一種新型的爬桿競(jìng)技仿人智能機(jī)器人結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型的爬桿競(jìng)技仿人智能機(jī)器人結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前我國(guó)對(duì)智能教育機(jī)器人還處摸索實(shí)驗(yàn)階段，競(jìng)技類的體育比賽仿人機(jī)器人更是鳳毛麟角，已有仿人機(jī)器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)基本上是由各種規(guī)格的舵機(jī)拼湊組成，根本不具備作為體育比賽現(xiàn)場(chǎng)用的對(duì)抗競(jìng)技類仿人機(jī)器人。主要原因是:
[0003]I)產(chǎn)品多為平地移動(dòng)機(jī)器人(即以輪子代為移動(dòng)型)；
[0004]2)仿人型機(jī)器人的關(guān)節(jié)既存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、又動(dòng)作笨拙不靈活，四肢活動(dòng)范圍偏小(缺之應(yīng)有的活動(dòng)關(guān)節(jié));
[0005]3)控制有缺陷、電纜走線混亂不規(guī)范；
[0006]4)裝配技能要求高和裝配時(shí)間長(zhǎng)等問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、使用方便的一種新型的爬桿競(jìng)技仿人智能機(jī)器人結(jié)構(gòu)。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:它包含頭部、肩膀、上臂、下臂、胯部、膝蓋、小腿、腳掌、身體前殼、身體后殼、主板、聲卡、電池、動(dòng)弧形金屬片、靜弧形金屬片、鋸齒腳底板、身體、手腕;所述的頭部與身體通過(guò)舵機(jī)連接，身體的前側(cè)設(shè)置有身體前殼，身體的后側(cè)設(shè)置有身體后殼，且身體前殼與身體后殼相互配合;所述的身體上端兩側(cè)設(shè)置有肩膀，肩膀通過(guò)舵機(jī)連接有上臂，上臂的下端通過(guò)舵機(jī)連接有下臂;所述的身體的下端通過(guò)舵機(jī)連接有胯部，胯部的下方通過(guò)舵機(jī)設(shè)置有膝蓋，膝蓋的下方通過(guò)舵機(jī)連接有小腿，小腿的底部通過(guò)舵機(jī)設(shè)置有腳掌，腳掌底部設(shè)置有鋸齒腳底板;所述的身體的背部支架上安裝有主板，身體的胸部支架上安裝有聲卡;所述的電池安裝在身體的兩個(gè)連接板之間；所述的下臂的下端通過(guò)手腕連接有抓手;所述的抓手由動(dòng)弧形金屬片與靜弧形金屬片連接而成;所述的手腕內(nèi)部設(shè)置有控制抓手抓拿動(dòng)作的舵機(jī)。
[0009]作為優(yōu)選，所述的動(dòng)弧形金屬片和靜弧形金屬片上設(shè)置有若干防滑通孔。
[0010]作為優(yōu)選，所述的頭部、肩膀、上臂、下臂、胯部、膝蓋、小腿、腳掌、動(dòng)弧形金屬片、靜弧形金屬片、手腕采用硬質(zhì)鋁合金材料制成。
[0011]作為優(yōu)選，所述的舵機(jī)上固定設(shè)置有緊固件。
[0012]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果為:本實(shí)用新型所述的一種新型的爬桿競(jìng)技仿人智能機(jī)器人結(jié)構(gòu)，增加了手腕抓拿功能，完成了機(jī)器人與物體的有效接觸和組合，它四肢動(dòng)作靈活、規(guī)范、快捷，更適應(yīng)于體育競(jìng)技比賽和科研使用的仿人機(jī)器人，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)置合理、制作成本低等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型主視圖；
[0015]圖3是圖2的側(cè)視圖；
[0016]圖4是本實(shí)用新型身體的結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖5是本實(shí)用新型身體上聲卡12的位置圖；
[0018]圖6是本實(shí)用新型身體上主板11的位置圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0020]參看如圖1——圖6所示，本【具體實(shí)施方式】采用如下技術(shù)方案:它包含頭部1、肩膀
2、上臂3、下臂4、胯部5、膝蓋6、小腿7、腳掌8、身體前殼9、身體后殼10、主板11、聲卡12、電池
13、手腕14、動(dòng)弧形金屬片15、靜弧形金屬片16、鋸齒腳底板17、身體18;所述的頭部I與身體18通過(guò)舵機(jī)連接，身體18的前側(cè)設(shè)置有身體前殼9，身體18的后側(cè)設(shè)置有身體后殼10，且身體前殼9與身體后殼10相互配合;所述的身體18上端兩側(cè)設(shè)置有肩膀2，肩膀2通過(guò)舵機(jī)連接有上臂3，上臂3的下端通過(guò)舵機(jī)連接有下臂4;所述的身體18的下端通過(guò)舵機(jī)連接有胯部5，胯部5的下方通過(guò)舵機(jī)設(shè)置有膝蓋6，膝蓋6的下方通過(guò)舵機(jī)連接有小腿7，小腿7的底部通過(guò)舵機(jī)設(shè)置有腳掌8，腳掌8底部設(shè)置有鋸齒腳底板17;所述的身體18的背部支架上安裝有主板11，身體18的胸部支架上安裝有聲卡12;所述的電池13安裝在身體18的兩個(gè)連接板之間；所述的下臂4的下端通過(guò)手腕14連接有抓手;所述的抓手由動(dòng)弧形金屬片15與靜弧形金屬片16連接而成;所述的手腕14內(nèi)部設(shè)置有控制抓手抓拿動(dòng)作的舵機(jī)。
