平衡車防翻裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種平衡車，尤其涉及一種平衡車防翻裝置。
【背景技術】
[0002]自動平衡車是一種電力驅(qū)動、具有自我平衡功能的新型個人輔助機動裝置，其工作方式主要基于“動態(tài)穩(wěn)定”原理，即以內(nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀來判斷車身所處的姿勢狀態(tài)，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當?shù)闹噶詈?，?qū)動電機來做到平衡的效果。理論上，只要自動平衡車有正確打開電源且能保持足夠運作的電力，車上的駕駛者就不用擔心有傾倒跌落的可能。
[0003]但是，任何電子設備、機械裝置及電池在實際使用中都會遇到各種問題，當自動平衡車的內(nèi)置陀螺儀或處理器損壞，或者其機械結構遭到破壞，或者電池電量耗盡時，自動平衡車將失去自我平衡的功能，如果此時自動平衡車處于一個較快的速度，就會出現(xiàn)翻車的危險，對駕駛者的人身安全造成損害；另外，也會對駕駛者有技術要求，對于行動不便或操作不熟的使用者來說，現(xiàn)有的平衡車使用不便且具有一定的危險性。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種使用方便，安全的平衡車防翻裝置。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的平衡車防翻裝置包括起落架、擺動件、復位件及轉(zhuǎn)軸鎖定機構，所述起落架設置于平衡車的前、后方，所述擺動件固定于所述轉(zhuǎn)軸鎖定機構的轉(zhuǎn)軸上且與所述起落架連接，所述復位件設置于所述擺動件及所述平衡車之間，當所述平衡車遇到緊急情況時，所述轉(zhuǎn)軸鎖定機構對所述轉(zhuǎn)軸解鎖，以使所述復位件的彈性力帶動所述擺動件，進而使所述起落架快速著地。
[0006]與現(xiàn)有技術相比，由于本實用新型通過在平衡車的前、后方設置所述起落架，并且通過擺動件將所述起落架與所述轉(zhuǎn)軸鎖定機構連接，因此，通過控制所述轉(zhuǎn)軸鎖定機構，即可實現(xiàn)對所述轉(zhuǎn)軸的解鎖及鎖定；當所述轉(zhuǎn)軸解鎖時，轉(zhuǎn)軸被釋放而轉(zhuǎn)動，從而通過復位件的彈性力使所述擺動件擺動并帶動所述起落架下落著地，使平衡車保持平衡；當平衡車遇到緊急情況時，所述轉(zhuǎn)軸鎖定機構能對所述轉(zhuǎn)軸解鎖，使起落架自動下落，有效保證了平衡車的安全，防止翻車。
[0007]較佳地，轉(zhuǎn)軸鎖定機構包括轉(zhuǎn)軸、固定臂、軸銷、鎖定件、扣合件、轉(zhuǎn)動臂、第一彈性件、第二彈性件、電磁鐵及電動推桿；所述固定臂的一端固定于所述轉(zhuǎn)軸，所述固定臂的另一端固定所述軸銷；所述轉(zhuǎn)動臂的一端轉(zhuǎn)動地套接于所述轉(zhuǎn)軸，所述扣合件及所述鎖定件分別樞接于所述轉(zhuǎn)動臂的另一端；所述扣合件具有開口，所述開口扣合于所述軸銷；所述第一彈性件設置于所述扣合件與所述鎖定件之間并提供使兩者靠近的彈性力；所述第二彈性件設置于所述扣合件與所述鎖定件之間并提供使兩者遠離的彈性力；所述第二彈性件的彈性力大于所述第一彈性件的彈性力；所述電磁鐵固定于所述轉(zhuǎn)動臂，所述電磁鐵通電時吸合所述鎖定件，以使所述鎖定件卡持于所述扣合件；所述電動推桿的輸出端與所述轉(zhuǎn)動臂樞接。