一種智能平衡車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及平衡車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能平衡車。
【背景技術(shù)】
[0002]兩輪平衡車是一種電力驅(qū)動(dòng)、具有自我平衡能力的個(gè)人用運(yùn)輸載具。發(fā)明專利CN104691666A公開了一種兩輪平衡車，并具體公開了包括車桿、把手、踏板、車輪，以及在車桿上設(shè)置的置物架。從圖1中可見該把手為環(huán)形把車，體積過大，不僅影響整體平衡車的重心，也不利于搭載人員平衡把持;在車桿上設(shè)置置物架，盡管能解決放物不便利的問題，但置物架的設(shè)置使得車桿整體重心是發(fā)生偏移的，車桿需要承受一定重力，不利于平衡車平衡性能有待加強(qiáng)；車輪位于踏板下方，踏板的兩側(cè)邊未設(shè)有阻擋部，這樣搭載人員無法安全、平穩(wěn)站立在踏板上，尤其是緊急剎車、碰擦情況。另外，現(xiàn)有平衡車停車時(shí)采用的腳架類似自行車的停車腳架結(jié)構(gòu)，無法實(shí)現(xiàn)車輛隨走隨停的智能化操作;現(xiàn)有平衡車大部分采用充電器外置的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)充電，但往往平衡車主體上沒有用于攜帶外置充電器的結(jié)構(gòu)，充電的靈活性受到影響，且不便捷;充電器的線材較長，長時(shí)間充電導(dǎo)致線材發(fā)熱而降低充電效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種平穩(wěn)、安全、智能的智能平衡車。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供一種智能平衡車，包括車桿、把手、車體，所述車桿為可伸縮調(diào)節(jié)式結(jié)構(gòu)，其一端與所述把手拆卸式連接，另一端與所述車體連接，受所述車體內(nèi)的控制系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)平衡車轉(zhuǎn)向；所述車體包括腳踏部、設(shè)置在腳踏部兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪、設(shè)置在車體內(nèi)的控制系統(tǒng);所述驅(qū)動(dòng)輪高于所述腳踏部高度，所述驅(qū)動(dòng)輪與所述腳踏部之間設(shè)置有罩殼。
[0005]該智能平衡車，采用可伸縮調(diào)節(jié)式結(jié)構(gòu)的車桿，便分體裝配、運(yùn)輸，并便于根據(jù)使用者的高度調(diào)整合適的車桿長度;現(xiàn)有技術(shù)中車桿上裝有置物架，使得車桿整體結(jié)構(gòu)的重心發(fā)生偏移，同時(shí)車桿不堪承受置物架內(nèi)的重量，容易損壞，也不能利用車桿靈活轉(zhuǎn)向。還采用罩殼，可免于驅(qū)動(dòng)輪暴露在搭載人的腳邊，同時(shí)作為阻擋部便于腳放置，尤其在急剎車或側(cè)撞情況時(shí)，利用阻擋部保護(hù)搭載人的腳，便于平穩(wěn)站立于平衡車上。
[0006]作為優(yōu)選，所述把手包括與所述車桿連接的連接部，以及其中部與所述車桿連接部連接并向兩邊延伸手持部。
[0007]作為優(yōu)選，所述手持部包括向其搭載方向延伸的中間手持部，以及與所述中間手持部成鈍角分別向兩邊延伸且其水平高度高于所述中間手持部的兩個(gè)側(cè)邊手持部。
[0008]作為優(yōu)選，所述車體在其面向行駛方向側(cè)設(shè)有造型柵板。
[0009]作為優(yōu)選，所述腳踏部上設(shè)有防滑結(jié)構(gòu)。
[0010]作為優(yōu)選，所述車體包括受所述控制系統(tǒng)動(dòng)作的停車機(jī)構(gòu);所述停車機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述腳踏部底部的感應(yīng)裝置，以及設(shè)置在車體內(nèi)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)、第一限位開關(guān)、第二限位開關(guān)、在所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐桿;所述感應(yīng)裝置通過控制系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)動(dòng)作，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述支撐桿在一方向上轉(zhuǎn)至第一限位開關(guān)，實(shí)現(xiàn)停車狀態(tài)，而在相反方向上轉(zhuǎn)至第二限位開關(guān)，實(shí)現(xiàn)收攏狀態(tài)。
[0011]作為優(yōu)選，所述支撐桿具有在其與所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接位置的邊側(cè)且能與其中之一限位開關(guān)觸碰的作用塊，以及具有能夠與另一限位開關(guān)觸碰的自由端。
