車座旋轉(zhuǎn)式電動自行車的腳蹬式速度調(diào)節(jié)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種電動自行車，具體涉及一種車座旋轉(zhuǎn)式電動自行車的腳蹬式速度調(diào)節(jié)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近些年來，電動自行車已成為我國普通百姓日常出行時的一種不可或缺的交通工具，但由于電動自行車的體積相對較大，轉(zhuǎn)向不夠靈活，因此難以在人流、車流密集或空間狹窄的場合正常騎行。近年來，隨著城市公交系統(tǒng)的不斷完善，有不少人已經(jīng)開始考慮使用這種輕便的電動車用于從家到公交站的短途代步以及在公交系統(tǒng)中的換乘代步。現(xiàn)有市面上有不少自平衡電動車，但現(xiàn)有的自平衡電動車結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，駕乘起來不是很好操作，而且大多只能站立操作，在較長時間駕乘會比較累。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種設(shè)計簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、易于駕乘的車座旋轉(zhuǎn)式電動自行車的腳蹬式速度調(diào)節(jié)裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:車座旋轉(zhuǎn)式電動自行車的腳蹬式速度調(diào)節(jié)裝置，包括車梁，車梁后端設(shè)有后叉，后叉后端水平設(shè)有輪軸，輪軸上轉(zhuǎn)動設(shè)有具有內(nèi)置電機(jī)的驅(qū)動輪，輪軸左右兩端同軸向分別設(shè)有一節(jié)安裝軸，安裝軸的外徑小于輪軸的外徑，每節(jié)安裝軸的外端分別同軸向設(shè)有一節(jié)螺紋軸，安裝軸表面沿軸向方向開設(shè)有兩個關(guān)于安裝軸中心線對稱的平面結(jié)構(gòu)，輪軸、兩節(jié)安裝軸和兩節(jié)螺紋軸采用一根圓鋼機(jī)加工制成，安裝軸上由內(nèi)向外依次套設(shè)有扭矩傳遞塊和軸套，輪軸和軸套上套設(shè)有安裝座，安裝座沿前后方向設(shè)有長方體形狀的穿孔，扭矩傳遞塊位于穿孔內(nèi)，扭矩傳遞塊的內(nèi)圈與安裝軸的平面相適配，扭矩傳遞塊的外邊緣平面與穿孔內(nèi)壁配合，后叉伸入到穿孔內(nèi)并卡在軸套外壁上，軸套外套設(shè)有位于安裝座外側(cè)的主動齒輪，主動齒輪與通過軸向設(shè)置的銷軸與安裝座傳動連接，螺紋軸上螺紋連接有與軸套外端頂壓配合的緊固螺母；
[0005]安裝座底部設(shè)有連接板，連接板下端外側(cè)設(shè)有腳踏板，安裝座上轉(zhuǎn)動設(shè)有從動齒輪，從動齒輪的中心軸轉(zhuǎn)動連接在安裝座上，連接板沿前后方向設(shè)有長槽孔，長槽孔內(nèi)設(shè)有控制器，中心軸內(nèi)端連接有位于長槽孔內(nèi)的角度傳感器，從動齒輪與主動齒輪嚙合，安裝座上設(shè)有支架，支架上設(shè)有位于驅(qū)動輪上方的旋轉(zhuǎn)式車座組件，旋轉(zhuǎn)式車座組件底部設(shè)有鋰電池，車梁與支架前側(cè)上部之間設(shè)有阻尼支撐機(jī)構(gòu)；
[0006]旋轉(zhuǎn)式車座組件包括設(shè)在支架上的固定座和位于固定座上方的活動座，固定座和活動座均為圓柱形結(jié)構(gòu)，固定座上表面設(shè)有下圓環(huán)槽，活動座下表面設(shè)有與下圓環(huán)槽對應(yīng)的上圓環(huán)槽，上圓環(huán)槽和上圓環(huán)槽之間均有設(shè)有一圈滾珠，活動座上設(shè)有坐墊，固定座頂部外圈設(shè)有定位環(huán)，活動座下表面設(shè)有位于定位環(huán)外側(cè)的圓環(huán)板，圓環(huán)板內(nèi)壁與定位環(huán)外壁之間具有間隙，圓環(huán)板下表面通過安裝螺栓設(shè)有限位板，限位板內(nèi)側(cè)上表面與定位環(huán)下端邊沿上下對應(yīng)；
