一種轉(zhuǎn)向檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種轉(zhuǎn)向檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在高空作業(yè)車的轉(zhuǎn)向過程中，其采用的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，需要通過在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上安裝的轉(zhuǎn)向傳感器感知轉(zhuǎn)向角度，反饋給電氣系統(tǒng)，再通過控制系統(tǒng)的計(jì)算，控制驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)向輪和外側(cè)輪之間的差速轉(zhuǎn)動(dòng)，保證在轉(zhuǎn)向過程中的平滑，輪胎與地面之間為滾動(dòng)摩擦，因此轉(zhuǎn)向傳感器的安裝和保護(hù)顯得非常重要?，F(xiàn)有轉(zhuǎn)向傳感器安裝在轉(zhuǎn)向軸上，外面再安裝簡易的保護(hù)罩，能夠有效保護(hù)轉(zhuǎn)向傳感器不受物理損壞，但對(duì)轉(zhuǎn)向傳感器缺少有效保護(hù)，對(duì)水和塵土的隔絕難以保證。
[0003]因此，如何有效保護(hù)轉(zhuǎn)向傳感器，提高對(duì)水和塵土的隔絕度，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供了一種轉(zhuǎn)向檢測裝置，解決現(xiàn)有轉(zhuǎn)向檢測裝置單純通過安裝簡易保護(hù)罩避免物理損壞，對(duì)轉(zhuǎn)向傳感器缺少有效保護(hù)，對(duì)水和塵土的隔絕難以保證的問題。
[0005]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下：
[0006]—種轉(zhuǎn)向檢測裝置，兩端分別與轉(zhuǎn)向輪連接軸和底架支腿連接，包括轉(zhuǎn)向支座、轉(zhuǎn)向軸、套筒、蓋板、轉(zhuǎn)向傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器安裝座和轉(zhuǎn)向傳感器安裝軸座，所述轉(zhuǎn)向支座與所述轉(zhuǎn)向輪連接軸固定連接，所述套筒與所述底架支腿固定連接；
[0007]所述轉(zhuǎn)向軸套設(shè)在所述套筒內(nèi)，所述轉(zhuǎn)向軸下端與所述轉(zhuǎn)向支座連接，所述轉(zhuǎn)向軸上端設(shè)置有一個(gè)凹槽，所述轉(zhuǎn)向傳感器安裝軸座固定安裝在所述凹槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)向傳感器安裝軸座頂端開有鍵槽，所述鍵槽與所述轉(zhuǎn)向傳感器內(nèi)部的角度測量裝置配合；
[0008]所述套筒上端設(shè)置有內(nèi)空凸臺(tái)，所述轉(zhuǎn)向傳感器安裝座固定安裝在所述套筒的內(nèi)空凸臺(tái)上，所述轉(zhuǎn)向傳感器的安裝端固定安裝在所述轉(zhuǎn)向傳感器安裝座上，所述轉(zhuǎn)向傳感器的角度檢測裝置端與所述轉(zhuǎn)向傳感器安裝軸座連接，所述蓋板固定安裝在所述套筒的上端。
[0009]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向軸下端與所述轉(zhuǎn)向支座之間的連接方式為通過銷軸連接。
[0010]優(yōu)選的，還包括止動(dòng)螺栓，所述轉(zhuǎn)向軸的軸方向兩端之間開有一個(gè)徑向的環(huán)形凹槽，所述套筒靠近所述底架支腿的一側(cè)開有螺紋孔，所述止動(dòng)螺栓穿過所述螺紋孔伸進(jìn)所述環(huán)形凹槽內(nèi)。
[0011 ] 優(yōu)選的，還包括密封墊，所述密封墊固定安裝在所述套筒和所述蓋板之間。
[0012]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向支座與所述套筒之間設(shè)置有環(huán)形結(jié)構(gòu)的墊片。
[0013]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向軸與所述套筒的內(nèi)壁之間裝有至少一個(gè)軸套。
[0014]優(yōu)選的，所述軸套為銅套。
[0015]優(yōu)選的，所述套筒靠近所述底架支腿的一側(cè)開有通孔，所述轉(zhuǎn)向傳感器的接線端從所述通孔內(nèi)接出。
