一種機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]該實(shí)用新型涉及于一種機(jī)器人，尤其涉及一種適應(yīng)性強(qiáng)的機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機(jī)器人技術(shù)的迅速發(fā)展，移動(dòng)機(jī)器人在偵查等多反面的領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用，體積小、重量輕的移動(dòng)機(jī)器人在使用中可以得到更多的優(yōu)勢(shì)，但是存在了很大的技術(shù)問(wèn)題，越過(guò)障礙物的能力差、載重能力不足、地形的適應(yīng)等局限性；因此，現(xiàn)社會(huì)所需要的移動(dòng)機(jī)器人必須克服以上的技術(shù)問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種效果好、實(shí)用性強(qiáng)的。
[0004]—種機(jī)器人，包括:機(jī)主體、攝像機(jī)、移動(dòng)裝置，所述的機(jī)主體，外部設(shè)置有攝像機(jī)，所述的攝像頭安裝在機(jī)主體一側(cè)，并通過(guò)機(jī)主體內(nèi)部設(shè)置的卡扣固定，所述的攝像機(jī)前方設(shè)有攝像頭，所述的攝像頭通過(guò)固定圓筒固定在攝像機(jī)，所述的固定圓筒一端安裝鏡頭，所述的鏡頭內(nèi)部拼裝有聚光鏡；該所述的機(jī)主體設(shè)置有紅外線接收器，所述的紅外線控制器安裝在攝像機(jī)一邊，所述的機(jī)主體上方設(shè)置有聲吶感應(yīng)器，所述的機(jī)主體內(nèi)部設(shè)置有控制電路板，所述的控制電路板上方安裝有聲吶轉(zhuǎn)化器，所述的控制電路板下方設(shè)置有支撐立板，所述的支撐立板與機(jī)主體相連接，所訴的控制電路板下方安裝有移動(dòng)裝置，所述的移動(dòng)裝置的一端安裝有滑輪桿，并通過(guò)球形軸進(jìn)行連接，所述的滑輪桿的另一端設(shè)置有滑輪罩，所述的滑輪罩內(nèi)部安裝有滑輪，所述的滑輪罩與滑輪通過(guò)軸承連接在滑輪桿，該所述的滑輪桿上方設(shè)置有伸縮氣缸，所述的伸縮氣缸通過(guò)支桿與聯(lián)動(dòng)軸連接在控制電路板下方。
[0005]該機(jī)器人的機(jī)主體四周均設(shè)置有紅外線發(fā)射器，所述的紅外線接收器分別設(shè)置在機(jī)主體的前后兩端，所述的紅外線接收器可通過(guò)紅外形的接收對(duì)前方進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
[0006]該機(jī)器人的聲吶轉(zhuǎn)化器設(shè)置有多個(gè)通孔，所述的聲吶轉(zhuǎn)化器通過(guò)連接的控制電路板進(jìn)行命令轉(zhuǎn)化。
[0007]該機(jī)器人的滑輪桿設(shè)置有三個(gè)以上，所述的滑輪桿可通過(guò)伸縮氣缸進(jìn)行高低的調(diào)節(jié)，可通過(guò)內(nèi)置的控制電路板對(duì)接收的信息進(jìn)行對(duì)滑輪桿進(jìn)行多角度的調(diào)整。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:增加了面對(duì)前方障礙可自動(dòng)調(diào)節(jié)移動(dòng)裝置的四個(gè)支腳，機(jī)器人上方還設(shè)置了聲吶控制系統(tǒng)，方便人們的使用。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1機(jī)器人主視圖。
[0010]圖2機(jī)器人俯視圖。
[0011]圖3機(jī)器人剖視圖。
[0012]圖4機(jī)器人攝像頭。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為了對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、特征及其功效，能有更進(jìn)一步地了解和認(rèn)識(shí)，現(xiàn)舉一較佳實(shí)施例，并結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下:
[0014]如圖1至圖4所述的一種機(jī)器人，包括:機(jī)主體1、攝像機(jī)2、移動(dòng)裝置3，所述的機(jī)主體1，外部設(shè)置有攝像機(jī)2，所述的攝像頭2安裝在機(jī)主體1 一側(cè)，并通過(guò)機(jī)主體1內(nèi)部設(shè)置的卡扣固定，所述的攝像機(jī)2前方設(shè)有攝像頭9，所述的攝像頭9通過(guò)固定圓筒93固定在攝像機(jī)2，所述的固定圓筒93 —端安裝鏡頭92，所述的鏡頭內(nèi)部拼裝有聚光鏡91 ;該所述的機(jī)主體1設(shè)置有紅外線接收器11，所述的紅外線控制器11安裝在攝像機(jī)一邊，所述的機(jī)主體1上方設(shè)置有聲吶感應(yīng)器10，所述的機(jī)主體1內(nèi)部設(shè)置有控制電路板102，所述的控制電路板102上方安裝有聲吶轉(zhuǎn)化器101，所述的控制電路板102下方設(shè)置有支撐立板105，所述的支撐立板105與機(jī)主體1相連接，所訴的控制電路板102下方安裝有移動(dòng)裝置3，所述的移動(dòng)裝置3的一端安裝有滑輪桿5，并通過(guò)球形軸進(jìn)行連接，所述的滑輪桿5的另一端設(shè)置有滑輪罩6，所述的滑輪罩6內(nèi)部安裝有滑輪8，所述的滑輪罩6與滑輪8通過(guò)軸承7連接在滑輪桿5，該所述的滑輪桿5上方設(shè)置有伸縮氣缸4，所述的伸縮氣缸4通過(guò)支桿103與聯(lián)動(dòng)軸104連接在控制電路板102下方。
