一種可自由組合多功能環(huán)形自平衡電動車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電動車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可自由組合多功能環(huán)形自平衡電動車。
【背景技術(shù)】
[0002]電動平衡車，主要有獨輪和雙輪兩類，其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，例如，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機進行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。
[0003]類似人體自身的平衡系統(tǒng)，當身體重心前傾時，為了保證平衡，需要往前走，重心后傾時同理。同時，電動平衡車的轉(zhuǎn)向由把手握及伸縮桿來實現(xiàn)，擺動把手握會連帶著伸縮桿使車輛左右兩個車輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差(例如伸縮桿向左擺動時，右輪的轉(zhuǎn)速會比左輪快)，達到轉(zhuǎn)向的效果。
[0004]目前市場上同類產(chǎn)品很多，例如，很多都是設(shè)計單一的獨輪平衡車，這讓初學(xué)者非常難學(xué)；再如，扭扭車，輪子太小通過性非常差；又如，兩輪平衡車，所占用空間很大，不方便攜帶，造價高昂；這些種類都是智能平衡車的三種形態(tài)，使用形式也非常有限。
[0005]因此，針對以上方面，需要結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)，對自平衡智能車進行升級設(shè)計，彌補市場上已有產(chǎn)品的不足。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]針對以上缺陷，本實用新型提供一種可任意組合成扭扭車和帶扶手的兩輪平衡車、實現(xiàn)一車多樣化、有利于實現(xiàn)兩臺車的差速轉(zhuǎn)向的可自由組合多功能環(huán)形自平衡電動車，以解決現(xiàn)有技術(shù)的諸多不足。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0008]—種可自由組合多功能環(huán)形自平衡電動車，包括環(huán)形獨輪平衡車1、轉(zhuǎn)向連接組合架，所述轉(zhuǎn)向連接組合架的其中一端插入環(huán)形獨輪平衡車I的踏板內(nèi)，該轉(zhuǎn)向連接組合架另一端插入環(huán)形獨輪平衡車II的踏板內(nèi)，同時，所述轉(zhuǎn)向連接組合架固定連接轉(zhuǎn)向桿下端的圓管，使環(huán)形獨輪平衡車1、轉(zhuǎn)向連接組合架、轉(zhuǎn)向桿、環(huán)形獨輪平衡車II組合連接。
[0009]相應(yīng)地，所述轉(zhuǎn)向連接組合架與每一端的環(huán)形獨輪平衡車均通過彈簧與銷釘分別鎖緊。
[0010]或者，所述轉(zhuǎn)向連接組合架的其中一端插入環(huán)形獨輪平衡車I的踏板內(nèi)，該轉(zhuǎn)向連接組合架另一端插入環(huán)形獨輪平衡車II的踏板內(nèi)，從而將轉(zhuǎn)向連接組合架與兩個環(huán)形獨輪平衡車組合連接。
[0011]或者，環(huán)形獨輪平衡車I或環(huán)形獨輪平衡車II單獨拆卸作為獨輪平衡車。
[0012]本實用新型所述的可自由組合多功能環(huán)形自平衡電動車的有益效果為:通過依靠連接軸組件組合兩臺環(huán)形獨輪平衡車，連接軸可分別改變兩臺車的前后傾角，從而實現(xiàn)兩臺車的差速轉(zhuǎn)向，進一步地，由一組設(shè)計合理的轉(zhuǎn)向連接機構(gòu)進行積木式的插拔組裝，使原有的獨輪平衡車，任意組合成扭扭車和帶扶手的兩輪平衡車，實現(xiàn)一車多樣化體驗。
【附圖說明】
[0013]下面根據(jù)附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0014]圖1是本實用新型實施例所述可自由組合多功能環(huán)形自平衡電動車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實用新型實施例所述可自由組合多功能環(huán)形自平衡電動車的俯視示意圖；
[0016]圖3是本實用新型實施例所述可自由組合多功能環(huán)形自平衡電動車的側(cè)面示意圖；
[0017]圖4是本實用新型實施例所述可自由組合多功能環(huán)形自平衡電動車的環(huán)形獨輪平衡車剖面示意圖。
[0018]圖中:
[0019]1、環(huán)形獨輪平衡車I ;2、轉(zhuǎn)向連接組合架；3、轉(zhuǎn)向桿；4、環(huán)形獨輪平衡車II。
【具體實施方式】
