一種電磁吸附式射線檢測垂直爬行器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及射線檢測技術領域，特別涉及一種電磁吸附式射線檢測垂直爬行器。
【背景技術】
[0002]大型垂直金屬體的射線檢測設備一般通過在金屬體的頂部安裝有移動小車，移動小車上安裝有電動吊具，射線機固定在電動吊具末端的吊籃上，檢測人員與射線機一同乘坐吊籃并進行射線拍照，檢測人員可控制小車的前后運動和吊籃垂直運動。
[0003]現(xiàn)有方案的弊端在于射線機依靠吊索吊裝，受重力影響吊索末端很難穩(wěn)定，所以造成射線機對焦困難、成像效果不好。另外該方案的檢測人員必須與射線機同時同地作業(yè)，長期處于高空作業(yè)狀態(tài)，作業(yè)安全性低，而且船舶、大型儲油罐金屬體的厚度很厚，所以所需射線機的功率很大，對檢測人員的射線傷害也很大。。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型提供一種電磁吸附式射線檢測垂直爬行器，解決現(xiàn)有技術中射線機檢測可靠性低，操作強度大，危險系數(shù)高的技術問題;達到了提升射線檢測效率和可靠性，降低勞動強度和危險系數(shù)的技術效果。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種電磁吸附式射線檢測垂直爬行器，用于大型垂直金屬體的射線檢測;包括:
[0006]爬行器底盤；
[0007]行走驅(qū)動裝置，固定在所述爬行器地盤上，驅(qū)動爬行器移動；
[0008]電永磁鐵，固定在所述爬行器底盤底部，吸附在垂直金屬體上克服爬行重力；
[0009]射線檢測機，固定在所述爬行器底盤上，跟隨所述爬行器移動執(zhí)行射線檢測；
[0010]車底攝像頭及車頂攝像頭，均固定在所述爬行器底盤上，觀測垂直金屬體狀態(tài)；
[0011]電控柜及天線，固定在所述爬行器底盤上，分別與所述行走驅(qū)動裝置、射線檢測機、車底攝像頭及車頂攝像頭相連；
[0012]其中，所述電控柜通過天線與控制端相連，回傳實時數(shù)據(jù)并執(zhí)行接收控制指令;所述電控柜控制所述行走驅(qū)動裝置、所述射線檢測機、所述車底攝像頭及車頂攝像頭動作。
[0013]進一步地，所述行走驅(qū)動機構包括:伺服減速電機及位于爬行器底盤上的車輪；
[0014]所述伺服減速電機與所述電控柜相連，控制所述車輪的移動。
[0015]進一步地，所述車輪為麥克納姆輪。
[0016]進一步地，所述爬行器還包括:照明燈;所述照明燈固定在所述爬行器底盤上。
[0017]進一步地，所述爬行器采用蓄電池供電。
[0018]進一步地，所述爬行器底盤上設置殼體，保護爬行器上的功能結構。
[0019]本申請實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優(yōu)點:
[0020]1、本申請實施例中提供的電磁吸附式射線檢測垂直爬行器，采用電永磁鐵和移動小車的結合形式，實現(xiàn)可靠的垂直金屬體上的定位移動，全方位靈活移動，穩(wěn)定的檢測平臺使得射線檢測操作穩(wěn)定可靠;配合電控柜以及天線實現(xiàn)遠端遙控，操作簡便高效，自動化程度高;大大降低了勞動強度和危險性。
[0021]2、本申請實施例中提供的電磁吸附式射線檢測垂直爬行器，通過設置上下攝像頭，輔助控制端實現(xiàn)可視化操作，大大提升了射線檢測的控制精度，使之可靠性大大增強；配合照明燈誰被，進一步提升操控的準確性，使得對焦準確、成像效果好，效率高。
[0022]3、本申請實施例中提供的電磁吸附式射線檢測垂直爬行器，采用蓄電池作為外部電源的備用電源，避免外部電源斷電時設備因斷電而墜落，提升設備的可靠性和安全性。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型實施例提供的電磁吸附式射線檢測垂直爬行器的結構示意圖圖；
[0024]圖2為圖1的主視圖；
[0025]圖3為圖1的俯視圖；
[0026]圖4為本實用新型實施例提供的電磁吸附式射線檢測垂直爬行器的底盤的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0027]本申請實施例通過提供一種電磁吸附式射線檢測垂直爬行器，解決現(xiàn)有技術中射線機檢測可靠性低，操作強度大，危險系數(shù)高的技術問題;達到了提升射線檢測效率和可靠性，降低勞動強度和危險系數(shù)的技術效果。
[0028]為解決上述技術問題，本申請實施例提供技術方案的總體思路如下:
[0029]—種電磁吸附式射線檢測垂直爬行器，用于大型垂直金屬體的射線檢測;包括:
[0030]爬行器底盤；
[0031 ] 行走驅(qū)動裝置，固定在所述爬行器地盤上，驅(qū)動爬行器移動；
[0032]電永磁鐵，固定在所述爬行器底盤底部，吸附在垂直金屬體上克服爬行重力；
[0033]射線檢測機，固定在所述爬行器底盤上，跟隨所述爬行器移動執(zhí)行射線檢測；
[0034]車底攝像頭及車頂攝像頭，均固定在所述爬行器底盤上，觀測垂直金屬體狀態(tài)；
[0035]電控柜及天線，固定在所述爬行器底盤上，分別與所述行走驅(qū)動裝置、射線檢測機、車底攝像頭及車頂攝像頭相連；
[0036]其中，所述電控柜通過天線與控制端相連，回傳實時數(shù)據(jù)并執(zhí)行接收控制指令;所述電控柜控制所述行走驅(qū)動裝置、所述射線檢測機、所述車底攝像頭及車頂攝像頭動作。
[0037]通過上述內(nèi)容可以看出，通過電永磁鐵與垂直金屬體形成磁吸附的相互作用狀態(tài)，將爬行器牽引在垂直金屬體表面;通過行走驅(qū)動結構實現(xiàn)爬行器在金屬體表面的移動裝箱等操作；通過射線檢測機以及電控柜和天線配合攝像頭實現(xiàn)元端口只和實時數(shù)據(jù)回傳，進而完成穩(wěn)定可靠的射線檢測操作。
[0038]為了更好的理解上述技術方案，下面將結合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術方案進行詳細說明，應當理解本實用新型實施例以及實施例中的具體特征是對本申請技術方案的詳細的說明，而不是對本申請技術方案的限定，在不沖突的情況下，本申請實施例以及實施例中的技術特征可以相互組合。
[0039]參見圖1，本實用新型實施例提供的一種電磁吸附式射線檢測垂直爬行器，用于大型垂直金屬體的射線檢測;包括:
[0040]爬行器底盤I;
[0041 ] 行走驅(qū)動裝置2，固定在爬行器地盤I上，驅(qū)動爬行器移動；
[0042]電永磁鐵4，固定在爬行器底盤I底部，使用時，吸附在垂直金屬體上克服爬行重力；<