車輛平衡裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種車輛平衡裝置，可以用于自行車、電動車、摩托車、汽車等各種車輛上，更具體地說，本實用新型涉及一種使得各種車輛在不借助任何外力作用下自動保持平衡，并且即使遭遇一定撞擊仍然可以保持平衡的車輛平衡裝置。
【背景技術】
[0002]眾所周知，現(xiàn)在的兩輪交通工具中，以摩托車為例，摩托車本身是無法保持平衡的，在靜止狀態(tài)下需要利用與地面接觸的支架來防止摩托車傾倒，而在運動狀態(tài)下，如果摩托車發(fā)生傾斜，就需要駕駛者用調(diào)整身體等方式使摩托車恢復平衡。
[0003]這樣的結(jié)構(gòu)和調(diào)整方式導致了如下的問題:(1)支架需要在摩托車靜止時放下，在運動時收起，反復的收起放下動作會導致支架易于磨損，使得支架損壞或者相對于摩托車的角度發(fā)生變化，這樣會導致支架不能實現(xiàn)本來的支撐功能，摩托車無法保持平衡而傾倒；(2)在駕駛者自己調(diào)整身體來應對摩托車傾斜的情況下，在摩托車傾斜過大的情況下，駕駛者容易無法應對而導致摩托車側(cè)翻，即使摩托車傾斜不大，駕駛者也需要不斷地與該傾斜對應地調(diào)整，對于駕駛的安全性也造成了一定威脅。
[0004]對汽車駕駛而言，在因為過彎或者地面不平而產(chǎn)生側(cè)傾時，也會影響到駕駛員的駕駛體驗，同樣需要能夠快速地應對側(cè)傾而調(diào)整汽車平衡的裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型鑒于上述問題而提出，目的在于提供一種車輛平衡裝置，能夠在兩輪車或者汽車傾斜的情況下調(diào)整車輛的平衡。
[0006]技術方案1為車輛平衡裝置，用于保持車輛平衡，所述車輛包括車架和車輪，所述車輛平衡裝置包括:傳感器，傳感器與所述車架連接，用于檢測車輛的傾斜角度；控制器，與所述傳感器連接，接收來自所述傳感器的信號；控制電機，與所述控制器連接，在所述控制器的控制下動作；轉(zhuǎn)子電機，與所述控制電機連接，與所述控制電機的動作聯(lián)動而上下擺動，從而實現(xiàn)車輛的平衡。
[0007]技術方案2的車輛平衡裝置中，所述控制電機是步進電機或伺服電機。
[0008]技術方案3的車輛平衡裝置中，所述控制電機的輸出端通過減速器而與所述轉(zhuǎn)子電機固定連接。
[0009]技術方案4的車輛平衡裝置中，所述控制電機的輸出端直接與所述轉(zhuǎn)子電機固定連接
[0010]技術方案5的車輛平衡裝置中，所述車輛平衡裝置安裝在車架寬度方向上的中心位置。
[0011]技術方案6的車輛平衡裝置中，所述車輛平衡裝置與車載電源連接以獲得電力。
[0012]技術效果
[0013]根據(jù)本實用新型，能夠在兩輪車或者汽車傾斜的情況下、自動向相反方向?qū)嵤┢胶饬?，從而調(diào)整車輛的平衡。
【附圖說明】
[0014]圖1是安裝有本實用新型的車輛平衡裝置的兩輪車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是車輛處于平衡狀態(tài)時的主視圖。
[0016]圖3是車輛處于平衡狀態(tài)時的左視圖。
[0017]圖4是車輛處于傾斜狀態(tài)時車輛平衡裝置動作的主視圖。
[0018]圖5是車輛處于傾斜狀態(tài)時車輛平衡裝置動作的左視圖。
【具體實施方式】
[0019]圖1是安裝有本實用新型的車輛平衡裝置的兩輪車的結(jié)構(gòu)示意圖。所述車輛至少包括車架1和車輪2，車輛平衡裝置3安裝在車架1上。車輛當然還包括維持車輛運轉(zhuǎn)的一般裝置，例如發(fā)動機、車燈等等，在此省略表述。
[0020]在這里，將從前車輪到后車輪的縱向方向稱為長度方向，將俯視看去的從車體左側(cè)到右側(cè)的方向稱為寬度方向，將從車座到地面的垂直方向稱為高度方向，車輛座椅為上方，相對來說地面為下方。車輛平衡裝置3沿長度方向安裝在車架1上，優(yōu)選為安裝在車架寬度方向上的中心位置，車輛平衡裝置3利用框架4與車架1的接合而安裝在車架1上。當然，只要能夠?qū)崿F(xiàn)車輛平衡裝置3與車架1的接合，除了框架4之外，也可以采用其他的實施方式。框架4也可以是車架1的一部分。
[0021]車輛平衡裝置3包括:傳感器5，傳感器5與車架連接，用于檢測車輛的傾斜角度；控制器6，與傳感器5和后述的控制電機7連接，用于控制控制電機7的動作；控制電機7，與后述的轉(zhuǎn)子電機8連接，在控制器6的控制下動作，使得轉(zhuǎn)子電機8聯(lián)動地動作；轉(zhuǎn)子電機8，與控制電機7的動作聯(lián)動而上下擺動，從而實現(xiàn)車輛的平衡。其中，控制器6與傳感器5和控制電機7之間通過未圖示的導線連接，或者也可以通過紅外線連接。
[0022]傳感器5可以是通常的角度傳感器，用來測量車輛相對于水平地面的傾斜角度。傳感器5檢測后，將信號發(fā)送到控制器6。為了實現(xiàn)更加精確的控制，除了檢測車輛傾斜角度的傳感器之外，還可以進一步利用其他傳感器，例如檢測車輛當前速度或者車輛當前加速度的傳感器，來與檢測車輛傾斜角度的傳感器配合使用，綜合考慮這些傳感器的參數(shù)后，來判斷在何種情況下使控制電機動作。這些傳感器可以單獨設置，也可以集成為一個傳感器例如三合一傳感器?？梢愿鶕?jù)實際生產(chǎn)的需要來配置傳感器的種類以及所檢測的參數(shù)。
[0023]控制器6可以執(zhí)行PID控制等反饋控制，在接收到來自傳感器5的檢測信號后，對控制電機7的動作進行控制，使得控制電機7轉(zhuǎn)動。
[0024]控制電機7優(yōu)選是伺服電機，也可以是步進電機?？刂齐姍C7在控制器6的控制下轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)動被輸出到轉(zhuǎn)子電機8，從而使得轉(zhuǎn)子電機8上下擺動。
[0025]控制電機7的輸出端通過減速器而與轉(zhuǎn)子電機8固定連接，減速器可以是齒輪齒條減速器或者是蝸輪蝸桿減速器等。當然，控制電機7的輸出端也可以直接與轉(zhuǎn)子電機8固定連接。直接連接時的電機為直驅(qū)電機，其輸出力矩大，因此省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機構(gòu)，既減少了由于機械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差，也降低了使用時的噪音等。這樣，控制電機7的輸出被傳遞給轉(zhuǎn)子電機8，轉(zhuǎn)子電機8與控制電機7的動作聯(lián)