[0020]如圖1-4所示，本實用新型實施例所述的可自由組合多功能環(huán)形自平衡電動車，包括環(huán)形獨輪平衡車I 1、轉(zhuǎn)向連接組合架2，所述轉(zhuǎn)向連接組合架2的其中一端插入環(huán)形獨輪平衡車I 1的踏板內(nèi)并且通過彈簧與銷釘分別在轉(zhuǎn)向連接組合架2兩側(cè)鎖緊，該轉(zhuǎn)向連接組合架2另一端插入環(huán)形獨輪平衡車II 4的踏板內(nèi)并且通過彈簧與銷釘分別在轉(zhuǎn)向連接組合架2兩側(cè)鎖緊，從而將轉(zhuǎn)向連接組合架2與兩個環(huán)形獨輪平衡車組合連接，組合成扭扭車。
[0021]相應(yīng)地，所述轉(zhuǎn)向連接組合架2固定連接轉(zhuǎn)向桿3下端的圓管，同時，采用螺栓自上而下穿過轉(zhuǎn)向桿3的圓管連接件固定好，這樣就構(gòu)成整體平衡車。
[0022]另外，還可單獨使用環(huán)形獨輪平衡車I 1或環(huán)形獨輪平衡車II 4，作為獨輪平衡車。
[0023]上述對實施例的描述是為了便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解和應(yīng)用本案技術(shù)，熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可輕易對這些實例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其它實施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動。因此，本案不限于以上實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)本案的揭示，對于本案做出的改進和修改都應(yīng)該在本案的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種可自由組合多功能環(huán)形自平衡電動車，包括環(huán)形獨輪平衡車1、轉(zhuǎn)向連接組合架，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向連接組合架的其中一端插入環(huán)形獨輪平衡車I的踏板內(nèi)，該轉(zhuǎn)向連接組合架另一端插入環(huán)形獨輪平衡車II的踏板內(nèi)，同時，所述轉(zhuǎn)向連接組合架固定連接轉(zhuǎn)向桿下端的圓管，使環(huán)形獨輪平衡車1、轉(zhuǎn)向連接組合架、轉(zhuǎn)向桿、環(huán)形獨輪平衡車II組合連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自由組合多功能環(huán)形自平衡電動車，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向連接組合架與每一端的環(huán)形獨輪平衡車均通過彈簧與銷釘分別鎖緊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自由組合多功能環(huán)形自平衡電動車，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向連接組合架的其中一端插入環(huán)形獨輪平衡車I的踏板內(nèi)，該轉(zhuǎn)向連接組合架另一端插入環(huán)形獨輪平衡車II的踏板內(nèi)，從而將轉(zhuǎn)向連接組合架與兩個環(huán)形獨輪平衡車組合連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自由組合多功能環(huán)形自平衡電動車，其特征在于:所述環(huán)形獨輪平衡車I或環(huán)形獨輪平衡車II單獨拆卸作為獨輪平衡車。
【專利摘要】本實用新型涉及一種可自由組合多功能環(huán)形自平衡電動車，包括環(huán)形獨輪平衡車Ⅰ、轉(zhuǎn)向連接組合架，所述轉(zhuǎn)向連接組合架的其中一端插入環(huán)形獨輪平衡車Ⅰ的踏板內(nèi)，該轉(zhuǎn)向連接組合架另一端插入環(huán)形獨輪平衡車Ⅱ的踏板內(nèi)，同時，所述轉(zhuǎn)向連接組合架固定連接轉(zhuǎn)向桿下端的圓管，使環(huán)形獨輪平衡車Ⅰ、轉(zhuǎn)向連接組合架、轉(zhuǎn)向桿、環(huán)形獨輪平衡車Ⅱ組合連接。本實用新型有益效果為：通過依靠連接軸組件組合兩臺環(huán)形獨輪平衡車，連接軸可分別改變兩臺車的前后傾角，從而實現(xiàn)兩臺車的差速轉(zhuǎn)向；使原有的獨輪平衡車，任意組合成扭扭車和帶扶手的兩輪平衡車，實現(xiàn)一車多樣化體驗。
【IPC分類】B62K13/02
【公開號】CN205034254
【申請?zhí)枴緾N201520670633
【發(fā)明人】?？?
【申請人】河北暢行新能源科技有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年9月1日