一種輪外側(cè)站立式自平衡電動(dòng)滑板車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種輪外側(cè)站立式的自平衡電動(dòng)滑板車。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)自行車在我國(guó)正快速的發(fā)展，電動(dòng)平衡車、電動(dòng)滑板車天生的靈活與便攜性，也快速成為了時(shí)尚的運(yùn)動(dòng)玩具和代步工具。自平衡電動(dòng)滑板車，它是電動(dòng)滑板車與平衡車的融合。
[0003]目前平衡車行業(yè)，痛點(diǎn)明顯，并制約了它的發(fā)展。其中安全性不夠是最重要制約。還有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性弱；斷電導(dǎo)致騎車人前摔。針對(duì)痛點(diǎn)問(wèn)題，我們?cè)趥鹘y(tǒng)平衡車基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了前置懸空小輪，可拆卸的座位，單電機(jī)雙輪胎的雙輪，可伸縮扶手桿。這樣設(shè)計(jì)保留了一定的轉(zhuǎn)向靈活性，大大提高了安全性和穩(wěn)定性。本實(shí)用新型使平衡車、電動(dòng)滑板車更加多功能化，即可作為時(shí)尚的運(yùn)動(dòng)玩具，又可作為新穎實(shí)用的短距交通工具。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種輪外側(cè)站立式自平衡電動(dòng)滑板車，其特征在于，所述自平衡電動(dòng)滑板車是后輪采用單電機(jī)雙輪胎的雙輪或者寬獨(dú)輪，還包括電池、處理器、陀螺儀、加速度計(jì)、可伸縮扶手桿、車座、前置小輪、減震器、可伸縮連接件、手動(dòng)剎車套件，其中所述處理器、陀螺儀、加速度計(jì)用于控制所述電動(dòng)車的前后平衡，所述電池用于驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)平衡車，所述可伸縮扶手桿連接前置小輪，所述前置小輪通過(guò)所述可伸縮連接件連接于雙側(cè)腳踏板支架，所述減震器安裝在所述可伸縮連接件上，所述自平衡電動(dòng)滑板車采用雙控制系統(tǒng)，其中是一套平衡車控制系統(tǒng)，一套普通電動(dòng)自行車控制系統(tǒng)，通過(guò)按鍵切換。
[0006]2.本實(shí)用新型另外還公開(kāi)了一種輪外側(cè)站立式自平衡電動(dòng)滑板車，其特征在于，后輪采用單電機(jī)雙輪胎的雙輪或者寬獨(dú)輪，其中后雙輪的兩個(gè)輪子的外側(cè)間距或后獨(dú)輪的輪寬為14~30cm ;還包括電池、雙控制器、兩個(gè)腳踏板、扶手桿和前置小輪、車座、手動(dòng)剎車套件，其中電池用于驅(qū)動(dòng)自平衡滑板車，控制器包括平衡車控制器和電動(dòng)車控制器，用戶按需按鍵切換，兩個(gè)腳踏板分別位于后雙輪或后獨(dú)輪的外側(cè)的兩邊，扶手桿的扶手部位位于自平衡電動(dòng)滑板車的前側(cè)，車座安裝于后輪的上方；自平衡電動(dòng)滑板車在平衡車模式下，啟動(dòng)后前置小輪懸空；在電動(dòng)車模式下，前置小輪落地；車座可根據(jù)用戶需要拆卸或折疊。
[0007]優(yōu)選地，所述電動(dòng)平衡車還包括小輪，安裝于所述后雙輪或后獨(dú)輪的前側(cè)。當(dāng)平衡車突發(fā)斷電、出現(xiàn)故障或緊急剎車時(shí)，前側(cè)的小輪會(huì)接觸到地面，起到緩沖斷電前摔作用。
[0008]優(yōu)選地，在平衡車模式下，所述小輪懸空安裝于所述后雙輪或后獨(dú)輪的前側(cè)，后雙輪或后獨(dú)輪的最低點(diǎn)與所述小輪的最低點(diǎn)的連線與地面水平線的夾角為9° -30°。其中15°為最優(yōu)。當(dāng)該夾角在9° -30°之間時(shí)，不僅保證了騎行時(shí)的靈活性，而且車體具有了前后穩(wěn)定結(jié)構(gòu)。