在所述轉(zhuǎn)軸上通過固定臂設置軸銷，再在轉(zhuǎn)軸上設置轉(zhuǎn)動臂，在所述轉(zhuǎn)動臂上設置扣合件及鎖定件，使所述扣合件扣合于所述軸銷，然后，利用電磁鐵通電產(chǎn)生的吸力使所述鎖定件與扣合件卡持，進而對所述扣合件限位，達到對所述軸銷固定的目的，所述轉(zhuǎn)軸即可實現(xiàn)鎖定；并且，當電磁鐵斷電時，吸力消失，利用所述第二彈性件的彈性力作用，又可使所述鎖定件與所述扣合件自動分離，從而達到對所述軸銷釋放的目的，使所述轉(zhuǎn)軸實現(xiàn)解鎖；另外，通過設置所述電動推桿，所述電動推桿的伸縮動作又可使所述扣合件重新與所述軸銷扣合，因此控制簡單、使用方便。
[0008]具體地，所述鎖定件具有卡合齒，所述扣合件具有配合齒，所述卡合齒與所述配合齒嚙合。設置所述卡合齒及配合齒，可以使所述鎖定件及所述扣合件卡持得更加牢固穩(wěn)定。
[0009]具體地，所述扣合件與所述轉(zhuǎn)動臂樞接形成第一樞接軸，所述鎖定件與所述轉(zhuǎn)動臂樞接形成第二樞接軸。
[0010]更具體地，所述第二彈性件為扭簧，所述扭簧套接于所述第二樞接軸外，且一端與所述鎖定件抵觸，另一端與所述第一樞接軸抵觸。所述扭簧可以使所述鎖定件自動遠離所述扣合件，實現(xiàn)對所述扣合件自動解鎖。
[0011 ] 較佳地，所述復位件為拉伸彈簧。
[0012]具體地，所述平衡車防翻裝置還包括緊急裝置，所述緊急裝置安裝于平衡車上，且所述緊急裝置與所述電磁鐵電連接并控制所述電磁鐵的通斷電，所述電磁鐵的通電狀態(tài)為常通電。通過設置所述緊急裝置，所述緊急裝置可以設置駕使者的附近，方便駕使者及時操作，保證在行車遇到緊急事故時能及時作出反應。
[0013]更具體地，所述平衡車防翻裝置還包括操作把手，所述操作把手的下端樞接于所述平衡車的前端，所述操作把手上具有連接桿，所述連接桿上設有長形孔，所述平衡車的前端設有插接于所述長形孔并與之滑動配合的銷釘，所述連接桿具有按壓部，緊急狀態(tài)時，使所述操作把手向后擺動，以使所述按壓部按壓所述緊急裝置上的按鈕。
[0014]較佳地，所述平衡車上設有與所述擺動件相對的限位件，所述起落架下落時，所述限位件限制所述擺動件過度擺動。
[0015]較佳地，所述起落架包括支臂、連動件及安全輪，所述支臂的一端樞接于平衡車，所述支臂的另一端設置所述安全輪；所述連動件的一端樞接于所述支臂上，另一端樞接于所述擺動件。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型平衡車防翻裝置安裝在平衡車上的狀態(tài)示意圖。
[0017]圖2是本實用新型平衡車防翻裝置的結構示意圖。
[0018]圖3是本實用新型平衡車防翻裝置的起落架收起時的狀態(tài)圖。
[0019]圖4是本實用新型轉(zhuǎn)軸鎖定機構的結構示意圖。
[0020]圖5是本實用新型轉(zhuǎn)軸鎖定機構的分解示意圖。
[0021]圖6是本實用新型平衡車防翻裝置的起落架收起時所述轉(zhuǎn)軸鎖定機構的狀態(tài)圖。
[0022]圖7是本實用新型平衡車防翻裝置的起落架下落時的狀態(tài)圖。
[0023]圖8是本實用新型平衡車防翻裝置起落架下落后時所述轉(zhuǎn)軸鎖定機構釋放軸銷的狀態(tài)圖。
