一種便攜式自平衡電動(dòng)雙輪車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種城市微型代步工具領(lǐng)域，具體是一種便攜式自平衡電動(dòng)雙輪車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上的自平衡類電動(dòng)車主要是自平衡類電動(dòng)獨(dú)輪車，分為站立式和坐墊式，站立式相比而言較難學(xué)，且長時(shí)間騎行消耗的體力較大。坐墊式力臂較長，學(xué)習(xí)起來較容易，且在騎行時(shí)體力消耗較小。但目前市面上的坐墊式自平衡電動(dòng)輪車采用的是一體式或?qū)⒆鴫|部分作為一個(gè)配件，一體式不方便攜帶、收納，作為配件時(shí)在裝卸時(shí)需要專業(yè)工具，兩者都不能解決在方便使用的同時(shí)容易攜帶及收納的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服上述現(xiàn)有功能技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于:提供一種便攜式自平衡電動(dòng)雙輪車。該雙輪車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、便于攜帶及收納，可以讓使用者在不同的環(huán)境中選擇不同的使用方式，本發(fā)明雙輪車使用更便捷。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:設(shè)計(jì)一種便攜式自平衡電動(dòng)雙輪車，包括坐墊、支架、車體、防撞帶、照明燈、腳踏板、左車輪和右車輪，其特征在于，所述左車輪和右車輪并排安裝于車體下端的內(nèi)部，在兩車輪上側(cè)的車體內(nèi)安裝有電池；左車輪的輪軸處安裝有輪轂電機(jī)，右車輪與左車輪同軸，右車輪無電機(jī)，其隨左車輪的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)；輪轂電機(jī)由電池供電，并帶動(dòng)左車輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)雙輪車運(yùn)動(dòng)。
[0005]所述右車輪和左車輪與車體之間由支架連接在一起；所述支架呈倒U形，倒U形的下端兩內(nèi)側(cè)與雙輪的兩外側(cè)連接，其中段部分與車體連接在一起。
[0006]所述坐墊安裝在支架上端頂部，隨支架的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)；坐墊可以向一側(cè)進(jìn)行45°的折疊，折疊后可以在攜帶時(shí)利用坐墊后端的把手進(jìn)行拉行。
[0007]所述車體兩側(cè)均安裝有防撞帶及照明燈，車體上部為操作面板，其下部兩外側(cè)對(duì)稱的設(shè)置有凹槽，可將腳踏板折疊后收于凹槽內(nèi)；行駛時(shí)將腳踏板展開，使用者可以將雙腳放于此腳踏板上進(jìn)行行駛。
[0008]所述操作面板上設(shè)有動(dòng)力開關(guān)、照明開關(guān)、充電接口以及電量指示燈；動(dòng)力開關(guān)安裝在輪轂電機(jī)與電池之間，照明開關(guān)安裝在照明燈與電池之間，充電接口和電量指示燈均與電池電連接。
[0009]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0010]1、本自平衡電動(dòng)雙輪車是上班族、學(xué)生族的理想代步工具，在騎行時(shí)向上拉伸坐墊，加長了力臂，使得在騎行中更容易，省力。攜帶時(shí)將坐墊折疊，握住座椅上的把手便可以拉著行走，避免了長時(shí)間提拿造成的體力消耗。收納時(shí)放平坐墊，將支架收入車體，便可通過坐墊的把手提至室內(nèi)等收納空間中。不同的使用方式的轉(zhuǎn)換解決了在不同環(huán)境中使用者對(duì)自平衡電動(dòng)雙輪車的要求，優(yōu)化了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，讓騎行、攜帶及收納變得更省力，便捷。
[0011]2、本自平衡電動(dòng)雙輪車采用雙窄輪，一側(cè)的輪子設(shè)有輪轂電機(jī)，另一側(cè)隨一側(cè)而運(yùn)動(dòng)，提升了使用者在騎行時(shí)的平穩(wěn)性。
[0012]3、車體兩側(cè)的防撞帶，避免了在使用過程中對(duì)車體的磨損、碰撞。