[0016]本實(shí)用新型所提供的轉(zhuǎn)向檢測裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，將轉(zhuǎn)向軸套設(shè)在套筒內(nèi)，轉(zhuǎn)向傳感器安裝軸座安裝在轉(zhuǎn)向軸的凹槽內(nèi)，傳感器安裝座安裝在套筒內(nèi)空凸臺(tái)上，套筒上安裝蓋板，從而將轉(zhuǎn)向傳感器內(nèi)置在封閉空間內(nèi)，解決了現(xiàn)有轉(zhuǎn)向檢測裝置單純通過安裝簡易保護(hù)罩避免物理損壞，對(duì)轉(zhuǎn)向傳感器缺少有效保護(hù)，對(duì)水和塵土的隔絕難以保證的問題。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例一所提供的轉(zhuǎn)向檢測裝置的軸截面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一所提供的轉(zhuǎn)向檢測裝置的結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0020]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例二所提供的轉(zhuǎn)向檢測裝置的軸截面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例二所提供的轉(zhuǎn)向檢測裝置的結(jié)構(gòu)分解示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0023]實(shí)施例一
[0024]如圖I所示，本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種轉(zhuǎn)向檢測裝置，兩端分別與轉(zhuǎn)向輪連接軸和底架支腿連接，包括轉(zhuǎn)向支座I、轉(zhuǎn)向軸3、套筒5、蓋板6、轉(zhuǎn)向傳感器8、轉(zhuǎn)向傳感器安裝座9和轉(zhuǎn)向傳感器安裝軸座10，轉(zhuǎn)向支座I與轉(zhuǎn)向輪連接軸12固定連接，套筒5與底架支腿13固定連接；
[0025]轉(zhuǎn)向軸3套設(shè)在套筒5內(nèi)，轉(zhuǎn)向軸3下端與轉(zhuǎn)向支座I連接，轉(zhuǎn)向軸3上端設(shè)置有一個(gè)凹槽，轉(zhuǎn)向傳感器安裝軸座10固定安裝在所述凹槽內(nèi)，轉(zhuǎn)向傳感器安裝軸座10頂端開有鍵槽，鍵槽與轉(zhuǎn)向傳感器8內(nèi)部的角度測量裝置配合；
[0026]套筒5上端設(shè)置有內(nèi)空凸臺(tái)，轉(zhuǎn)向傳感器安裝座9固定安裝在套筒5的內(nèi)空凸臺(tái)上，轉(zhuǎn)向傳感器8的安裝端固定安裝在所述轉(zhuǎn)向傳感器安裝座9上，所述轉(zhuǎn)向傳感器8的角度檢測裝置端與所述轉(zhuǎn)向傳感器安裝軸座10連接，蓋板6固定安裝在套筒5的上端。
[0027]當(dāng)高空作業(yè)車轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向支座I旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向軸3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向傳感器安裝軸座10隨著轉(zhuǎn)向軸3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，傳感器安裝座軸10的頂部鍵槽帶動(dòng)轉(zhuǎn)向傳感器8殼體內(nèi)部的角度測量裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，從而檢測到轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角度。
[0028]如圖2所示，由于轉(zhuǎn)向傳感器8固定在傳感器安裝座9上而傳感器安裝座9固定安裝在套筒5內(nèi)，套筒5上端通過蓋板6進(jìn)行封閉，因此整個(gè)轉(zhuǎn)向傳感器8是固定安裝在一個(gè)密閉空間內(nèi)。
[0029]本實(shí)用新型實(shí)施例與現(xiàn)有技術(shù)相比較，將轉(zhuǎn)向軸套設(shè)在套筒內(nèi)，轉(zhuǎn)向傳感器安裝軸座安裝在轉(zhuǎn)向軸的凹槽內(nèi)，傳感器安裝座安裝在套筒內(nèi)空凸臺(tái)上，套筒上安裝蓋板，從而將轉(zhuǎn)向傳感器內(nèi)置在封閉空間內(nèi)，解決了現(xiàn)有轉(zhuǎn)向檢測裝置單純通過安裝簡易保護(hù)罩避免物理損壞，對(duì)轉(zhuǎn)向傳感器缺少有效保護(hù)，對(duì)水和塵土的隔絕難以保證的問題。
[0030]實(shí)施例二
[0031]如圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種轉(zhuǎn)向檢測裝置，兩端分別與轉(zhuǎn)向輪連接軸和底架支腿連接，包括轉(zhuǎn)向支座I、轉(zhuǎn)向軸3、套筒5、蓋板6、轉(zhuǎn)向傳