[0012]作為優(yōu)選，所述支撐桿位于智能平衡車停車狀態(tài)時(shí)，所述車桿與地面呈非豎直狀
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[0013]作為優(yōu)選，所述車體內(nèi)具有布置在所述腳踏部下方的光電開關(guān)、布置在車體內(nèi)中部的伸縮組件、分別布置在驅(qū)動(dòng)輪軸方向上的伸縮組件兩側(cè)的電池組和驅(qū)動(dòng)板、分別布置在垂直驅(qū)動(dòng)輪軸方向上的所述伸縮組件兩側(cè)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和平衡部件、與所述電池組連接且受所述伸縮組件作用可被收縮至所述車體內(nèi)或拉伸出所述車體外的充電部件。
[0014]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0015]本實(shí)用新型一種智能平衡車，結(jié)構(gòu)線條流暢美觀、整體平衡穩(wěn)定性好、設(shè)計(jì)安全、智能化。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型一種智能平衡車的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型一種智能平衡車的側(cè)視圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型一種智能平衡車內(nèi)停車機(jī)構(gòu)的局部視圖。
[0019]1-車桿;2-把手；3-車體;31-腳踏部；32-驅(qū)動(dòng)輪;33-罩殼；4-散熱柵板;5-支撐桿;51-作用塊;52-自由端;6-旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu);7-第一限位開關(guān);8-第二限位開關(guān);9-固定板。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0021]如圖1-2，一種智能平衡車包括車桿1、把手2、車體3。所述車桿1為可伸縮調(diào)節(jié)式結(jié)構(gòu)，由兩段上下桿套接在一起并利用旋緊套定位車桿1的伸縮長度，且兩端上下桿便于加工、裝配、運(yùn)輸。所述車桿1 一端與所述把手2連接，另一端與所述車體3連接。在所述把手2包括連接部和手持部，所述連接部連接車桿1的一端，利用螺母可拆卸式連接，所述手持部的中部與連接部連接，并自其中部分別向兩邊延伸?？紤]到美觀、便于手持操控平衡車轉(zhuǎn)向，所述手持部包括向其搭載方向延伸的中間手持部，以及在中間手持部兩邊的側(cè)邊手持部。每個(gè)所述側(cè)邊手持部與所述中間手持部兩者之間成鈍角，也就是中間手持部的水平高度低于所述側(cè)邊手持部的水平高度，這樣更符合人體身高和手放位置的舒適度。所述車桿1的另一端與所述車體3連接，所述車桿1受車體3內(nèi)的控制系統(tǒng)控制，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。也就是，當(dāng)搭載人在平衡車操控把手2，把手2帶動(dòng)1轉(zhuǎn)動(dòng)，控制系統(tǒng)接收響應(yīng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)平衡車的轉(zhuǎn)向。所述車體3包括腳踏部31、驅(qū)動(dòng)輪32、控制系統(tǒng)。所述腳踏部31的兩側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪32，所述驅(qū)動(dòng)輪32高于所述腳踏部31高度，且在所述驅(qū)動(dòng)輪32與所述腳踏部31之間設(shè)置有罩殼33。所述罩殼33，為罩住可能裸露在人腳可接觸位置的罩殼33，不是全封閉的罩殼33，這樣可便于散熱，進(jìn)一步快速散去驅(qū)動(dòng)輪的工作熱量。罩殼33設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪32和腳踏部31之間可隔離驅(qū)動(dòng)部分，同時(shí)為腳踏部31提供了側(cè)邊阻擋部，便于搭載人員平穩(wěn)站立，即時(shí)發(fā)生緊急情況，也便于保護(hù)搭載人員的腳。所述腳踏部31為雙腳分立式結(jié)構(gòu)，其中間為隆起部，將雙腳站立位置隔開，該隆起部內(nèi)部與車體內(nèi)聯(lián)通，便于放置控制系統(tǒng)內(nèi)的控制器件，如轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu);還可將隆起部的外側(cè)開設(shè)凹槽，這樣隆起部與車體內(nèi)聯(lián)通的內(nèi)部因空間小而不能裝設(shè)控制器件，而外側(cè)的凹槽可作為物體容置腔，便于放置隨身攜帶的物品，由于凹槽的位置設(shè)置在腳踏部中部，并且位于平