一種自平衡電動(dòng)滑板車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種自平衡電動(dòng)滑板車。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)平衡車、電動(dòng)滑板車以獨(dú)特的趣味性、靈活性，快速成為了大眾喜歡的時(shí)尚玩具和代步工具。自平衡電動(dòng)滑板車，它是電動(dòng)滑板車與平衡車的融合。
[0003]目前平衡車、電動(dòng)滑板車行業(yè)快速發(fā)展，但還存在不少問題。其中小雙輪平衡車體積較大，較重，不便于攜帶;獨(dú)輪車難學(xué)習(xí)；傳統(tǒng)電動(dòng)滑板車體積較大，較重。針對(duì)這些痛點(diǎn)問題，我們改變傳統(tǒng)做法，設(shè)計(jì)了一種較小尺寸的車輪，采用單電機(jī)雙輪胎的雙輪或者寬獨(dú)輪;還設(shè)計(jì)了可伸縮扶手桿，自平衡的控制系統(tǒng);并結(jié)合使用者身體動(dòng)作的輔助，實(shí)現(xiàn)了寬輪靈活轉(zhuǎn)向。這樣設(shè)計(jì)體積更小，重量更輕，好玩，便于攜帶，更實(shí)用。本實(shí)用新型是對(duì)現(xiàn)有平衡車、電動(dòng)滑板車市場(chǎng)重要的補(bǔ)充，即可作為青少年的玩具，又可作為便攜交通工具使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]本實(shí)用新型公開了一種電動(dòng)平衡車，所述電動(dòng)平衡車車輪采用單電機(jī)雙輪胎的雙輪或者寬獨(dú)輪，還包括電池、處理器、陀螺儀、加速度計(jì)、可伸縮扶手桿、腳踏板、車座、叉型連接件，其中所述處理器、陀螺儀用于控制所述電動(dòng)平衡車的前后平衡，所述電池用于驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)平衡車，所述可伸縮扶手桿，通過叉型連接件與車輪中心軸相連。所述車座安裝于雙輪或獨(dú)輪的上方。
[0006]本實(shí)用新型另外還公開了一種自平衡電動(dòng)滑板車，其特征在于，車輪采用單電機(jī)雙輪胎的雙輪或者寬獨(dú)輪，其中雙輪的兩個(gè)輪子的外側(cè)間距或獨(dú)輪輪寬為5?30cm;雙輪或獨(dú)輪的直徑為5?31 cm;還包括電池、控制器、兩個(gè)腳踏板、U型連接件、可伸縮扶手桿;其中電池用于驅(qū)動(dòng)自平衡滑板車，控制器控制所述電動(dòng)滑板車的前后平衡，兩個(gè)腳踏板分別位于車輪外側(cè)的兩邊，可伸縮扶手桿的扶手部位位于自平衡電動(dòng)滑板車的前側(cè)，可伸縮扶手桿下端通過U型連接件與車輪中心軸相連。
[0007]優(yōu)選地，所述可伸縮扶手桿上設(shè)有拆卸機(jī)構(gòu)，可以將扶手桿進(jìn)行拆卸，便于攜帶。
[0008]優(yōu)選地，所述雙輪的兩個(gè)輪子的外側(cè)間距或所述獨(dú)輪的輪寬為5?30cm，所述雙輪或獨(dú)輪的直徑為5?31cm cm;在此范圍內(nèi)時(shí)，自平衡滑板車的左右穩(wěn)定性好，易學(xué)習(xí)；另外采用較小尺寸車輪，體積小，重量輕，便于攜帶和使用。
[0009]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果在于:
[0010]本實(shí)用新型的自平衡滑板車，與小雙輪平衡車相比，轉(zhuǎn)向方式不同，體積更小，重量更輕，便于攜帶，成本低，實(shí)用性更強(qiáng)。本實(shí)用新型的扶手桿底部固定不動(dòng)，不能左右擺動(dòng)，可承受重力，主要作用是輔助使用者的身體保持平衡。
[0011]與傳統(tǒng)獨(dú)輪平衡車相比，自平衡滑板車采用更小更寬的單電機(jī)雙輪或?qū)挭?dú)輪，增加了扶手桿；自平衡滑板車通過扶手桿與小寬輪的結(jié)合使用，解決了傳統(tǒng)獨(dú)輪獨(dú)輪平衡車寬輪轉(zhuǎn)向不靈活的難題;同時(shí)，采用小寬輪和增加扶手后，新手更容易快速的學(xué)習(xí)。
[0012]與傳統(tǒng)電動(dòng)滑板車相比，本實(shí)用新型的自平衡滑板車體積更小，重量更輕，結(jié)構(gòu)更緊湊，更便攜，本實(shí)用新型采用自平衡控制系統(tǒng)。
[0013]所述自平衡滑板車即是青少年的玩具，又是更便攜的代步工具。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一的自平衡滑板車側(cè)面示意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一的自平衡滑板車后視示意圖；
[0016]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例二的自平衡滑板車的示意圖；
