轉(zhuǎn)向信號裝置及包含所述轉(zhuǎn)向信號裝置的主車輛的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及轉(zhuǎn)向信號裝置及包含所述轉(zhuǎn)向信號裝置的主車輛，所述主車輛包含但不限于汽車。
【背景技術(shù)】
[0002]轉(zhuǎn)向信號系統(tǒng)已處在車輛中達數(shù)十年。各種常規(guī)轉(zhuǎn)向信號系統(tǒng)及用于所述常規(guī)轉(zhuǎn)向信號系統(tǒng)的取消結(jié)構(gòu)及方法揭示于(例如)第3，914，566 ;5，260，685 ;5，575，177 ;5，773，776 ;6，237，437及6，660，951號美國專利中，所述專利中的每一者以全文引用的方式并入本文中。
[0003]許多常規(guī)轉(zhuǎn)向信號系統(tǒng)使用取消棘爪，其發(fā)出咔噠聲且引起一些操作者可能討厭的噪聲。舉例來說，當(dāng)在由轉(zhuǎn)向信號桿(有時稱為控制桿)指示的方向上旋轉(zhuǎn)方向盤時，可存在取消棘爪繞過(bypass)的可聞滴答聲。當(dāng)轉(zhuǎn)向信號(例如)在轉(zhuǎn)向已完成之后自動取消時，可發(fā)出機械咔噠聲。在當(dāng)駕駛者(有時稱為操作者)致使方向盤在并非由轉(zhuǎn)向信號桿指示的方向上轉(zhuǎn)向的機械超馳期間，還可存在機械可聞反饋?？善谕谲囕v的座艙中消除此類可以可聞地檢測的噪聲中的一些或所有。
[0004]此外，常規(guī)轉(zhuǎn)向信號系統(tǒng)可能不適于響應(yīng)于環(huán)境。舉例來說，如果對象(例如，目標(biāo)車輛)處在車輛的盲點中，那么常規(guī)轉(zhuǎn)向信號系統(tǒng)仍然可允許駕駛者指示在可能引起與所述對象的碰撞的方向上的轉(zhuǎn)向。可期望實施其中將感測此對象且可使用電子控制的裝置來抑制或阻止轉(zhuǎn)向信號桿的移動的系統(tǒng)。換句話說，可期望向試圖轉(zhuǎn)向到危險境地中的駕駛者提供觸覺反饋以提供此轉(zhuǎn)向可能是不明智的警告。
[0005]在閱讀在結(jié)合附圖的情況下考慮的以下描述之后將容易地了解本實用新型的特征及優(yōu)點。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型提供一種轉(zhuǎn)向信號裝置，其包括:觸覺反饋裝置，其與控制器及轉(zhuǎn)向信號桿電連通，所述控制器經(jīng)配置以在滿足預(yù)定條件的情況下在自動取消期間致使所述觸覺反饋裝置抑制桿移動，從而消除由機械取消棘爪引起的聲音。
[0007]本實用新型進一步提供一種主車輛，其包括:防碰撞系統(tǒng)；及轉(zhuǎn)向信號系統(tǒng)，其與所述防碰撞系統(tǒng)電連通，所述轉(zhuǎn)向信號系統(tǒng)包含:機構(gòu)，其用于確定轉(zhuǎn)向信號桿是否已被致動；一或多個控制器，其適于接收關(guān)于是否已致動轉(zhuǎn)向信號桿及所述防碰撞系統(tǒng)是否已在盲點中檢測到對象的信號，所述一或多個控制器與觸覺反饋裝置電連通，所述一或多個控制器經(jīng)配置以致使所述觸覺反饋裝置被激勵以在對象處在盲點中的情況下提供觸覺警告，所述一或多個控制器進一步經(jīng)配置以在存在一或多個預(yù)定條件的情況下致使所述觸覺反饋裝置以受控方式取消且將轉(zhuǎn)向信號桿返回到中性位置。
【附圖說明】
[0008]圖1為一系列示范性方法的流程圖，其中任何一或多者可結(jié)合轉(zhuǎn)向信號系統(tǒng)使用；
[0009]圖2為示范性轉(zhuǎn)向信號系統(tǒng)的分解圖；以及
[0010]圖3為示范性轉(zhuǎn)向信號系統(tǒng)的剖視側(cè)視圖。
[0011]圖4為與主車輛中的示范性轉(zhuǎn)向信號系統(tǒng)通信的防碰撞系統(tǒng)的示意圖。
【具體實施方式】
[0012]參考以下描述及圖式，詳述用于所揭示系統(tǒng)的示范性方法。雖然圖式表示一些可能的方法，但所述圖式未必按比例繪制且某些特征可經(jīng)夸大、移除或部分截面化以更好地說明及解釋所揭示的裝置。此外，以下說明不希望是詳盡的，其也不將所附權(quán)利要求書限于所描述及/或圖式中展示的精確形式及配置。
[0013]參考圖1，以組合形式展示用于結(jié)合轉(zhuǎn)向信號系統(tǒng)使用的示范性方法。最初，在框30中，控制器經(jīng)配置以監(jiān)視是否已致動轉(zhuǎn)向信號。監(jiān)視是否已致動轉(zhuǎn)向信號的一種方式為使用例如一或多個傳感器的設(shè)備來向控制器傳達控制桿或轉(zhuǎn)向信號桿是否已改變位置?？?1假設(shè)已感測到移動一即，駕駛者已致動轉(zhuǎn)向信號桿且結(jié)果信號已被直接或間接地發(fā)送到控制器以如此指示。
