種具體優(yōu)化方案，行星齒輪的數(shù)量為多個(gè)。
[0009]一種具體優(yōu)化方案，行星齒輪的數(shù)量為六個(gè)。
[0010]一種具體優(yōu)化方案，拉桿與活塞桿通過(guò)第二球頭活動(dòng)連接，拉桿與拉動(dòng)件通過(guò)第一球頭活動(dòng)連接。
[0011]—種具體優(yōu)化方案，轉(zhuǎn)向油缸的數(shù)量為一個(gè)或兩個(gè)。
[0012]—種具體優(yōu)化方案，還包括液壓轉(zhuǎn)向器、控制閥塊和換向閥塊，液壓轉(zhuǎn)向器上設(shè)有出油口和回油口，控制閥塊上設(shè)有Al 口、A2 口、A3 口、A4 口、A5 口和A6 口，換向閥上設(shè)有BI 口、B2 口、B3 口和B4 口，Al 口與出油口連通，A2 口與回油口連通，其中一個(gè)轉(zhuǎn)向油缸分別與A5 口和A6 口連通，另一個(gè)轉(zhuǎn)向油缸分別與B2 口和B3 口連通，A3 口與BI 口連通，A4口與B4 口連通，換向閥塊上設(shè)有第三電磁閥和第四電磁閥。設(shè)置該結(jié)構(gòu)可以多模式控制轉(zhuǎn)向，方便根據(jù)情況選擇轉(zhuǎn)向需求。
[0013]—種具體優(yōu)化方案，還包括模式控制器，控制閥塊上設(shè)有第一電磁閥和第二電磁閥，第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥和第四電磁閥分別與模式控制器電連接。
[0014]一種具體優(yōu)化方案，還包括位置傳感器，位置傳感器與模式控制器電連接。通過(guò)位置傳感器方便感應(yīng)轉(zhuǎn)向程度從而使模式控制器調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向。
[0015]本實(shí)用新型通過(guò)轉(zhuǎn)向角放大器放大轉(zhuǎn)動(dòng)角度，可使轉(zhuǎn)向角度達(dá)到90°以上，從而方便調(diào)轉(zhuǎn)行駛體的位置，有效提高作業(yè)效率，同時(shí)若轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)陷入泥地中時(shí)，還可根據(jù)地形轉(zhuǎn)向行走，方便脫陷。
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型一種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是控制閥塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是換向閥塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是轉(zhuǎn)向角放大器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是轉(zhuǎn)向角放大器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是轉(zhuǎn)向角放大器的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]實(shí)施例1:如圖1、圖4、圖5和圖6所示，一種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸7，轉(zhuǎn)向油缸7兩端的活塞桿末端分別通過(guò)第二球頭12活動(dòng)連接有一個(gè)拉桿11，每個(gè)拉桿11遠(yuǎn)離活塞桿的一端通過(guò)第一球頭10活動(dòng)連接有拉動(dòng)件9，拉動(dòng)件9固定連接有放大其轉(zhuǎn)動(dòng)角度的轉(zhuǎn)向角放大器8。
[0024]如圖4至圖6所示，轉(zhuǎn)向角放大器8包括相互配合的太陽(yáng)齒輪403、六個(gè)行星齒輪404和外齒圈406，太陽(yáng)齒輪403的中部設(shè)有轉(zhuǎn)軸402，轉(zhuǎn)軸402與拉動(dòng)件9固定連接。使用時(shí)，轉(zhuǎn)向角放大器8位于行駛體的前橋6或后橋16上方，兩個(gè)外齒圈406分別與行駛體的前橋6或后橋16的兩端固定連接。