[0021]作為優(yōu)選，所述的動(dòng)弧形金屬片15和靜弧形金屬片16上設(shè)置有若干防滑通孔。
[0022]作為優(yōu)選，所述的頭部1、肩膀2、上臂3、下臂4、胯部5、膝蓋6、小腿7、腳掌8、動(dòng)弧形金屬片15、靜弧形金屬片16、手腕14采用硬質(zhì)鋁合金材料制成。
[0023]作為優(yōu)選，所述的舵機(jī)上固定設(shè)置有緊固件。
[0024]采用上述結(jié)構(gòu)后，本【具體實(shí)施方式】產(chǎn)生的有益效果為:本【具體實(shí)施方式】所述的一種新型的爬桿競(jìng)技仿人智能機(jī)器人結(jié)構(gòu)，增加了手腕抓拿功能，完成了機(jī)器人與物體的有效接觸和組合，它四肢動(dòng)作靈活、規(guī)范、快捷，更適應(yīng)于體育競(jìng)技比賽和科研使用的仿人機(jī)器人，本【具體實(shí)施方式】具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)置合理、制作成本低等優(yōu)點(diǎn)。
[0025]以上顯示和描述了本【具體實(shí)施方式】的基本原理和主要特征以及本【具體實(shí)施方式】的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本【具體實(shí)施方式】不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本【具體實(shí)施方式】的原理，在不脫離本【具體實(shí)施方式】精神和范圍的前提下，本【具體實(shí)施方式】還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本【具體實(shí)施方式】范圍內(nèi)。本【具體實(shí)施方式】要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型的爬桿競(jìng)技仿人智能機(jī)器人結(jié)構(gòu)，它包含頭部、肩膀、上臂、下臂、胯部、膝蓋、小腿、腳掌、身體前殼、身體后殼、主板、聲卡、電池、鋸齒腳底板、身體;所述的頭部與身體通過(guò)舵機(jī)連接，身體的前側(cè)設(shè)置有身體前殼，身體的后側(cè)設(shè)置有身體后殼，且身體前殼與身體后殼相互配合;所述的身體上端兩側(cè)通過(guò)舵機(jī)連接有上臂，上臂的下端通過(guò)舵機(jī)連接有下臂;所述的身體的下端通過(guò)舵機(jī)連接有胯部，胯部的下方通過(guò)舵機(jī)設(shè)置有膝蓋，膝蓋的下方通過(guò)舵機(jī)連接有小腿，小腿的底部通過(guò)舵機(jī)設(shè)置有腳掌，腳掌底部設(shè)置有鋸齒腳底板；所述的身體的背部支架上安裝有主板，身體的胸部支架上安裝有聲卡;所述的電池安裝在身體的兩個(gè)連接板之間；其特征在于它還包含動(dòng)弧形金屬片、靜弧形金屬片、手腕;所述的下臂的下端通過(guò)手腕連接有抓手;所述的抓手由動(dòng)弧形金屬片與靜弧形金屬片連接而成；所述的手腕內(nèi)部設(shè)置有控制抓手抓拿動(dòng)作的舵機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的爬桿競(jìng)技仿人智能機(jī)器人結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的動(dòng)弧形金屬片和靜弧形金屬片上設(shè)置有若干防滑通孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的爬桿競(jìng)技仿人智能機(jī)器人結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的頭部、肩膀、上臂、下臂、胯部、膝蓋、小腿、腳掌、抓手、抓手擋板、手腕采用硬質(zhì)鋁合金材料制成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的爬桿競(jìng)技仿人智能機(jī)器人結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的舵機(jī)上固定設(shè)置有緊固件。
【專利摘要】一種新型的爬桿競(jìng)技仿人智能機(jī)器人結(jié)構(gòu)，它涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域；它包含頭部、肩膀、上臂、下臂、胯部、膝蓋、小腿、腳掌、身體前殼、身體后殼、主板、聲卡、電池、動(dòng)弧形金屬片、靜弧形金屬片、鋸齒腳底板、身體、手腕；所述的身體的背部支架上安裝有主板，身體的胸部支架上安裝有聲卡；所述的電池安裝在身體的兩個(gè)連接板之間；所述的下臂的下端通過(guò)手腕連接有抓手；所述的抓手由動(dòng)弧形金屬片與靜弧形金屬片連接而成；所述的手腕內(nèi)部設(shè)置有控制抓手抓拿動(dòng)作的舵機(jī)。本實(shí)用新型所述的一種新型的爬桿競(jìng)技仿人智能機(jī)器人結(jié)構(gòu)，增加了手腕抓拿功能，完成了機(jī)器人與物體的有效接觸和組合，它四肢動(dòng)作靈活、規(guī)范、快捷，更適應(yīng)于體育競(jìng)技比賽和科研使用的仿人機(jī)器人。
【IPC分類】B62D57/024
【公開號(hào)】CN205273658
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520842703
【發(fā)明人】姜聲華
【申請(qǐng)人】上海太敬投資集團(tuán)有限公司, 上海太敬機(jī)器人有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年10月22日