[0015]該實(shí)用新型的機(jī)主體1四周均設(shè)置有紅外線發(fā)射器，所述的紅外線接收器11分別設(shè)置在機(jī)主體的前后兩端，所述的紅外線接收器11可通過(guò)紅外形的接收對(duì)前方進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
[0016]該實(shí)用新型的聲吶轉(zhuǎn)化器101設(shè)置有多個(gè)通孔，所述的聲吶轉(zhuǎn)化器101通過(guò)連接的控制電路板102進(jìn)行命令轉(zhuǎn)化。
[0017]該實(shí)用新型的滑輪桿5設(shè)置有三個(gè)以上，所述的滑輪桿5可通過(guò)伸縮氣缸4進(jìn)行高低的調(diào)節(jié)，可通過(guò)內(nèi)置的控制電路板102對(duì)接收的信息進(jìn)行對(duì)滑輪桿5進(jìn)行多角度的調(diào)整。
[0018]以上所述僅為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例而已，并非以此限制本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，凡熟悉此項(xiàng)技術(shù)者，運(yùn)用本實(shí)用新型的原則及技術(shù)特征，所作的各種變更及裝飾，皆應(yīng)涵蓋于本權(quán)利要求書(shū)所界定的保護(hù)范疇之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人，包括:機(jī)主體(1)、攝像機(jī)(2)、移動(dòng)裝置(3)，其特征在于:所述的機(jī)主體(1)，外部設(shè)置有攝像機(jī)(2)，所述的攝像頭(2)安裝在機(jī)主體(1) 一側(cè)，并通過(guò)機(jī)主體(I)內(nèi)部設(shè)置的卡扣固定，所述的攝像機(jī)(2)前方設(shè)有攝像頭(9)，所述的攝像頭(9)通過(guò)固定圓筒(93)固定在攝像機(jī)(2)，所述的固定圓筒(93) —端安裝鏡頭(92)，所述的鏡頭內(nèi)部拼裝有聚光鏡(91);該所述的機(jī)主體(1)設(shè)置有紅外線接收器(11)，所述的紅外線控制器(II)安裝在攝像機(jī)一邊，所述的機(jī)主體(1)上方設(shè)置有聲吶感應(yīng)器(10)，所述的機(jī)主體(1)內(nèi)部設(shè)置有控制電路板(102)，所述的控制電路板(102)上方安裝有聲吶轉(zhuǎn)化器(101)，所述的控制電路板(102 )下方設(shè)置有支撐立板(105 )，所述的支撐立板(105 )與機(jī)主體(1)相連接，所訴的控制電路板(102)下方安裝有移動(dòng)裝置(3)，所述的移動(dòng)裝置(3)的一端安裝有滑輪桿(5)，并通過(guò)球形軸進(jìn)行連接，所述的滑輪桿(5)的另一端設(shè)置有滑輪罩(6)，所述的滑輪罩(6)內(nèi)部安裝有滑輪(8)，所述的滑輪罩(6)與滑輪(8)通過(guò)軸承(7)連接在滑輪桿(5)，該所述的滑輪桿(5)上方設(shè)置有伸縮氣缸(4)，所述的伸縮氣缸(4)通過(guò)支桿(103)與聯(lián)動(dòng)軸(104)連接在控制電路板(102)下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于:所述的機(jī)主體(1)四周均設(shè)置有紅外線發(fā)射器，所述的紅外線接收器(11)分別設(shè)置在機(jī)主體的前后兩端，所述的紅外線接收器(11)可通過(guò)紅外形的接收對(duì)前方進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于:所述的聲吶轉(zhuǎn)化器(101)設(shè)置有多個(gè)通孔，所述的聲吶轉(zhuǎn)化器(101)通過(guò)連接的控制電路板(102)進(jìn)行命令轉(zhuǎn)化。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于:所述的滑輪桿(5)設(shè)置有三個(gè)以上，所述的滑輪桿(5)可通過(guò)伸縮氣缸(4)進(jìn)行高低的調(diào)節(jié)，可通過(guò)內(nèi)置的控制電路板(102)對(duì)接收的信息進(jìn)行對(duì)滑輪桿(5)進(jìn)行多角度的調(diào)整。
【專(zhuān)利摘要】一種機(jī)器人，包括：機(jī)主體、攝像機(jī)、移動(dòng)裝置，所述的機(jī)主體內(nèi)部設(shè)置有控制電路板，所述的控制電路板上方安裝有聲吶轉(zhuǎn)化器，所述的控制電路板下方設(shè)置有支撐立板，所述的支撐立板與機(jī)主體相連接，所訴的控制電路板下方安裝有移動(dòng)裝置，所述的移動(dòng)裝置的一端安裝有滑輪桿，并通過(guò)球形軸進(jìn)行連接，所述的滑輪桿的另一端設(shè)置有滑輪罩，所述的滑輪罩內(nèi)部安裝有滑輪，所述的滑輪罩與滑輪通過(guò)軸承連接在滑輪桿，該所述的滑輪桿上方設(shè)置有伸縮氣缸，所述的伸縮氣缸通過(guò)支桿與聯(lián)動(dòng)軸連接在控制電路板下方，適應(yīng)性的改變使得各種場(chǎng)合都可以使用。
【IPC分類(lèi)】B62D57/032, B25J19/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205044845
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520797868
【發(fā)明人】張劍
【申請(qǐng)人】佛山伊貝爾科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年10月14日