[0025]轉(zhuǎn)向角放大器8還包括行星架，行星架包括上架401和下架405，上架401與拉動(dòng)件9固定連接，下架405與外齒圈406轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0026]如圖1、圖2和圖3所示，還包括液壓油箱17、齒輪栗18、液壓轉(zhuǎn)向器19、控制閥塊14和換向閥塊15，齒輪栗18與液壓油箱17的出油口連通，液壓轉(zhuǎn)向器19分別與齒輪栗18和液壓油箱17的回油口連通，液壓轉(zhuǎn)向器19上設(shè)有出油口 21和回油口 20，控制閥塊14上設(shè)有 Al 口 201、A2 口 202、A3 口 203、A4 口 204、A5 口 205 和 A6 口 206，換向閥塊 15 上設(shè)有BI 口 301、B2 口 302、B3 口 303 和 B4 口 304，Al 口 201 與出油口 21 連通，A2 口 202 與回油口 20連通，與前橋6連接的轉(zhuǎn)向油缸7上設(shè)有Cl 口和C2 口，Cl 口與A6 口 206連通，C2 口與A5 口 205連通，與后橋16連接的轉(zhuǎn)向油缸7上設(shè)有C3 口和C4 口，C3 口與B3 口 303連通，C4 口與 B2 口 302 連通，A3 口 203 與 BI 口 301 連通，A4 口 204 與 B4 口 304 連通，換向閥塊15上設(shè)有第三電磁閥103和第四電磁閥104。
[0027]還包括模式控制器13，控制閥塊14上設(shè)有第一電磁閥101和第二電磁閥102，第一電磁閥101、第二電磁閥102、第三電磁閥103和第四電磁閥104分別與模式控制器13電連接。
[0028]還包括位置傳感器22，位置傳感器22的數(shù)量為兩個(gè)，使用時(shí)分別固定于前橋6和后橋16上，兩個(gè)位置傳感器22分別與模式控制器13電連接。
[0029]通過(guò)模式控制器13控制各電磁閥，可實(shí)現(xiàn)四種液壓工作模式，分別為:
[0030]1、工作模式
[0031]關(guān)閉第一電磁閥101、第二電磁閥102和第三電磁閥103，開(kāi)啟第四電磁閥104 ;
[0032]液壓油:出油口21-A1 口 201-A6 口 206-C1 口一:C2 口 -A5 口 205-A4 口 204-B4P 304-B2 P 302-C4 P —:C3 P -B3 P 303-B1 P 301-A3 P 203-A2 P 202—回油口 22
[0033]此模式中，轉(zhuǎn)向油缸7同步同向運(yùn)動(dòng)。
[0034]2、橫移模式
[0035]關(guān)閉第一電磁閥101、第二電磁閥102和第四電磁閥104，開(kāi)啟第三電磁閥103 ;
[0036]液壓油:出油口21-A1 口 201-A6 口 206—C1 口一:C2 口 -A5 口 205-A4 口 204-B4P 304-B3 P 303-C4 P —:C3 P -B2 P 302-B1 P 301-A3 P 203-A2 P 202—回油口 22
[0037]此模式中，轉(zhuǎn)向油缸7同步反向運(yùn)動(dòng)。
[0038]3、前輪轉(zhuǎn)向模式
[0039]關(guān)閉第一電磁閥101、第四電磁閥、104和第三電磁閥103，開(kāi)啟第二電磁閥102 ;
[0040]液壓油:出油口21-A1 口 201-A6 口 206—C1 口一:C2 口 -A5 口 205-A3 口 203-A2P 202回油口 22
[0041]4、裝配調(diào)節(jié)模式
[0042](I)、關(guān)閉第一電磁閥101和第三電磁閥103，開(kāi)啟第二電磁閥102和第四電磁閥104 ；
[0043]開(kāi)啟發(fā)動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤使控制前橋6的轉(zhuǎn)向油缸7做全行程動(dòng)作10次，至極限位置終止。
[0044](2)關(guān)閉第二電磁閥102和第三電磁閥103，開(kāi)啟第一電磁閥101和第四電磁閥104 ；
[0045]開(kāi)啟發(fā)動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤使控制后橋16轉(zhuǎn)向的油缸7做全行程動(dòng)作15次，至與前橋6同向極限位置終止。
[0046]開(kāi)啟工作模式，調(diào)節(jié)完成。
[0047]此外，實(shí)際使用時(shí)，也可以根據(jù)需求僅在前橋6或后橋16上設(shè)置轉(zhuǎn)向油缸7，此時(shí)轉(zhuǎn)向油缸7和位置傳感器22的數(shù)量均為一個(gè)，同時(shí)行星齒輪404的數(shù)量也可以根據(jù)需要另外設(shè)置，以滿足不同的轉(zhuǎn)向需求。