[0007]阻尼支撐機(jī)構(gòu)包括下阻尼管、上阻尼管和阻尼桿，下阻尼管下端鉸接在車梁上，上阻尼管上端鉸接在支架前側(cè)，阻尼桿上端插設(shè)在上阻尼管內(nèi)并與上阻尼管同軸固定連接，下阻尼管內(nèi)壁上部設(shè)有限位環(huán)，阻尼桿下端通過限位環(huán)插設(shè)在下阻尼管內(nèi)，阻尼桿下端螺紋連接有調(diào)節(jié)螺母，阻尼桿上套設(shè)有下彈簧和上彈簧，下彈簧位于限位環(huán)和調(diào)節(jié)螺母之間，上彈簧位于下阻尼管和上阻尼管之間；下阻尼管左右兩側(cè)沿軸向方向均開設(shè)有用于操作調(diào)節(jié)螺母的長孔。
[0008]所述活動座與圓環(huán)板為一體結(jié)構(gòu)，固定座與定位環(huán)為一體結(jié)構(gòu)。
[0009]采用上述技術(shù)方案，車座旋轉(zhuǎn)式電動自行車還包括以下技術(shù)特征:車梁前端轉(zhuǎn)動連接有前叉，前叉上端設(shè)有車把，前叉下端設(shè)有前輪;安裝座前側(cè)和后側(cè)分別垂直設(shè)有一個導(dǎo)向管，支架下端在車輪左右兩側(cè)均垂直設(shè)有兩根導(dǎo)向柱，每根導(dǎo)向柱均對應(yīng)插設(shè)在一根導(dǎo)向管內(nèi)，每根導(dǎo)向管上端均設(shè)有擋板，導(dǎo)向柱下端設(shè)有位于導(dǎo)向管下方的限位螺母，導(dǎo)向柱上套設(shè)有上下兩端分別與擋板和導(dǎo)向管頂壓配合的減震彈簧。
[0010]車座旋轉(zhuǎn)式電動自行車的車把主要起到控制左右平衡和轉(zhuǎn)向的作用，安裝座通過扭矩傳遞塊和安裝軸連接到一起，安裝軸上對稱銑出相對的兩個平面，緊固螺母通過軸套壓緊扭矩傳遞塊，扭矩傳遞塊將腳踏板和輪軸固定到一起，從而達(dá)到輪軸和腳踏板同步轉(zhuǎn)動的目的，控制器通過螺栓固定到連接板內(nèi)的長槽孔內(nèi)，騎行者坐在車座上，當(dāng)重心前移時，兩腳就會驅(qū)動腳踏板向后移動，通過連接板、安裝座帶動輪軸產(chǎn)生一個角度的偏移，輪軸轉(zhuǎn)動帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動，主動齒輪驅(qū)動從動齒輪轉(zhuǎn)動，從動齒輪帶動角度傳感器轉(zhuǎn)動一個角度，角度傳感器將角度信號通過控制器計算轉(zhuǎn)換成驅(qū)動信號，從而控制內(nèi)置電機(jī)轉(zhuǎn)速增大，驅(qū)動輪高速轉(zhuǎn)動，達(dá)到加速的目的。同理，當(dāng)需要減速時，騎行者的身體向后稍仰即可。
[0011]本實用新型中的一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)就是車座前后移動帶動支架產(chǎn)生傾角時不能受到車梁的阻礙，因此在輪軸上安裝有軸套，軸套頂在扭矩傳遞塊上，通過緊固螺母壓緊，與車梁連接的后叉插在軸孔內(nèi)的軸套上，這樣就可使安裝座可以在軸套上自由轉(zhuǎn)動。故車梁只能傳遞前后方向的力，推動前輪前進(jìn)。
[0012]另外，還存在一個問題，在不加電時，控制器將不工作，就造成了車座前后傾倒的問題。為了解決這一問題本實用新型專門設(shè)計了阻尼支撐機(jī)構(gòu)，阻尼支撐機(jī)構(gòu)在上彈簧和下彈簧的平衡作用下，使支架在受力較小的時候能夠保持車座處于和地面垂直的狀態(tài)。在加電時候，阻尼支撐機(jī)構(gòu)可以保證騎行者和車座前后有正負(fù)10°的轉(zhuǎn)角，該轉(zhuǎn)角可以觸發(fā)控制器操控驅(qū)動輪前進(jìn)和制動。阻尼支撐機(jī)構(gòu)的具體工作過程如下:騎行者的重心前移時，支架向前轉(zhuǎn)動，支架向前下方壓上阻尼管，阻尼桿向下移動，上彈簧被壓縮，下彈簧伸展;騎行者的重心后移時，支架向后轉(zhuǎn)動，支架向后上方拉上阻尼管，阻尼桿向上移動，下彈簧被壓縮，上彈簧伸展。
