電動平衡車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及機(jī)電領(lǐng)域，尤其涉及一種電動平衡車。
【背景技術(shù)】
[0002]電動平衡車，又稱體感車、思維車、攝位車等，目前市場上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類，其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定(Dynamic Stabilizat1n,DS)''的基本原理上，利用車體內(nèi)部的角速度傳感器(又稱陀螺儀)和加速度值傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。
[0003]通常，電動平衡車在上電之后且用戶未操作該電動平衡車時，電動平衡車僅通過車輪在地面上的支點(diǎn)立于地面上，由于電動平衡車的控制系統(tǒng)并不能保證其自身平衡，踏板組件會由于平衡問題向一側(cè)傾倒。這樣，一方面，用戶要踩上該電動平衡車時，需要動手將踏板組件扶到基本與水平面持平，增加了用戶操作的復(fù)雜度，另一方面，用戶要使用該電動平衡車，電動平衡車踏板組件自行傾倒的現(xiàn)象，會使得對用戶使用電動平衡車的心理產(chǎn)生阻礙，進(jìn)而限制了電動平衡車的推廣應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問題之一。
[0005]本申請?zhí)峁┮环N電動平衡車，包括:
[0006]踏板組件；
[0007]與所述踏板組件所對應(yīng)的車輪組件；
[0008]用于檢測所述踏板組件的承重面相對于一基準(zhǔn)面傾斜所形成的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)的傳感器；
[0009]用于存儲預(yù)設(shè)定的所述承重面相對于所述基準(zhǔn)面傾斜所形成的位置數(shù)據(jù)與轉(zhuǎn)速控制策略的對應(yīng)關(guān)系的存儲器;以及，
[0010]分別與所述傳感器及所述存儲器相連的控制器，用于當(dāng)用戶未操作電動平衡車時，根據(jù)所獲得的所述當(dāng)前位置數(shù)據(jù)從所述對應(yīng)關(guān)系中查找得到與所述當(dāng)前位置數(shù)據(jù)所對應(yīng)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速控制策略，并根據(jù)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速控制策略控制所述踏板組件與所述車輪組件之間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動以使所述承重面向所述基準(zhǔn)面趨近。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述電動平衡車包括:兩個所述踏板組件、設(shè)置于所述踏板組件之間以實(shí)現(xiàn)所述踏板組件之間的可轉(zhuǎn)動式連接的連接機(jī)構(gòu)，以及，在相鄰的所述踏板組件之間設(shè)置的、提供回復(fù)力以驅(qū)使所述踏板組件轉(zhuǎn)動以使相鄰的所述踏板組件的所述承重面偕同向所述基準(zhǔn)面趨近的彈性回復(fù)件。
[0012]進(jìn)一步的，所述電動平衡車包括:兩個相對稱設(shè)置的基體，每個所述基體包括:一個所述踏板組件、一個所述車輪組件及一個印制電路板，所述印制電路板上設(shè)置有所述傳感器、所述存儲器及所述控制器。
[0013]進(jìn)一步的，相對稱的兩個所述基體的重量趨近于相同。
[0014]本申請的有益效果是:
[0015]通過提供一種電動平衡車，包括:踏板組件、車輪組件、傳感器、存儲器及控制器，當(dāng)用戶未操作電動平衡車時，傳感器獲得踏板組件承重面傾斜所形成的當(dāng)前位置數(shù)據(jù);控制器根據(jù)當(dāng)前位置數(shù)據(jù)從預(yù)設(shè)定的對應(yīng)關(guān)系中查找得到與當(dāng)前位置數(shù)據(jù)所對應(yīng)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速控制策略，并根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)速控制策略控制踏板組件與踏板組件所對應(yīng)的車輪組件之間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動以使承重面向基準(zhǔn)面趨近。這樣，可通過控制踏板組件或車輪組件動作，使得踏板組件的承重面向基準(zhǔn)面趨近，自動調(diào)整踏板組件的傾斜角，最終保持承重面處于基準(zhǔn)面，達(dá)到自復(fù)位的效果，從而用戶可在自復(fù)位后，直接踩上該電動平衡車并操作，降低了用戶操作的復(fù)雜度，提高了用戶操作方便性;另一方面，用戶在看到自復(fù)位的電動平衡車時，用戶對操作電動平衡車會產(chǎn)生高程度的接納心理，進(jìn)而擴(kuò)展了電動平衡車的推廣應(yīng)用。
【附圖說明】
[0016]圖1為本申請實(shí)施例一的電動平衡車的主視圖。
[0017]圖2為本申請實(shí)施例一的電動平衡車的后視圖。
[0018]圖3為本申請實(shí)施例一的電動平衡車的左視圖。
[0019]圖4為本申請實(shí)施例一的電動平衡車的右視圖。
[0020]圖5為本申請實(shí)施例一的電動平衡車的仰視圖。
[0021 ]圖6為本申請實(shí)施例一的電動平衡車的俯視圖。
[0022]圖7為本申請實(shí)施例一中踏板組件的承重面與基準(zhǔn)面的關(guān)系示意圖。
[0023]圖8為本申請實(shí)施例一中電子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖9為本申請實(shí)施例二的彈性回復(fù)件一種設(shè)置方式的示意圖。
[0025]圖10為本申請實(shí)施例二的彈性回復(fù)件另一種設(shè)置方式的示意圖。
[0026]圖11為本申請實(shí)施例三的彈性回復(fù)件的第一種設(shè)置方式的示意圖。
[0027]圖12為本申請實(shí)施例五及實(shí)施例八的電動平衡車及其電源模組的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0028]圖13為本申請實(shí)施例四及實(shí)施例五的電動平衡車的分解圖。
[0029]圖14為本申請實(shí)施例四及實(shí)施例五的電動平衡車的剖面圖。
[0030]圖15為本申請實(shí)施例四中彈性回復(fù)件設(shè)置方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖16為本申請實(shí)施例一中電動平衡車的復(fù)位方法的流程圖。
[0032]圖17為本申請實(shí)施例三中彈性回復(fù)件的第二種設(shè)置方式的示意圖。
[0033]圖18為本申請實(shí)施例三中彈性回復(fù)件的第三種設(shè)置方式的示意圖。
[0034]圖19為本申請實(shí)施例三中彈性回復(fù)件的第四種設(shè)置方式的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面詳細(xì)描述本申請的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本申請，而不能理解為對本申請的限制。
[0036]在本申請的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本申請和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本申請的限制。
[0037]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本申請的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0038]在本申請中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本申請中的具體含義。
[0039]在本申請中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征