一種新型可折疊式嬰兒車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及嬰兒車的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種新型可折疊式嬰兒車。
【背景技術(shù)】
[0002]嬰兒車是一種專為嬰兒戶外活動(dòng)提供便利而設(shè)計(jì)的工具車，嬰兒車會(huì)給孩子的智力發(fā)育帶來(lái)一定的好處，增加孩子的頭腦發(fā)育，有各種車型，折疊嬰兒車就是眾多車型中的一種。
[0003]現(xiàn)有的折疊嬰兒車多為手動(dòng)推行、腳踩剎車，在實(shí)際使用中存在很多安全隱患，主要有以下幾種典型事故:
[0004](I)在斜坡或者其它比較平整的路面，一旦忘記剎車，容易導(dǎo)致嬰兒車自由滑行，翻車沖出馬路，發(fā)生車禍，甚至導(dǎo)致嬰」L受傷或者夭折；
[0005](2)家長(zhǎng)使用時(shí)和人聊天或者一時(shí)沒(méi)有注意，嬰兒車被其他人推跑，或者趁家長(zhǎng)不注意抱走嬰兒；
[0006](3)老人使用現(xiàn)有的嬰兒車時(shí)，需要人力推行，增加老年人的負(fù)擔(dān)；
[0007](4)任何人在使用時(shí)雙手必須推車，無(wú)法解放雙手，在很多日常使用情況下，如果嬰兒哭鬧，需要抱著嬰兒的時(shí)候，只能單手抱嬰兒?jiǎn)问滞栖嚕?br>[0008](5)現(xiàn)有的嬰兒車在臺(tái)階等高差比較大的地方很容易出現(xiàn)跌落或翻車等事故問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0009]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:為了解決上述【背景技術(shù)】中的現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種無(wú)須人力推行、解放雙手、使用方便、安全性高的新型可折疊式嬰兒車。
[0010]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種新型可折疊式嬰兒車，具有車體，所述車體上設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、智能跟隨系統(tǒng)、智能避障系統(tǒng)、智能防跌落系統(tǒng)、嬰兒安全防護(hù)系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、中心微電腦控制系統(tǒng)、自動(dòng)充電系統(tǒng)以及手持終端;所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括直流有刷電機(jī)模塊、離合器模塊和剎車模塊;所述直流有刷電機(jī)模塊包括直流有刷電機(jī)和直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路;所述離合器模塊包括離合驅(qū)動(dòng)電路和電磁離合器;所述剎車模塊包括得電松鎖常閉剎車;所述智能跟隨系統(tǒng)包括陀螺儀姿態(tài)識(shí)別模塊、跟隨距離檢測(cè)模塊和數(shù)據(jù)接收模塊;所述陀螺儀姿態(tài)識(shí)別模塊包括九軸陀螺儀傳感器;所述跟隨距離檢測(cè)模塊包括ZIGBEE RSSI值獲取和超聲波接收器;所述數(shù)據(jù)接收模塊包括ZIGBEE低功耗通訊板;所述智能避障系統(tǒng)包括超聲波及紅外線障礙物檢測(cè)模塊和障礙算法快速運(yùn)算處理模塊;所述超聲波及紅外線障礙物檢測(cè)模塊包括超聲波傳感器和紅外距離傳感器;所述障礙算法快速運(yùn)算處理模塊包括獨(dú)立MCU芯片和MCU外圍電路;所述智能防跌落系統(tǒng)包括防跌落算法快速運(yùn)算處理模塊和紅外線防跌落模塊;所述防跌落算法快速運(yùn)算處理模塊包括獨(dú)立M⑶芯片和M⑶外圍電路;所述紅外線防跌落模塊包括紅外距離傳感器;所述嬰兒安全防護(hù)系統(tǒng)包括車體周邊人體熱釋電紅外感應(yīng)模塊、車籃嬰兒檢測(cè)模塊、車籃紅外柵欄異物入侵檢測(cè)模塊、GPS定位軌跡記錄模塊、車把指紋認(rèn)證模塊和車體報(bào)警模塊;所述車體周邊人體熱釋電紅外感應(yīng)模塊包括微型人體熱釋電傳感器;所述車籃嬰兒檢測(cè)模塊包括微型人體熱釋電傳感器;所述車籃紅外柵欄異物入侵檢測(cè)模塊包括微型紅外光柵傳感器;所述GPS定位軌跡記錄模塊包括GPS衛(wèi)星定位模塊;所述車把指紋認(rèn)證模塊包括指紋傳感器;所述車體報(bào)警模塊包括高分貝風(fēng)笛、聲光報(bào)警器和警示燈;所述動(dòng)力系統(tǒng)包括動(dòng)力電池模塊、電源管理模塊和獨(dú)立備用供電模塊;所述動(dòng)力電池模塊包括三元聚合物動(dòng)力鋰電池;所述電源管理模塊包括電源管理電路;所述獨(dú)立備用供電模塊包括三元聚合物動(dòng)力鋰電池和備用電源切換管理電路;所述中心微電腦控制系統(tǒng)包括中心微電腦控制模塊和藍(lán)牙通訊模塊;所述中心微電腦控制模塊包括英特爾微電腦處理器和處理器外圍電路;所述藍(lán)牙通訊模塊包括藍(lán)牙4.0BLE低功耗通訊模塊;所述自動(dòng)充電系統(tǒng)包括充電電路模塊、自動(dòng)充電引導(dǎo)模塊和充電粧模塊;所述充電電路模塊包括AC-DC大功率充電電路;所述自動(dòng)充電引導(dǎo)模塊包括超聲波發(fā)射器和紅外線發(fā)射器;所述充電粧模塊包括接觸式充電粧;所述手持終端包括可穿戴結(jié)構(gòu)模塊、引導(dǎo)信號(hào)模塊、報(bào)警模塊、供電模塊和充電裝置模塊;所述可穿戴結(jié)構(gòu)模塊包括可穿戴式手持端;所述引導(dǎo)信號(hào)模塊包括超聲波發(fā)射器、ZIGBEE低功耗無(wú)線電通訊模塊和九軸陀螺儀傳感器;所述報(bào)警模塊包括蜂鳴器和震動(dòng)報(bào)警器;所述供電模塊包括微型三元聚合物鋰電池;所述充電裝置模塊包括車體手持端充電座。
[0011]進(jìn)一步地，上述技術(shù)方案中所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)利用直流電機(jī)通過(guò)齒輪變速箱產(chǎn)生合適的動(dòng)力、并通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板實(shí)現(xiàn)兩個(gè)后輪的轉(zhuǎn)速及力矩控制;直行時(shí)兩個(gè)后輪的轉(zhuǎn)速一致，轉(zhuǎn)彎時(shí)利用左后輪和右后輪的差速，推動(dòng)前面的兩個(gè)萬(wàn)向輪按照一定角度轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎；電磁離合器設(shè)置在電機(jī)傳動(dòng)的齒輪變速箱后面，當(dāng)?shù)秒姇r(shí)離合閉合，電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)車輪;當(dāng)失電時(shí)離合松開(kāi)，且剎車松開(kāi)時(shí)，車輪可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，在離合后面設(shè)置電磁剎車，當(dāng)剎車有電時(shí)，松開(kāi)剎車，車輪可以轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)剎車沒(méi)電時(shí)，閉合剎車，車輪停止運(yùn)動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步地，上述技術(shù)方案中所述智能跟隨系統(tǒng)通過(guò)ZIGBEE低功耗通訊板與手持終端通訊，接收手持終端九軸陀螺儀傳感器的九軸陀螺儀的方向、速度和加速度數(shù)據(jù)，再通過(guò)跟隨距離檢測(cè)模塊的超聲波接收器、ZIGBEE低功耗通訊板的RSSI強(qiáng)度，發(fā)送給中心微電腦控制系統(tǒng)，運(yùn)算出手持終端的運(yùn)行軌跡、運(yùn)行方向及距離并遵照設(shè)定規(guī)則進(jìn)行跟隨。