[0013]4、照明燈使得使用者在燈光昏暗的情況下也可以正常使用，避免了因燈光昏暗對(duì)行駛產(chǎn)生的不利影響。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型便攜式自平衡電動(dòng)雙輪車一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型便攜式自平衡電動(dòng)雙輪車一種實(shí)施例的圖1的左視示意圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型便攜式自平衡電動(dòng)雙輪車一種實(shí)施例的圖1的俯視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0018]本實(shí)用新型一種便攜式自平衡電動(dòng)雙輪車(簡稱雙輪車，參見圖1-3)，包括坐墊1、支架2、車體3、防撞帶4、照明燈5、腳踏板6、左車輪7和右車輪8，其特征在于，所述左車輪7和右車輪8并排安裝于車體3下端的內(nèi)部，在兩車輪上側(cè)的車體3內(nèi)安裝有電池；左車輪7的輪軸處安裝有輪轂電機(jī)，右車輪8與左車輪7同軸，右車輪8無電機(jī)，其隨左車輪7的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)；輪轂電機(jī)由電池供電，并帶動(dòng)左車輪7轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)雙輪車運(yùn)動(dòng)。
[0019]所述右車輪8和左車輪7與車體3之間由支架2連接在一起；所述支架2呈倒U形，倒U形的下端兩內(nèi)側(cè)與雙輪的兩外側(cè)連接，其中段部分與車體3連接在一起。
[0020]所述坐墊1安裝在支架2上端頂部，隨支架2的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。坐墊1可以向一側(cè)進(jìn)行45°的折疊，折疊后可以在攜帶時(shí)利用坐墊1后端的把手進(jìn)行拉行。
[0021]所述車體3兩側(cè)均安裝有防撞帶4及照明燈5，防撞帶4避免碰撞時(shí)對(duì)車體3的磨損，照明燈5提高了使用者在燈光昏暗情況下的安全性。車體3上部為操作面板，其下部兩外側(cè)對(duì)稱的設(shè)置有凹槽，可將腳踏板6折疊后收于凹槽內(nèi)；行駛時(shí)將腳踏板6展開，使用者可以將雙腳放于此腳踏板6上進(jìn)行行駛；
[0022]所述操作面板上設(shè)有動(dòng)力開關(guān)、照明開關(guān)、充電接口以及電量指示燈。動(dòng)力開關(guān)安裝在輪轂電機(jī)與電池之間，照明開關(guān)安裝在照明燈5與電池之間，充電接口和電量指示燈均與電池電連接。
[0023]所述支架2上端的部位可伸縮，伸縮距離為Η，Η為10?300mm ;所述坐墊距地面高度為450mm至750mm，車體高度設(shè)計(jì)為406mm，寬度設(shè)計(jì)400mm。
[0024]使用時(shí)按下動(dòng)力開關(guān)，輪轂電機(jī)得電，雙輪車開始運(yùn)行；按下照明開關(guān)開啟照明燈
5。電量指示燈呈綠色為電量充足，電量指示燈呈紅色為低電量，充電時(shí)需將充電線與充電接口連接。
[0025]本實(shí)用新型便攜式自平衡電動(dòng)雙輪車的工作原理:騎行時(shí)通過坐墊1后部的把手將支架2拉伸到合適的高度，按下動(dòng)力開關(guān)，如環(huán)境昏暗則同時(shí)按下照明開關(guān)。使用者坐在坐墊1并將雙腳放置在踏板6上，身體向前傾為加速或者前進(jìn)，向后傾為減速或剎車，向左或右傾為左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)。拉行時(shí)將坐墊1向上45°折疊，使用者在車體的一側(cè)手握坐墊1后部的把手即可使雙輪車隨使用者前進(jìn)。收納時(shí)按下動(dòng)力開關(guān)，將坐墊1折疊與操作面板平行，手握坐墊1后部的把手向下將支架2收縮于車體內(nèi)，手握把手處提起即可將整車提放置于收納處。
[0026]上述輪轂電機(jī)，配套使用倒立擺自平衡控制系統(tǒng)，即:控制器的控制下，通過對(duì)輪轂電機(jī)系統(tǒng)各種狀態(tài)參數(shù)的實(shí)時(shí)分析，使輪轂電機(jī)系統(tǒng)在水平方向或垂直方向上的位移和角度(角速度)的偏移量控制在允許的范圍以內(nèi)，從而使輪轂電機(jī)系統(tǒng)保持平衡，使雙輪車達(dá)到更好的使用效果。
