一種放射源探測及處置機(jī)器人車架底盤和機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電力自動化相關(guān)技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域，具體的說，是涉及一種放射源探測及處置機(jī)器人車架底盤和機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]放射源是輻射源中一類源的稱謂。放射源由放射性同位素加工封裝而成。放射性同位素被嚴(yán)格地密封以避免其與環(huán)境的直接接觸，所要利用的是密封于源中的同位素發(fā)射的粒子或光子。
[0003]放射源一般都裝在特殊設(shè)計(jì)的專用容器內(nèi)，以防止對人體造成傷害。放射源包裝容器種類很多，大多為球形和圓柱形，一般用鉛、鑄鐵、鋼、塑料、石蠟等材料制成。
[0004]—般密封的放射源體積不是很大，在正常的情況下，它看起來就是一個金屬物或者鉛罐，有的放射源可能看起來亮閃閃的，很像鑰匙鏈或墜飾，難免有些人會當(dāng)成貴重金屬或者廢鐵賣掉，包括一些孩子會撿回家把玩，很多事故就是這樣發(fā)生的。
[0005]按核素種類、能量大小以及放射性活度等分為極高危險(xiǎn)源、高危險(xiǎn)源、中危險(xiǎn)源、低危險(xiǎn)源、極低危險(xiǎn)源五類。
[0006](I)I類放射源為極高危險(xiǎn)源。沒有防護(hù)情況下，接觸這類源幾分鐘到I小時就可致人死亡。
[0007](2) Π類放射源為高危險(xiǎn)源。沒有防護(hù)情況下，接觸這類源幾小時至幾天可致人死亡。
[0008](3)m類放射源為中危險(xiǎn)源。沒有防護(hù)情況下，接觸這類源幾小時就可對人造成永久性損傷，接觸幾天至幾周也可致人死亡。
[0009](4)IV類放射源為低危險(xiǎn)源。基本不會對人造成永久性損傷，但對長時間、近距離接觸這些放射源的人可能造成可恢復(fù)的臨時性損傷。
[0010](5) V類放射源為極低危險(xiǎn)源。不會對人造成永久性損傷。
[0011]因放射源潛在的危害性，所以放射源一旦不慎遺失后，應(yīng)當(dāng)盡快借助機(jī)器人尋找，以避免人工接觸放射源發(fā)生的危險(xiǎn)。而放射源的丟失地點(diǎn)具有較大的隨機(jī)性，當(dāng)放射源遺落在路況較差的地區(qū)時，現(xiàn)有的機(jī)器人多數(shù)不具有越障能力，給放射源的尋找造成很大的不便。
[0012]同時，現(xiàn)有的電力系統(tǒng)中所使用的機(jī)器人，其越障能力也無法滿足實(shí)際需求。
[0013]因此，有必要對現(xiàn)有的機(jī)器人底盤進(jìn)行改進(jìn)，使其具有較高的越障能力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0014]本實(shí)用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種放射源探測及處置機(jī)器人車架底盤。本實(shí)用新型通過設(shè)計(jì)全新的結(jié)構(gòu)，使其具有了較高的越障能力，滿足惡劣路況下的需求。
[0015]為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0016]一種放射源探測及處置機(jī)器人車架底盤，包括:
[0017]車架，車架的前端通過前部轉(zhuǎn)軸與前轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動連接，前轉(zhuǎn)臂的兩端分別安裝有前車輪及驅(qū)動前車輪的行進(jìn)動力源；
[0018]所述車架后部的兩側(cè)分別通過側(cè)部轉(zhuǎn)軸與左、右側(cè)轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動連接，左、右側(cè)轉(zhuǎn)臂的兩端分別安裝有中車輪、后車輪及驅(qū)動所對應(yīng)車輪的行進(jìn)動力源；
[0019]前轉(zhuǎn)臂和/或側(cè)轉(zhuǎn)臂通過自身的轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)車架離地間隙的變化，來通過障礙物。