[0017]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例三的自平衡滑板車的示意圖；
[0018]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例四的自平衡滑板車的示意圖；
[0019]圖6是單電機(jī)雙輪胎的雙輪剖面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面對(duì)照附圖并結(jié)合優(yōu)選的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0021 ]如圖1所示，是本實(shí)用新型實(shí)施例一的自平衡滑板車側(cè)面示意圖，自平衡滑板車包括車輪10、腳踏板20、可伸縮扶手桿30、U型連接件40、電機(jī)中心軸50、電池60、控制器70，其中電池60和控制器70安裝在扶手桿下端空腔內(nèi)，電池用于驅(qū)動(dòng)自平衡滑板車，控制器用于控制車的前后平衡；其中控制器包括陀螺儀、加速度計(jì)、微處理器等；該車的運(yùn)作原理主要是建立在前后動(dòng)態(tài)穩(wěn)定的基本原理上，以陀螺儀等傳感器來判斷車身所處的姿態(tài)，通過微處理器計(jì)算出適當(dāng)?shù)闹噶詈?，?qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡的效果。
[0022]如圖1所示，車輪10通過電機(jī)中心軸50，與U型連接件40相連接，踏板安裝在U型連接件40上。扶手桿30，可以根據(jù)使用者的身高，來調(diào)節(jié)桿的合適高度。頂上的扶手部位，可以折疊收起，便于攜帶。扶手桿30的底部與U型連接件40相連。踏板20安裝在車輪10的左右兩偵U，為了方便攜帶，不使用時(shí)，踏板20可以上折疊，可以縮小整車體積。
[0023]如圖2所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例一自平衡滑板車后視示意圖。
[0024]如圖3所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例二自平衡滑板車示意圖。與實(shí)施例一相比，實(shí)施例二在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上增加了車座80，車座80安裝在扶手桿30上，車座80通過鎖死機(jī)構(gòu)來調(diào)節(jié)座位高低。增加車座，可以提高使用者駕駛的舒適度，適用于交通工具用途。
[0025]如圖4所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例三自平衡滑板車的示意圖，本實(shí)施例與實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)差別在于，電池安裝位置不同，本實(shí)施例三的電池安裝在車輪的上方，使得車體設(shè)計(jì)更緊湊。
[0026]在圖1、圖2、圖3、圖4所示本實(shí)用新型的自平衡滑板車，采用自平衡控制系統(tǒng)，由于增加了前置扶手桿，車啟動(dòng)時(shí)，重心前移，車輛會(huì)自然前傾;在本實(shí)用新型的自平衡滑板車控制系統(tǒng)中，設(shè)計(jì)了手動(dòng)旋鈕式開關(guān)。使用者手握扶手后，打開旋鈕開關(guān)，上車騎行;使用者準(zhǔn)備結(jié)束騎行時(shí)，先雙腳下車，手握扶手桿，關(guān)閉旋鈕開關(guān)。這樣設(shè)計(jì)能提供更好的騎行體驗(yàn)。
[0027]如圖5所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例四自平衡滑板車的示意圖，本實(shí)施例與實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)差別在于，電池安裝位置不同，本實(shí)施例四的電池安裝在車輪的后方，使得車體前后重量接近平衡。在本實(shí)施例四的自平衡控制系統(tǒng)中不安裝手動(dòng)旋鈕式開關(guān)。
[0028]如圖6所示，在本實(shí)施例中，車輪10采用單電機(jī)雙輪胎的雙輪或者寬獨(dú)輪，其中雙輪的兩個(gè)輪子的外側(cè)間距或獨(dú)輪的輪寬為5?30cm;雙輪或?qū)挭?dú)輪的直徑為5?31cm;其中雙輪為單電機(jī)雙輪胎結(jié)構(gòu)，如圖6剖面示意圖，圖中10是車輪，11是橡膠輪胎，50是電機(jī)中心軸。
[0029]駕駛本實(shí)用新型自平衡滑板車時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)有以下幾種情況:
[0030]1.中小幅度轉(zhuǎn)向:自平衡滑板車在行駛時(shí)，用左腳輕輕的踩腳踏板，身體重心向左偏移，使左側(cè)橡膠輪胎受壓變形，可實(shí)現(xiàn)中小幅度左轉(zhuǎn)向。需右轉(zhuǎn)向時(shí)同理。這種轉(zhuǎn)向方式的靈活度，可滿足大部分使用環(huán)境的要求。
[0031]2.大幅度急轉(zhuǎn)向:向左急轉(zhuǎn)向時(shí)，用手緊握扶手，身體重心向左偏移，用左腳點(diǎn)地，輕松實(shí)現(xiàn)向左急轉(zhuǎn)向；需右急轉(zhuǎn)向時(shí)同理。稍做練習(xí)，還可實(shí)現(xiàn)原地連續(xù)旋轉(zhuǎn)，等技巧動(dòng)作。本實(shí)用新型通過小寬輪、扶手桿的配合使用的方法，可實(shí)現(xiàn)寬輪的靈活轉(zhuǎn)向。
[0032]3.站姿騎行:身體重心向前傾斜，車前進(jìn);身體垂直站立，停車;身體重心向后傾斜，就可實(shí)現(xiàn)向后倒車。身體重心傾斜幅度越大，速度越快。
[0033]本實(shí)用新型的自平衡滑板車控制系統(tǒng)根據(jù)不同的需求，可選定低速模式或正常行駛模式;低速模式在不安全的環(huán)境下使用，低速模式也適合初學(xué)者、兒童使用。
[0034]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干等同替代或明顯變型，而且性能或用途相同，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)平衡車，其特征在于，電動(dòng)平衡車車輪采用單電機(jī)雙輪胎的雙輪或者寬獨(dú)輪，還包括電池、處理器、陀螺儀、加速度計(jì)、可伸縮扶手桿、腳踏板、車座、叉型連接件，其中所述處理器、陀螺儀用于控制所述電動(dòng)平衡車的前后平衡，所述電池用于驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)平衡車，所述可伸縮扶手桿，通過叉型連接件與車輪中心軸相連;所述車座安裝于雙輪或獨(dú)輪的上方。2.—種自平衡電動(dòng)滑板車，其特征在于，小車輪采用單電機(jī)雙輪胎的雙輪或者寬獨(dú)輪，其中雙輪的兩個(gè)輪子的外側(cè)間距或獨(dú)輪輪寬為5?30cm;雙輪或獨(dú)輪的直徑為5?31cm;還包括電池、控制器、兩個(gè)腳踏板、U型連接件、可伸縮扶手桿;其中電池用于驅(qū)動(dòng)自平衡滑板車，控制器控制所述電動(dòng)滑板車的前后平衡，兩個(gè)腳踏板分別位于車輪外側(cè)的兩邊，可伸縮扶手桿的扶手部位位于自平衡電動(dòng)滑板車的前側(cè)，可伸縮扶手桿下端通過U型連接件與車輪中心軸相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自平衡電動(dòng)滑板車，其特征在于，小車輪采用單電機(jī)雙輪胎的雙輪或者寬獨(dú)輪，其中雙輪的兩個(gè)輪子的外側(cè)間距或獨(dú)輪輪寬為5?30cm ;雙輪或獨(dú)輪的直徑為5?31cm。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自平衡電動(dòng)滑板車，其特征在于，兩個(gè)腳踏板分別位于車輪外側(cè)的兩邊。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自平衡電動(dòng)滑板車，其特征在于，可伸縮扶手桿的扶手部位位于自平衡電動(dòng)滑板車的前側(cè)，可伸縮扶手桿下端通過U型連接件與車輪中心軸相連;所述扶手桿下端較粗，安裝有電池和控制板。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自平衡電動(dòng)滑板車，小車輪采用單電機(jī)雙輪胎的雙輪或者寬獨(dú)輪，其中雙輪的兩個(gè)輪子的外側(cè)間距或獨(dú)輪輪寬為5~30cm；雙輪或獨(dú)輪的直徑為5~31cm；還包括電池、控制器、兩個(gè)腳踏板、U型連接件、可伸縮扶手桿；其中電池用于驅(qū)動(dòng)自平衡滑板車，控制器控制所述電動(dòng)滑板車的前后平衡，兩個(gè)腳踏板分別位于車輪外側(cè)的兩邊，可伸縮扶手桿的扶手部位位于自平衡電動(dòng)滑板車的前側(cè)，可伸縮扶手桿下端通過U型連接件與車輪中心軸相連。這樣設(shè)計(jì)體積更小，重量更輕，好玩，便于攜帶，更實(shí)用。還可以實(shí)現(xiàn)寬輪靈活轉(zhuǎn)向。
【IPC分類】B62K3/00, B62K1/00
【公開號(hào)】CN205327270
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620063702
【發(fā)明人】彭勇
【申請(qǐng)人】彭勇
【公開日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2016年1月23日