[0027]盡管為說明目的公開了本實(shí)用新型的實(shí)施例和附圖，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解:在不脫離本實(shí)用新型及所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本實(shí)用新型的范圍不局限于實(shí)施例和附圖所公開的內(nèi)容。
[0028]本實(shí)用新型未述及之處適用于現(xiàn)有技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種便攜式自平衡電動(dòng)雙輪車，包括坐墊、支架、車體、防撞帶、照明燈、腳踏板、左車輪和右車輪，其特征在于，所述左車輪和右車輪并排安裝于車體下端的內(nèi)部，在兩車輪上側(cè)的車體內(nèi)安裝有電池；左車輪的輪軸處安裝有輪轂電機(jī)，右車輪與左車輪同軸，右車輪無電機(jī)，其隨左車輪的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)；輪轂電機(jī)由電池供電，并帶動(dòng)左車輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)雙輪車運(yùn)動(dòng)； 所述右車輪和左車輪與車體之間由支架連接在一起；所述支架呈倒U形，倒U形的下端兩內(nèi)側(cè)與雙輪的兩外側(cè)連接，其中段部分與車體連接在一起； 所述坐墊安裝在支架上端頂部，隨支架的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)；坐墊可以向一側(cè)進(jìn)行45°的折疊，折疊后可以在攜帶時(shí)利用坐墊后端的把手進(jìn)行拉行； 所述車體兩側(cè)均安裝有防撞帶及照明燈，車體上部為操作面板，其下部兩外側(cè)對(duì)稱的設(shè)置有凹槽，可將腳踏板折疊后收于凹槽內(nèi)；行駛時(shí)將腳踏板展開，使用者可以將雙腳放于此腳踏板上進(jìn)行行駛； 所述操作面板上設(shè)有動(dòng)力開關(guān)、照明開關(guān)、充電接口以及電量指示燈；動(dòng)力開關(guān)安裝在輪轂電機(jī)與電池之間，照明開關(guān)安裝在照明燈與電池之間，充電接口和電量指示燈均與電池電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式自平衡電動(dòng)雙輪車，其特征在于，所述支架上端的部位可伸縮，伸縮距離為H，Η為10~300mmo3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式自平衡電動(dòng)雙輪車，其特征在于，所述坐墊距地面高度為450mm至750mm，車體高度設(shè)計(jì)為406mm，寬度設(shè)計(jì)為400mm。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種便攜式自平衡電動(dòng)雙輪車，包括坐墊、支架、車體、防撞帶、照明燈、腳踏板、左車輪和右車輪，其特征在于，所述左車輪和右車輪并排安裝于車體下端的內(nèi)部，在兩車輪上側(cè)的車體內(nèi)安裝有電池；左車輪的輪軸處安裝有輪轂電機(jī)，右車輪與左車輪同軸，右車輪無電機(jī)，其隨左車輪的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)；輪轂電機(jī)由電池供電，并帶動(dòng)左車輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)雙輪車運(yùn)動(dòng)。本自平衡電動(dòng)雙輪車是上班族、學(xué)生族的理想代步工具，不同的使用方式的轉(zhuǎn)換解決了在不同環(huán)境中使用者對(duì)自平衡電動(dòng)雙輪車的要求，優(yōu)化了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，讓騎行、攜帶及收納變得更省力、便捷。
【IPC分類】B62K3/00
【公開號(hào)】CN205034235
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520790688
【發(fā)明人】張家祺, 胡茜雯
【申請(qǐng)人】河北工業(yè)大學(xué)
【公開日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2015年10月14日