一種兩輪電動平衡車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自平衡電動車，更準確地說，涉及一種兩輪的體感車。
【背景技術】
[0002]電動平衡車，又叫體感車、思維車，其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統(tǒng)的平衡。由于其趣味性廣受青年和小孩子喜歡，此為新興起類目產品。
[0003]目前單抽或雙軸平衡車，當使用者腳站上去時只要有傾斜的力度車體本身就會很靈敏的感應然后開始移動，不利于初學者安全使用；甚至于速度過快時就會導致車體翻轉，或行駛速度過快時因路面不平導致重心不穩(wěn)，左腳或右腳力度的稍不均衡傾斜，車體本身就會開始靈敏感應操作，易導致摔跤受傷。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型為了解決現(xiàn)有技術中存在的問題，提供了一種電動平衡車。
[0005]為了實現(xiàn)上述的目的，本實用新型的技術方案是:一種兩輪電動平衡車，包括位于中部的中間支架組件，以及分別位于中間支架組件兩側的左支撐組件、右支撐組件，其中，所述左支撐組件、右支撐組件相向的一端分別設置有受控于各自電機的左輪、右輪，所述中間支架組件包括連接主體，在所述連接主體上設置有與左支撐組件通過軸承轉動連接在一起的第一連接部，以及與右支撐組件通過軸承轉動連接在一起的第二連接部；其中，所述連接主體分別與左支撐組件、右支撐組件部分重疊，在該重疊的區(qū)域還設置多個位于豎直方向上的彈性裝置，其中，至少一個彈性裝置設置在連接主體與右支撐組件之間的前端位置，至少一個彈性裝置設置在連接主體與右支撐組件之間的后端位置；至少一個彈性裝置設置在連接主體與左支撐組件之間的前端位置，至少一個彈性裝置設置在連接主體與左支撐組件之間的后端位置。
[0006]優(yōu)選的是，所述彈性裝置為彈簧、彈片、可充氣氣泡、彈性橡膠體等本領域技術人員所熟知的具有彈性的裝置。
[0007]優(yōu)選的是，位于連接主體與右支撐組件之間的至少兩個彈性裝置為一體結構的簧片，該簧片上設置有至少兩個向上的弧形凸起。
[0008]優(yōu)選的是，位于連接主體與左支撐組件之間的至少兩個彈性裝置為一體結構的簧片，該簧片上設置有至少兩個向上的弧形凸起。
[0009]優(yōu)選的是，所述連接主體呈水平的板狀，所述第一連接部包括固定在連接主體上的左立板，所述左立板設置有左固定軸，所述左支撐組件包括用于與左固定軸轉動配合在一起的左套筒；所述第二連接部包括固定在連接主體上的右立板，所述右立板設置有右固定軸，所述右支撐組件包括用于與右固定軸轉動配合在一起的右套筒。
[0010]優(yōu)選的是，所述左固定軸從左套筒內穿出，在所述左固定軸上露出左套筒的位置還設置有防止左固定軸退出的卡箍；所述右固定軸從右套筒內穿出，在所述右固定軸上露出右套筒的位置還設置有防止右固定軸退出的卡箍。
[0011]優(yōu)選的是，所述左固定軸與左套筒之間的軸承設置有兩個，且兩個軸承沿著左固定軸與左套筒的軸向分布；所述右固定軸與右套筒之間的軸承設置有兩個，該兩個軸承沿著右固定軸與右套筒的軸向分布。
[0012]本實用新型的兩輪電動平衡車，當出現(xiàn)站立不穩(wěn)或路況較差的等問題時，例如當使用者后傾時，會使得左、右支撐組件相對于中間支架組件向后轉動，此時，在位于前端的彈性裝置的作用下，會將該后傾的誤操作的力度吸收掉，以防止平衡車打開后傾的自感應，避免了危險的產生。
【附圖說明】
[0013]圖1示出了本實用新型電動平衡車的結構示意圖。
[0014]圖2示出了本實用新型電動平衡車的內部結構示意圖。
[0015]圖3示出了圖2的爆炸圖。
[0016]圖4示出了圖2中的部分結構示意圖。
[0017]圖5示出了本實用新型電動平衡車另一實施方式的內部結構示意圖。
[0018]圖6示出了圖5的爆炸圖。
【具體實施方式】
[0019]為了使本實用新型解決的技術問題、采用的技術方案、取得的技術效果易于理解，下面結合具體的附圖，對本實用新型的【具體實施方式】做進一步說明。
[0020]參考圖1、圖2，本實用新型提供了一種兩輪電動平衡車，其包括位于中部的中間支架組件，還包括位于中間支架組件兩側的左支撐組件5、右支撐組件4，還包括設置在左支撐組件5、右支撐組件4下方的左下殼15、右下殼16，以及設置在左支撐組件5、右支撐組件4上方的左踏板13、右踏板14。
[0021]其中，所述左支撐組件5、右支撐組件4相向的一端分別設置有受控于各自電機的左輪7、右輪6，也就是說，左支撐組件5位于其外側的一端轉動連接受控于電機的左輪7，右支撐組件4位于其外側的一端轉動連接受控于電機的右輪6。
[0022]所述中間支架組件包括連接主體1，在所述連接主體1上設置有與左支撐組件5通過軸承轉動連接在一起的第一連接部，以及與右支撐組件4通過軸承轉動連接在一起的第二連接部。在本實用新型一個具體的實施方式中，所述連接主體1呈水平的板狀，所述第一連接部包括固定在連接主體1下方的左立板2，所述左立板2設置有左固定軸，所述左支撐組件5包括用于與左固定軸轉動配合在一起的左套筒7 ;所述第二連接部包括固定在連接主體1下方的右立板3，所述右立板3設置有右固定軸11，所述右支撐組件4包括用于與右固定軸11轉動配合在一起的右套筒11。
[0023]參考圖3，在裝配的時候，右立板3上的右固定軸11伸入與右支撐組件4的右套筒11內，二者通過軸承轉動配合在一起。在本實用新型一個優(yōu)選的實施方式中，右固定軸11與右套筒11之間設置有兩個軸承8、9，該兩個軸承8、9沿著右固定軸11與右套筒6的軸向分布。例如該兩個軸承8、9分別分布在右套筒6的兩端，右固定軸11與兩個軸承8、9的內圈過盈配合在一起，右套筒11與兩個軸承8、9的外圈過盈配合在一起，從而實現(xiàn)了右支撐組件4與中間支架組件的轉動連接。
[0024]基于相同的道理，左立板2上的左固定軸伸入與左支撐組件5的左套筒內，二者通過軸承轉動配合在一起。在本實用新型一個優(yōu)選的實施方式中，左固定軸7與左套筒之間設置有兩個軸承，該兩個軸承沿著左固定軸7與左套筒的軸向分布。例如該兩個軸承分別分布在左套筒的兩端，左固定軸7與兩個軸承的內圈過盈配合在一起，左套筒與兩個軸承的外圈過盈配合在一起，從而實現(xiàn)了左支撐組件5與中間支架組件的轉動連接。
[0025]在本實用新型一個優(yōu)選的實施方式中，所述右固定軸11從右套筒6內穿出，在所述右固定軸11上露出右套筒6的位置還設置有防止右固定軸11退出的卡箍10，例如可以在右固定軸11上設置一圈環(huán)形槽，從而可以將卡箍10卡在其中?；谕瑯拥牡览恚鲎蠊潭ㄝS從左套筒7內穿出，在所述左固定軸上露出左套筒7的位置還設置有防止左固定軸退出的卡箍。
[0026]上述實施例中，左、右套筒設置在左、右支撐組件