[0014]許多車輛(包含汽車)裝備有各種感測系統(tǒng)及相關(guān)控制器以確定潛在對象是否處在盲點中。此類系統(tǒng)有時稱為防碰撞系統(tǒng)。可使用其它術(shù)語來描述防碰撞系統(tǒng)；短語“防碰撞系統(tǒng)”意在為一般的且涵蓋碰撞防止系統(tǒng)及其它類似措辭。
[0015]在決策框32處開始，控制器經(jīng)配置以評估某一傳感器、一系列傳感器或防碰撞系統(tǒng)是否已在主車輛的盲點中檢測到對象(例如，目標(biāo)車輛)?？蓪⒋嗣c數(shù)據(jù)或信息直接從傳感器發(fā)送到控制器或可間接地通過車輛總線將此盲點數(shù)據(jù)或信息發(fā)送到控制器。如果在盲點中沒有對象，那么所述控制器以慣常方式操作，通常允許駕駛者或操作者將轉(zhuǎn)向信號桿移動到所要的位置而沒有觸覺反饋。在決策框34處，確定轉(zhuǎn)向信號桿或控制桿是否已到達其希望的轉(zhuǎn)向信號位置。如果轉(zhuǎn)向信號桿或控制桿未到達其希望的轉(zhuǎn)向信號位置，那么操作者或駕駛者保持移動控制桿直到所述控制桿到達適當(dāng)位置為止。如果轉(zhuǎn)向信號桿或控制桿已到達其希望的轉(zhuǎn)向信號位置，那么流程移動到框36，在框36處，控制器直接或間接地激勵觸覺反饋裝置(例如，電磁制動器)以將轉(zhuǎn)向信號桿或控制桿保持在適當(dāng)位置。
[0016]返回到?jīng)Q策框32，如果對象處在主車輛的盲點中，那么決策流程到達框33。已接收到對象處在盲點中的數(shù)據(jù)的控制器致使信號被直接或間接地發(fā)送到與轉(zhuǎn)向信號桿連通的觸覺反饋裝置(例如，電磁制動器)。所述電磁制動器可根據(jù)預(yù)定配置提供觸覺反饋。即，在一個實施例中，預(yù)定觸覺反饋可為對轉(zhuǎn)向信號桿的移動的絕對禁止一對運動的阻止。在另一實施例中，預(yù)定觸覺反饋可提供增加對移動轉(zhuǎn)向信號桿的阻力的棘輪效應(yīng)。此觸覺反饋可任選地連同來自防碰撞系統(tǒng)的其它反饋(視覺及/或聽覺)一起警告駕駛者不要移動到其中車輛可能與隱藏在(或曾經(jīng)隱藏在，這取決于時間條件)盲點中的對象碰撞的位置。
[0017]在決策框35處，確定經(jīng)激勵觸覺反饋裝置或電磁制動器是否已到達希望的位置。如果經(jīng)激勵觸覺反饋裝置或電磁制動器已到達希望的位置，那么流程移動到框36。如果在盲點中沒有檢測到對象且轉(zhuǎn)向信號桿到達其希望的位置，那么流程也移動到框36。
[0018]在框36中，控制器致使觸覺反饋裝置被激勵，以將控制桿或轉(zhuǎn)向信號桿保持在希望的位置中。接著，在框38中，控制器致使定時器被設(shè)置。在框40中，控制器直接或間接地從轉(zhuǎn)向角傳感器接收輸入以評估轉(zhuǎn)向信號功能是否需要通過自動取消功能來取消。
[0019]在決策框42處，可經(jīng)滿足以起始取消的預(yù)定準(zhǔn)則中的一者為框38的定時器是否已達到超時狀態(tài)?？山?jīng)滿足以確定是否可起始取消的預(yù)定準(zhǔn)則中的另一者為基于直接或間接地從轉(zhuǎn)向角傳感器接收的數(shù)據(jù)是否已完成轉(zhuǎn)向。換句話說，在決策框44中考慮是否已完成轉(zhuǎn)向動作。預(yù)期可更改決策框42及決策框44的順序，或可從一般流程省略一個決策框。如所描繪，如果兩個條件都不滿足，那么流程返回到框40，直到存在需要通過自動取消來取消的條件為止。
[0020]當(dāng)對決策框42或44中的一者或另一者的回答為是時，流程移動到框46。在框46處，控制器將信號直接或間接地發(fā)送到例示為電磁制動器的觸覺反饋裝置以減小由此制動器施加的力且允許控制桿或轉(zhuǎn)向信號桿根據(jù)需要以預(yù)定方式(例如，以受控方式或迅速回彈(snap-back)方式)返回到中性位置。到達框46的另一方式為其中在框32中在盲點中檢測到對象，在框33中控制器致使制動器被激勵但未到達所要制動位置的情形。接著，在決策框37處評估控制桿或轉(zhuǎn)向信號桿是否移動朝向中性位置。此移動方向可由于駕駛者或操作者響應(yīng)于警告且釋放轉(zhuǎn)向信號控制桿或桿而發(fā)生。如果轉(zhuǎn)向信號控制桿或桿正移動朝向中性位置，那么流程到達框46。
[0021]框46將流程引導(dǎo)到?jīng)Q策框48，在決策框48處，確定是否已到達電磁制動器釋放位置。如果已到達電磁制動器釋放位置，那么在框50中控制器致使電磁制動器被釋放。循環(huán)可在致動轉(zhuǎn)向信號桿或控制桿之后即刻開始。如果未到達電磁制動器釋放位置，那么控制器繼續(xù)引起