[0020]優(yōu)選的，所述行進(jìn)動力源為電機(jī)或液壓馬達(dá)。
[0021 ]優(yōu)選的，所述前車輪凸出于所述前轉(zhuǎn)臂。
[0022]優(yōu)選的，所述中車輪或后車輪凸出于所述車架。
[0023]優(yōu)選的，所述前部轉(zhuǎn)軸與前轉(zhuǎn)臂的連接部被防水蓋覆蓋。
[0024]優(yōu)選的，所述側(cè)部轉(zhuǎn)軸與側(cè)轉(zhuǎn)臂的連接部被防水蓋覆蓋。
[0025]在提供放射源探測及處置機(jī)器人車架底盤的同時，本實(shí)用新型還提供了一種機(jī)器人，該機(jī)器人的底盤為上述的機(jī)器人車架底盤。
[0026]上述的放射源探測及處置機(jī)器人車架底盤，在制造機(jī)器人中的應(yīng)用。
[0027]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0028](I)設(shè)置有六個車輪及六個行進(jìn)動力源，使得本裝置具有了極高的通過性。
[0029](2)借助三個轉(zhuǎn)軸可以實(shí)現(xiàn)前轉(zhuǎn)臂及側(cè)轉(zhuǎn)臂的獨(dú)立轉(zhuǎn)動，在其他扭轉(zhuǎn)動力源的驅(qū)動下，機(jī)器人車架底盤可以變形，呈現(xiàn)出不同的與地面接觸的狀態(tài)，變形后的機(jī)器人車架底盤就具有了越障能力。
【附圖說明】
[0030]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0031 ]圖2為本實(shí)用新型中前轉(zhuǎn)臂與車輪的配合結(jié)構(gòu)示意圖，
[0032]圖3為圖2中A-A處的剖面圖，
[0033]圖4為側(cè)轉(zhuǎn)臂與車輪的配合結(jié)構(gòu)示意圖，
[0034]圖5為側(cè)轉(zhuǎn)臂的全剖視圖；
[0035]圖中:
[0036]1、車架，2、前轉(zhuǎn)臂組件，3、側(cè)轉(zhuǎn)臂組件；
[0037]201、前轉(zhuǎn)臂，202、前部轉(zhuǎn)軸，203、車輪，204、電機(jī)軸夾緊塊，205、電機(jī)軸，206、馬鞍卡，207、防水蓋，208、深溝球軸承，209、軸套，210、橡膠塊，211、擋圈，212、橡膠塊安裝座，213、推力球軸承，214、小圓螺母；
[0038]301、側(cè)轉(zhuǎn)臂，302、側(cè)部轉(zhuǎn)軸，303、車輪，304、電機(jī)軸夾緊塊，305、電機(jī)軸，306、馬鞍卡，307、防水蓋，308、深溝球軸承，309、軸套，310、橡膠塊，311、擋圈，312、橡膠塊安裝座，313、推力球軸承，314、小圓螺母。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0040]實(shí)施例:一種放射源探測及處置機(jī)器人車架底盤，其結(jié)構(gòu)如圖1-5所示，包括:車架I，車架I的前端通過前部轉(zhuǎn)軸202與前轉(zhuǎn)臂組件2可轉(zhuǎn)動連接，車架I的兩側(cè)分別通過一個側(cè)部轉(zhuǎn)軸302與側(cè)轉(zhuǎn)臂組件3相連接。
[0041 ]其中，前轉(zhuǎn)臂組件2包括前轉(zhuǎn)臂201，前部轉(zhuǎn)軸202安裝在前轉(zhuǎn)臂201的正中間，防水蓋207緊緊的貼合在前部轉(zhuǎn)軸202的外端，軸套209安裝在前部轉(zhuǎn)軸202上。深溝球軸承208具有2個，2個深溝球軸承208均安裝在前部轉(zhuǎn)軸202上，并且分布在軸套209的兩側(cè)，橡膠塊210分布在前部轉(zhuǎn)軸202的周圍，擋圈211安裝在前部轉(zhuǎn)軸202上，橡膠塊安裝座212套在前部轉(zhuǎn)軸202的周圍，橡膠塊安裝座212的一端緊緊貼合擋圈211，推力球軸承213安裝在前部轉(zhuǎn)軸202上，推力球軸承213緊緊貼合擋圈211，小圓螺母214共計(jì)2個，2個小圓螺母214并排安裝在前部轉(zhuǎn)軸202的周圍，馬鞍卡206安裝在前轉(zhuǎn)臂201上。
[0042]同時，前轉(zhuǎn)臂組件2還包括電機(jī)軸夾緊塊204