[0009]優(yōu)選地，所述小輪通過(guò)可伸縮連接件安裝于后雙輪或后獨(dú)輪的前側(cè)，使得后雙輪或后獨(dú)輪與小輪的軸心距可以調(diào)節(jié)，從而可以對(duì)不同運(yùn)行模式下，根據(jù)使用的用戶需求進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)至平衡車模式適合的長(zhǎng)度或滑板車模式適合的長(zhǎng)度即可。優(yōu)選在可伸縮連接件上還可以安裝減震器，可以緩沖小輪在接觸到地面時(shí)的沖擊力，提高用戶騎行的舒適度。
[0010]優(yōu)選地，車座安裝在所述后雙輪或后獨(dú)輪的上方，車座可根據(jù)用戶需要拆卸或折置。
[0011]優(yōu)選地，在電動(dòng)滑板車控制模式下，在后雙輪或后獨(dú)輪與所述小輪之間設(shè)有第二腳踏板。在滑板車模式下，可以讓用戶騎行自平衡滑板車時(shí)將雙腳放置于后雙輪或后獨(dú)輪的前側(cè)，將該車轉(zhuǎn)換為普通電動(dòng)車系統(tǒng)進(jìn)行控制，增加了使用環(huán)境，使平衡車更加多功能化。
[0012]優(yōu)選地，所述扶手桿上設(shè)有折疊關(guān)節(jié)器或拆卸機(jī)構(gòu)，可以將扶手桿進(jìn)行折疊或拆卸，便于攜帶。
[0013]優(yōu)選地，所述后雙輪的兩個(gè)輪子的外側(cè)間距或所述后獨(dú)輪的輪寬為16~30cm。更進(jìn)一步限定了輪寬在16~30cm之間，在此范圍內(nèi)時(shí)，自平衡滑板車的左右穩(wěn)定性更佳，而且其靈活性也仍然保持良好。
[0014]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果在于:本實(shí)用新型的自平衡滑板車的后雙輪或后獨(dú)輪的總輪寬不小于14cm，使得電動(dòng)平衡車的左右穩(wěn)定性更好，容易學(xué)習(xí)，同時(shí)雙輪或獨(dú)輪的總輪寬不大于30cm，使得用戶在車輪外側(cè)腳踏板上站立時(shí)，雙腿間保持舒適跨度；并且在自平衡滑板車上增加了車座，可以實(shí)現(xiàn)坐姿騎行，雙腳可落地輔助；本實(shí)用新型使平衡車、電動(dòng)車更加多功能化，滿足人們娛樂(lè)和短距代步車的需求。是對(duì)現(xiàn)有電動(dòng)滑板車、平衡車市場(chǎng)的很好補(bǔ)充。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一的自平衡滑板車的示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例二的自平衡滑板車的示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例三的自平衡滑板車的示意圖；
[0018]圖4是本實(shí)用新型的自平衡滑板車的小輪的連接示意圖；
[0019]圖5是單電機(jī)雙輪胎的雙輪剖面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面對(duì)照附圖并結(jié)合優(yōu)選的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0021]如圖1所示，是本實(shí)用新型實(shí)施例一的自平衡滑板車的示意圖，自平衡滑板車包括車輪10、腳踏板20、扶手桿30、車座40、小輪50、車罩60、電池、控制器，其中電池和控制器安裝在車罩60內(nèi)部，電池用于驅(qū)動(dòng)自平衡滑板車，控制器用于控制平衡車的平衡，其中控制器包括陀螺儀、加速度計(jì)、微處理器等，平衡車的運(yùn)作原理主要是建立在前后動(dòng)態(tài)穩(wěn)定的基本原理上，以陀螺儀等傳感器來(lái)判斷車身所處的姿態(tài)，通過(guò)微處理器計(jì)算出適當(dāng)?shù)闹噶詈?，?qū)動(dòng)