[0013]進(jìn)一步地，上述技術(shù)方案中所述智能避障系統(tǒng)中的超聲波傳感器和紅外距離傳感器分別位于車體的前方和后方，通過(guò)超聲波傳感器和紅外距離傳感器探測(cè)到在行進(jìn)方向前方的障礙，將數(shù)據(jù)傳送到避障算法快速運(yùn)算處理模塊中的獨(dú)立MCU芯片進(jìn)行計(jì)算，得出結(jié)果驅(qū)動(dòng)?jì)雰很嚤荛_(kāi)障礙物。
[0014]進(jìn)一步地，上述技術(shù)方案中所述智能防跌落系統(tǒng)中紅外線防跌落模塊的紅外距離傳感器設(shè)置在車體底下四周，以45度角探測(cè)車體與地面的距離，實(shí)時(shí)將距離數(shù)據(jù)發(fā)送到防跌落算法快速運(yùn)算處理模塊，防跌落算法快速運(yùn)算處理模塊運(yùn)算得出前方地面的高差，當(dāng)大于設(shè)定值時(shí)，發(fā)出執(zhí)行指令讓嬰兒車停止或作出相應(yīng)的規(guī)避措施。
[0015]進(jìn)一步地，上述技術(shù)方案中所述嬰兒安全防護(hù)系統(tǒng)中車體周邊人體熱釋電紅外感應(yīng)模塊的微型人體熱釋電傳感器設(shè)置在車體四周，實(shí)時(shí)檢測(cè)車體周圍有無(wú)人員靠近;車籃嬰兒檢測(cè)模塊模塊的微型人體熱釋電傳感器設(shè)置在車籃內(nèi)部，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車籃內(nèi)有無(wú)嬰兒；車籃紅外柵欄異物入侵檢測(cè)模塊的微型紅外光柵傳感器設(shè)置在車籃內(nèi)邊沿，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)有無(wú)異物進(jìn)入車籃;GPS定位軌跡記錄模塊由GPS傳感器和外圍電路構(gòu)成，利用GPS傳感器獲取當(dāng)前的位置信息，發(fā)送給中央微電腦控制模塊，處理好數(shù)據(jù)后通過(guò)藍(lán)牙推送到外部手機(jī)APP，并上傳到云端服務(wù)器、且在APP上繪制出嬰兒車的運(yùn)行軌跡;車把指紋認(rèn)證模塊的指紋傳感器用于用戶在設(shè)置跟隨、進(jìn)入手動(dòng)模式的安全認(rèn)證、并利用生物識(shí)別技術(shù)防止他人擅自推走車輛;車體報(bào)警模塊分為兩級(jí)報(bào)警級(jí)別，一般報(bào)警使用聲光報(bào)警器和警示燈，特別危險(xiǎn)使用可發(fā)出刺耳警報(bào)聲提醒的高分貝風(fēng)笛。
[0016]進(jìn)一步地，上述技術(shù)方案中所述動(dòng)力系統(tǒng)中的動(dòng)力電池模塊由多塊三元聚合物動(dòng)力鋰電池組成并負(fù)責(zé)提供整車電力；電源管理模塊的電源管理電路負(fù)責(zé)充電管理、電源分配以及電池保護(hù);獨(dú)立備用供電模塊中的小型三元聚合物動(dòng)力鋰電池和備用電源切換管理電路組成用于負(fù)責(zé)在主電源耗盡時(shí)給駐車剎車供電。
[0017]進(jìn)一步地，上述技術(shù)方案中所述中心微電腦控制系統(tǒng)中的中心微電腦控制模塊由英特爾微電腦處理器和處理器外圍電路來(lái)負(fù)責(zé)整車的數(shù)據(jù)運(yùn)算和轉(zhuǎn)換，根據(jù)每個(gè)子系統(tǒng)的的數(shù)據(jù)得出適當(dāng)?shù)目刂浦噶罴疤幚矸椒?藍(lán)牙通訊模塊中的藍(lán)牙4.0BLE低功耗通訊模塊用于和手機(jī)連接與外部手機(jī)APP通訊。
[0018]進(jìn)一步地，上述技術(shù)方案中所述自動(dòng)充電系統(tǒng)中的充電電路模塊的AC-DC大功率充電電路將市電轉(zhuǎn)換成直流電并用來(lái)給嬰兒車的動(dòng)力電池模塊充電；自動(dòng)充電引導(dǎo)模塊采用超聲波發(fā)射器和紅外傳感器進(jìn)行導(dǎo)航，讓嬰兒車在一定范圍內(nèi)找到充電粧并自行充電；充電粧模塊的充電粧采用接觸式連接方式，當(dāng)嬰兒車在充電粧前面時(shí)，接觸到充電連接器即