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括轉(zhuǎn)向油缸(7)，轉(zhuǎn)向油缸(7)兩端的活塞桿末端分別活動(dòng)連接有一個(gè)拉桿(11)，每個(gè)拉桿(11)遠(yuǎn)離活塞桿的一端活動(dòng)連接有拉動(dòng)件(9)，拉動(dòng)件(9)固定連接有放大其轉(zhuǎn)動(dòng)角度的轉(zhuǎn)向角放大器(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:轉(zhuǎn)向角放大器(8)包括相互配合的太陽(yáng)齒輪(403)、行星齒輪(404)和外齒圈(406)，太陽(yáng)齒輪(403)的中部設(shè)有轉(zhuǎn)軸(402)，轉(zhuǎn)軸(402)與拉動(dòng)件(9)固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:轉(zhuǎn)向角放大器⑶還包括行星架，行星架包括上架(401)和下架(405)，上架(401)與拉動(dòng)件(9)固定連接，下架(405)與外齒圈(406)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:行星齒輪(404)的數(shù)量為多個(gè)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:行星齒輪(404)的數(shù)量為六個(gè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:拉桿(11)與活塞桿通過(guò)第二球頭(12)活動(dòng)連接，拉桿(11)與拉動(dòng)件(9)通過(guò)第一球頭(10)活動(dòng)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6其中之一所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:轉(zhuǎn)向油缸(7)的數(shù)量為一個(gè)或兩個(gè)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括液壓轉(zhuǎn)向器(19)、控制閥塊(14)和換向閥塊(15)，液壓轉(zhuǎn)向器(19)上設(shè)有出油口 (21)和回油口 (20)，控制閥塊(14)上設(shè)有 Al 口(201)、A2 口(202)、A3 口(203)、A4 口(204)、A5 口(205)和 A6 口(206)，換向閥塊(15)上設(shè)有 BI 口(301)、B2 口(302)、B3 口(303)和 B4 口(304)，Al 口(201)與出油口(21)連通，A2 口(202)與回油口(20)連通，其中一個(gè)轉(zhuǎn)向油缸(7)分別與A5 口(205)和A6 P (206)連通，另一個(gè)轉(zhuǎn)向油缸(7)分別與B2 P (302)和B3 P (303)連通，A3口(203)與BI 口(301)連通，A4 口(204)與B4 口(304)連通，換向閥塊(15)上設(shè)有第三電磁閥(103)和第四電磁閥(104) ο9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括模式控制器(13)，控制閥塊(14)上設(shè)有第一電磁閥(101)和第二電磁閥(102)，第一電磁閥(101)、第二電磁閥(102)、第三電磁閥(103)和第四電磁閥(104)分別與模式控制器(13)電連接。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括位置傳感器(22)，位置傳感器(22)與模式控制器(13)電連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括轉(zhuǎn)向油缸，轉(zhuǎn)向油缸兩端的活塞桿末端分別活動(dòng)連接有一個(gè)拉桿，每個(gè)拉桿遠(yuǎn)離活塞桿的一端活動(dòng)連接有拉動(dòng)件，拉動(dòng)件固定連接有放大其轉(zhuǎn)動(dòng)角度的轉(zhuǎn)向角放大器。本實(shí)用新型通過(guò)轉(zhuǎn)向角放大器放大轉(zhuǎn)動(dòng)角度，可使轉(zhuǎn)向角度達(dá)到90°以上，從而方便調(diào)轉(zhuǎn)行駛體的位置，有效提高作業(yè)效率，同時(shí)若轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)陷入泥地中時(shí)，還可根據(jù)地形轉(zhuǎn)向行走，方便脫陷。
【IPC分類】B62D5/08, B62D5/06, B62D5/18
【公開(kāi)號(hào)】CN204937213
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520391062
【發(fā)明人】韓新國(guó)
【申請(qǐng)人】濰坊愛(ài)地植保機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年6月1日