大型電傳動(dòng)自卸車(chē)前橋定位裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種大型電傳動(dòng)自卸車(chē)前橋定位裝置，包括油氣懸掛缸、轉(zhuǎn)向節(jié)、橫拉桿、斜拉桿、四連桿轉(zhuǎn)向總成和車(chē)架；所述油氣懸掛缸頂部與車(chē)架連接，油氣懸掛缸的活塞桿中部與轉(zhuǎn)向節(jié)連接；所述轉(zhuǎn)向節(jié)上安裝車(chē)輪，兩轉(zhuǎn)向節(jié)通過(guò)四連桿轉(zhuǎn)向總成連接車(chē)架；所述橫拉桿、斜拉桿的一端與油氣懸掛缸的活塞桿底部的軸連接，另一端安裝在車(chē)架上。本實(shí)用新型通過(guò)合理控制橫拉桿和斜拉桿在滿(mǎn)載時(shí)保持水平布置，使運(yùn)行過(guò)程中定位參數(shù)的變化讓車(chē)輪按照最優(yōu)的、最經(jīng)濟(jì)的軌跡運(yùn)動(dòng)，提高對(duì)路面適應(yīng)性和操控性，具有更好的動(dòng)力學(xué)特性、操控性和經(jīng)濟(jì)性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
大型電傳動(dòng)自卸車(chē)前橋定位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自卸車(chē)的轉(zhuǎn)向與懸架總成，具體是一種大型電傳動(dòng)自卸車(chē)前橋定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]懸掛系統(tǒng)是車(chē)的車(chē)架與車(chē)橋或車(chē)輪之間的傳力連接裝置，其功能是傳遞作用在車(chē)輪和車(chē)架之間的力和力矩，并且緩沖由不平路面?zhèn)鹘o車(chē)架或車(chē)身的沖擊力，并衰減由此引起的震動(dòng)，以保證汽車(chē)平順行駛。其決定著汽車(chē)的穩(wěn)定性、舒適性和安全性，是十分關(guān)鍵的部件。
[0003]電傳動(dòng)自卸車(chē)常用的前懸掛型式主要包括燭式懸掛和縱臂式懸掛，轉(zhuǎn)向輪、主銷(xiāo)、前軸安裝之間有嚴(yán)格的定位參數(shù)，包括主銷(xiāo)后傾角、主銷(xiāo)內(nèi)傾角、前輪前束、前輪外傾角。其中燭式懸掛的主銷(xiāo)內(nèi)傾角與主銷(xiāo)后傾角是不可調(diào)整的，因此在運(yùn)行過(guò)程中輪距變化大，造成輪胎磨損嚴(yán)重。而縱臂式懸掛的主銷(xiāo)后傾角在運(yùn)行過(guò)程變化劇烈，操控性能差。因此亟需一種合理的前橋的定位裝置，能夠保障車(chē)輛在高速和低速運(yùn)行時(shí)具有良好回正性，保持直線(xiàn)行駛，提高操控性能，并減少輪胎的磨損，降低使用成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種大型電傳動(dòng)自卸車(chē)前橋定位裝置，使運(yùn)行過(guò)程中定位參數(shù)的變化讓車(chē)輪按照最優(yōu)的、最經(jīng)濟(jì)的軌跡運(yùn)動(dòng)，提高對(duì)路面適應(yīng)性和操控性，降低使用成本，具有良好的動(dòng)力學(xué)性能和經(jīng)濟(jì)型，且生產(chǎn)加工容易、裝配維修方便、綜合性能優(yōu)越。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型一種大型電傳動(dòng)自卸車(chē)前橋定位裝置，包括油氣懸掛缸、轉(zhuǎn)向節(jié)、橫拉桿、斜拉桿、四連桿轉(zhuǎn)向總成和車(chē)架;所述油氣懸掛缸頂部與車(chē)架連接，油氣懸掛缸的活塞桿中部與轉(zhuǎn)向節(jié)連接;所述轉(zhuǎn)向節(jié)上安裝車(chē)輪，兩轉(zhuǎn)向節(jié)通過(guò)四連桿轉(zhuǎn)向總成連接車(chē)架;所述橫拉桿、斜拉桿的一端與油氣懸掛缸的活塞桿底部的軸連接，另一端安裝在車(chē)架上。
[0006]本實(shí)用新型進(jìn)一步的，所述四連桿轉(zhuǎn)向總成包括轉(zhuǎn)向搖臂，以及分布在轉(zhuǎn)向搖臂兩側(cè)的兩個(gè)轉(zhuǎn)向橫拉桿和兩個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)臂;轉(zhuǎn)向橫拉桿一端與轉(zhuǎn)向搖臂相連接，另一端與轉(zhuǎn)向節(jié)臂連接，轉(zhuǎn)向節(jié)臂安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上，轉(zhuǎn)向搖臂連接車(chē)架。