[0024]圖9是本實用新型所述轉(zhuǎn)軸鎖定機構的電動推桿伸出并將要拉起起落架時的狀態(tài)圖。
[0025]圖10是本實用新型所述轉(zhuǎn)軸鎖定機構的電動推桿伸出使所述扣合件與軸銷重新扣合時的狀態(tài)圖。
【具體實施方式】
[0026]為詳細說明本實用新型的技術內(nèi)容、構造特征、所實現(xiàn)的效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。
[0027]如圖1到圖4所示，本實用新型平衡車防翻裝置100安裝于平衡車200上，其包括四個起落架1、兩擺動件2及轉(zhuǎn)軸鎖定機構3，四個所述起落架I分別設置于平衡車200的前、后方的兩側(cè)，所述擺動件2呈倒V字形，兩所述擺動件2分別設置于轉(zhuǎn)軸31的兩端，所述擺動件2的頂端固定于所述轉(zhuǎn)軸31上，所述擺動件2的兩分叉端分別與所述起落架I樞接。所述起落架I包括支臂11、連動件12及安全輪13，所述支臂11的一端樞接于平衡車200，所述支臂11的另一端設置所述安全輪13 ;所述連動件12的一端樞接于所述支臂11的中部上，另一端樞接于所述擺動件2。
[0028]請參閱圖4至圖6，所述轉(zhuǎn)軸鎖定機構3包括一轉(zhuǎn)軸31、兩固定臂32、一軸銷33、一鎖定件34、兩扣合件35、一轉(zhuǎn)動臂36、兩第一彈性件37、兩第二彈性件38、一電磁鐵39及一電動推桿40 ;兩所述鎖定件34、第一彈性件37、第二彈性件38呈對稱設置。所述固定臂32的一端呈筒狀并套接固定于所述轉(zhuǎn)軸31，所述固定臂32的另一端伸出，所述軸銷33的兩端分別固定于兩所述固定臂32的另一端。所述轉(zhuǎn)動臂36的一端呈筒狀且轉(zhuǎn)動地套接于所述轉(zhuǎn)軸31 ;所述扣合件35及所述鎖定件34分別樞接于所述轉(zhuǎn)動臂36的另一端，具體地，所述扣合件35與所述轉(zhuǎn)動臂36樞接形成第一樞接軸A，所述鎖定件34與所述轉(zhuǎn)動臂36樞接形成第二樞接軸B。所述扣合件35具有開口 351，所述開口 351扣合于所述軸銷33。所述扣合件35具有耳部352，所述第一彈性件37位于所述扣合件35的外側(cè)，且連接于所述扣合件35的耳部352及所述鎖定件34之間并提供使兩者靠近的彈性力，所述第一彈性件37為拉簧。所述第二彈性件38為扭簧，位于所述扣合件35的外側(cè)，所述第一樞接軸A及第二樞接軸B伸出，所述扭簧套接于所述第二樞接軸B外，且一端與所述鎖定件34抵觸，另一端與所述第一樞接軸A抵觸。所述扭簧可以使所述鎖定件34自動遠離所述扣合件35，實現(xiàn)對所述扣合件35自動解鎖。所述第二彈性件38的彈性力大于所述第一彈性件37的彈性力，以使在解鎖時，所述第二彈性件38能驅(qū)動所述鎖定件34自動遠離所述扣合件35。所述電磁鐵39固定于所述轉(zhuǎn)動臂36，所述電磁鐵39通電時吸合所述鎖定件34，以使所述鎖定件34卡持于所述扣合件35 ;具體地，所述鎖定件34具有卡合齒341，所述扣合件35具有配合齒353，所述卡合齒341與所述配合齒353嚙合。設置所述卡合齒341及配合齒353，可以使所述鎖定件34及所述扣合件35卡持得更加牢固穩(wěn)定。所述電動推桿40的輸出端通過所述第二樞接軸B與所述轉(zhuǎn)動臂36樞接。
[0029]再請參閱圖3至圖6，所述平衡車防翻裝置100還包括復位件4、緊急裝置5及操作把手6，所述復位件4為拉伸彈簧，所述復位件4設置于所述擺動件2及