[0013]支架下端的導(dǎo)向柱上套設(shè)減震彈簧，減震彈簧起到緩沖車座受到地面沖擊的作用，起到限位螺母起到調(diào)整減震彈簧彈性的作用。
[0014]在轉(zhuǎn)彎時，由于活動座與固定座之間具有滾珠，活動座與固定座之間具備相對運(yùn)動的可能性，這樣可使騎行者手扶車把使前輪轉(zhuǎn)彎而騎行者的上身不旋轉(zhuǎn)，等轉(zhuǎn)過彎之后自動回正，提高了騎行者的靈活性，這樣更容易用力驅(qū)動車把進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。限位板起到限定活動座保持水平狀態(tài)，使上圓環(huán)槽和下圓環(huán)槽能通過滾珠達(dá)到更好的滾動配合。
[0015]綜上所述，本實用新型設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單，靈活性好、易于操作、穩(wěn)定性高、安全可靠性強(qiáng)、體積小、具有良好的控制效果。采用重心控制行進(jìn)速度的設(shè)計結(jié)構(gòu)，阻尼支撐機(jī)構(gòu)保證車座前后移動一定的傾斜角度，又不會因為失電而傾覆。
【附圖說明】
[0016]圖1是車座旋轉(zhuǎn)式電動自行車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是圖1中A-A剖視圖；
[0018]圖3是圖2中B處的放大圖；
[0019]圖4是圖1中C處的放大圖；
[0020]圖5是圖1中阻尼支撐機(jī)構(gòu)的軸向剖視圖；
[0021]圖6是圖1中旋轉(zhuǎn)式車座組件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]如圖1-圖6所示，車座旋轉(zhuǎn)式電動自行車，包括車梁I，車梁I前端轉(zhuǎn)動連接有前叉2，前叉2上端設(shè)有車把3，前叉2下端設(shè)有前輪4，車梁I后端設(shè)有后叉5，后叉5后端水平設(shè)有輪軸6，輪軸6上轉(zhuǎn)動設(shè)有具有內(nèi)置電機(jī)的驅(qū)動輪7，輪軸6左右兩端同軸向分別設(shè)有一節(jié)安裝軸8，安裝軸8的外徑小于輪軸6的外徑，每節(jié)安裝軸8的外端分別同軸向設(shè)有一節(jié)螺紋軸9，安裝軸8表面沿軸向方向開設(shè)有兩個關(guān)于安裝軸8中心線對稱的平面結(jié)構(gòu)，輪軸6、兩節(jié)安裝軸8和兩節(jié)螺紋軸9采用一根圓鋼機(jī)加工制成，安裝軸8上由內(nèi)向外依次套設(shè)有扭矩傳遞塊10和軸套11，輪軸6和軸套11上套設(shè)有安裝座12，安裝座12沿前后方向設(shè)有長方體形狀的穿孔13，扭矩傳遞塊10位于穿孔13內(nèi)，扭矩傳遞塊10的內(nèi)圈與安裝軸8的平面相適配，扭矩傳遞塊10的外邊緣平面與穿孔13內(nèi)壁配合，后叉5伸入到穿孔13內(nèi)并卡在軸套11外壁上，軸套11外套設(shè)有位于安裝座12外側(cè)的主動齒輪14，主動齒輪14與通過軸向設(shè)置的銷軸15與安裝座12傳動連接，螺紋軸9上螺紋連接有與軸套11外端頂壓配合的緊固螺母16。
[0023]安裝座12底部設(shè)有連接板17，連接板17下端外側(cè)設(shè)有腳踏板18，安裝座12上轉(zhuǎn)動設(shè)有從動齒輪19，從動齒輪19的中心軸轉(zhuǎn)動連接在安裝座12上，連接板17沿前后方向設(shè)有長槽孔20，長槽孔20內(nèi)設(shè)有控制器21，中心軸內(nèi)端連接有位于長槽孔20內(nèi)的角度傳感器22，從動齒輪19與主