[0007]本實(shí)用新型進(jìn)一步的，所述左側(cè)轉(zhuǎn)向橫拉桿呈左低右高布置，右側(cè)轉(zhuǎn)向橫拉桿呈左高右低布置?？梢詫?shí)現(xiàn)前輪前束在車(chē)輛運(yùn)行過(guò)程中合理變化，降低輪胎磨損。
[0008]本實(shí)用新型進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向橫拉桿包括轉(zhuǎn)向橫拉桿體和轉(zhuǎn)向橫拉桿頭;轉(zhuǎn)向橫拉桿體和轉(zhuǎn)向橫拉桿頭采用螺栓連接，通過(guò)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向橫拉桿體調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向橫拉桿長(zhǎng)度。前輪前束的調(diào)整通過(guò)改變轉(zhuǎn)向橫拉桿長(zhǎng)度實(shí)現(xiàn)，達(dá)到調(diào)整前輪前束的目的。
[0009]本實(shí)用新型油氣懸掛缸作為懸掛系統(tǒng)的彈性元件和減震器的同時(shí)，也是前橋車(chē)輪的主銷(xiāo)，在油氣懸掛缸伸縮過(guò)程以及橫拉桿、斜拉桿發(fā)生擺動(dòng)時(shí)，角度會(huì)發(fā)生變化，即主銷(xiāo)內(nèi)傾角、主銷(xiāo)外傾角、車(chē)輪外傾角發(fā)生變化，通過(guò)控制橫拉桿和斜拉桿在滿(mǎn)載時(shí)保持水平布置，使運(yùn)行過(guò)程中定位參數(shù)的變化讓車(chē)輪按照最優(yōu)的、最經(jīng)濟(jì)的軌跡運(yùn)動(dòng)，提高對(duì)路面適應(yīng)性和操控性，降低使用成本。通過(guò)控制轉(zhuǎn)向橫拉桿的長(zhǎng)度和傾斜角度來(lái)保障前輪前束在車(chē)輛運(yùn)行過(guò)程中合理變化。前輪前束的調(diào)整可以通過(guò)調(diào)整兩個(gè)轉(zhuǎn)向橫拉桿來(lái)完成，調(diào)整方便。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向橫拉桿結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖中:1、油氣懸掛缸;2、轉(zhuǎn)向節(jié);3、橫拉桿;4、斜拉桿;5、轉(zhuǎn)向節(jié)臂;6、轉(zhuǎn)向橫拉桿；
7、轉(zhuǎn)向搖臂;8、車(chē)架;9、車(chē)輪;1、轉(zhuǎn)向橫拉桿體;11、轉(zhuǎn)向橫拉桿頭。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0015]如圖1所示，本實(shí)用新型大型電傳動(dòng)自卸車(chē)前橋定位裝置，包括油氣懸掛缸1、轉(zhuǎn)向節(jié)2、橫拉桿3、斜拉桿4、四連桿轉(zhuǎn)向總成和車(chē)架8;油氣懸掛缸I作為懸掛系統(tǒng)的彈性元件和減震器的同時(shí)，也是前橋車(chē)輪的主銷(xiāo)，通過(guò)油氣懸掛缸I頂部的孔與車(chē)架8安裝，油氣懸掛缸I的活塞桿中部與轉(zhuǎn)向節(jié)2連接、車(chē)輪9安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)2上，兩轉(zhuǎn)向節(jié)2通過(guò)四連桿轉(zhuǎn)向總成連接車(chē)架8;橫拉桿3、斜拉桿4的一端與油氣懸掛缸I的活塞桿底部的軸連接，另一端安裝在車(chē)架8上，這樣，油氣懸掛缸I就實(shí)現(xiàn)了固定，并且在油氣懸掛缸I伸縮過(guò)程以及橫拉桿3、斜拉桿4發(fā)生擺動(dòng)時(shí)，角度會(huì)發(fā)生變化，即主銷(xiāo)內(nèi)傾角、主銷(xiāo)外傾角、車(chē)輪外傾角發(fā)生變化。要求通過(guò)準(zhǔn)確計(jì)算，在礦用自卸車(chē)滿(mǎn)載時(shí)，橫拉桿3、斜拉桿4都處于水平位置。
[0016]如圖2所示，本實(shí)用新型給出一種上述四連桿轉(zhuǎn)向總成的實(shí)施例，包括轉(zhuǎn)向搖臂7，以及分布在轉(zhuǎn)向搖臂7兩側(cè)的兩個(gè)轉(zhuǎn)向橫拉桿6和兩個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)臂5;轉(zhuǎn)向橫拉桿6—端與轉(zhuǎn)向搖臂7相連接，另一端與轉(zhuǎn)向節(jié)臂5連接，轉(zhuǎn)向節(jié)臂5安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)2上，轉(zhuǎn)向搖臂7連接車(chē)架
8。所有連接位置通過(guò)銷(xiāo)軸和關(guān)節(jié)軸承連接，保證所有桿件具有三個(gè)旋轉(zhuǎn)的自由度。并保證左側(cè)轉(zhuǎn)向橫拉桿6呈左低右高布置，右側(cè)轉(zhuǎn)向橫拉桿6呈左高右低布置?？梢詫?shí)現(xiàn)前輪前束在車(chē)輛運(yùn)行過(guò)程中合理變化，降低輪胎磨損。
[0017]此外，如圖3所示，轉(zhuǎn)向橫拉桿6包括轉(zhuǎn)向橫拉桿體10和轉(zhuǎn)向橫拉桿頭11；前輪前束的調(diào)整通過(guò)改變轉(zhuǎn)向橫拉桿6長(zhǎng)度實(shí)現(xiàn)，轉(zhuǎn)向橫拉桿體10和轉(zhuǎn)向橫拉桿頭11采用螺栓連接，通過(guò)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向橫拉桿體10可以改變轉(zhuǎn)向橫拉桿6長(zhǎng)度，達(dá)到調(diào)整前輪前束的目的。
[0018]當(dāng)然，上述實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，具體并不局限于此，在此基礎(chǔ)上可根據(jù)實(shí)際需要作出具有針對(duì)性的調(diào)整，從而得到不同的實(shí)施方式。由于可能實(shí)現(xiàn)的方式較多，這里就不再一一舉例說(shuō)明。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種大型電傳動(dòng)自卸車(chē)前橋定位裝置，包括油氣懸掛缸(1)、轉(zhuǎn)向節(jié)(2)、橫拉桿(3)、斜拉桿(4)、四連桿轉(zhuǎn)向總成和車(chē)架(8); 所述油氣懸掛缸(I)頂部與車(chē)架(8)連接，油氣懸掛缸(I)的活塞桿中部與轉(zhuǎn)向節(jié)(2)連接;所述轉(zhuǎn)向節(jié)(2)上安裝車(chē)輪(9)，兩轉(zhuǎn)向節(jié)(2)通過(guò)四連桿轉(zhuǎn)向總成連接車(chē)架(8)；所述橫拉桿(3 )、斜拉桿(4)的一端與油氣懸掛缸(I)的活塞桿底部的軸連接，另一端安裝在車(chē)架(8)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型電傳動(dòng)自卸車(chē)前橋定位裝置，其特征在于，所述四連桿轉(zhuǎn)向總成包括轉(zhuǎn)向搖臂(7)，以及分布在轉(zhuǎn)向搖臂(7)兩側(cè)的兩個(gè)轉(zhuǎn)向橫拉桿(6)和兩個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)臂(5);轉(zhuǎn)向橫拉桿(6)—端與轉(zhuǎn)向搖臂(7)相連接，另一端與轉(zhuǎn)向節(jié)臂(5)連接，轉(zhuǎn)向節(jié)臂(5)安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)(2)上，轉(zhuǎn)向搖臂(7)連接車(chē)架(8)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大型電傳動(dòng)自卸車(chē)前橋定位裝置，其特征在于，所述左側(cè)轉(zhuǎn)向橫拉桿(6)呈左低右高布置，右側(cè)轉(zhuǎn)向橫拉桿(6)呈左高右低布置。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大型電傳動(dòng)自卸車(chē)前橋定位裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向橫拉桿(6 )包括轉(zhuǎn)向橫拉桿體(1 )和轉(zhuǎn)向橫拉桿頭(11);轉(zhuǎn)向橫拉桿體(1 )和轉(zhuǎn)向橫拉桿頭(11)采用螺栓連接，通過(guò)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向橫拉桿體(1 )調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向橫拉桿(6 )長(zhǎng)度。
【文檔編號(hào)】B62D7/20GK205440525SQ201521092784
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月25日
【發(fā)明人】謝和平, 王攭, 張超, 修孝廷, 戈超, 劉強(qiáng), 寧冉, 董磊, 陳寧, 張淼淼
【申請(qǐng)人】徐州徐工挖掘機(jī)械有限公司