一種履帶式機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】一種履帶式機(jī)器人，包括機(jī)架座體，在機(jī)架座體的兩側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、履帶體和連接桿，連接桿的一端與驅(qū)動(dòng)輪連接，連接桿的另一端與導(dǎo)向輪連接，在連接桿的左端位置處鉸接有第一臂桿，第一臂桿的下端設(shè)有第一滾輪，在第一臂桿的上設(shè)有第一凸塊，在連接桿上靠近第一凸塊位置處設(shè)有第一擋塊，在連接桿的右端位置處鉸接有第二臂桿，第二臂桿的下端設(shè)有第二滾輪，在第二臂桿的上設(shè)有第二凸塊，在連接桿上靠近第二凸塊位置處設(shè)有第二擋塊，履帶體套在驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、第一滾輪和第二滾輪上。當(dāng)爬樓梯的時(shí)候，第一臂桿和第二臂桿可以保證履帶的形狀，盡量保證機(jī)架座體相對于臺階的相對高度，防止傾斜。
【專利說明】
一種履帶式機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種履帶式機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]可爬樓的履帶式機(jī)器人已經(jīng)存在，但是這些機(jī)器人在爬左右角度不同的樓梯，比如旋轉(zhuǎn)樓梯或路況不好的樓梯的時(shí)候，會(huì)容易發(fā)生側(cè)翻。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種在爬樓梯的時(shí)候更加平穩(wěn)的履帶式機(jī)器人。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型包括機(jī)架座體，在機(jī)架座體的兩側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、履帶體和連接桿，連接桿的一端與驅(qū)動(dòng)輪連接，連接桿的另一端與導(dǎo)向輪連接，在連接桿的左端位置處鉸接有第一臂桿，第一臂桿的下端設(shè)有第一滾輪，在第一臂桿的上設(shè)有第一凸塊，在連接桿上靠近第一凸塊位置處設(shè)有第一擋塊，在連接桿的右端位置處鉸接有第二臂桿，第二臂桿的下端設(shè)有第二滾輪，在第二臂桿的上設(shè)有第二凸塊，在連接桿上靠近第二凸塊位置處設(shè)有第二擋塊，履帶體套在驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、第一滾輪和第二滾輪上。當(dāng)爬樓梯的時(shí)候，樓梯的臺階會(huì)通過履帶體作用到第一臂桿，第一臂桿轉(zhuǎn)動(dòng)，然后第一擋塊作用于第一凸塊并阻止第一臂桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣可以保證履帶的形狀，然后臺階與第一臂桿和第二臂桿之間的履帶體接觸，該部位的履帶體往內(nèi)凹，當(dāng)臺階通過履帶體作用到第二臂桿，第二臂桿轉(zhuǎn)動(dòng)，然后第二擋塊作用于第二凸塊并阻止第二臂桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣可以保證履帶的形狀，盡量保證機(jī)架座體相對于臺階的相對高度，防止傾斜。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在機(jī)架座體上設(shè)有電源裝置和太陽能面板，電源裝置與太陽能面板連接。
[0006]綜上所述，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是在爬樓梯的時(shí)候更加平穩(wěn)。
【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]由圖1所示，本實(shí)用新型包括機(jī)架座體I，在機(jī)架座體I的兩側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)輪2、導(dǎo)向輪3、履帶體4和連接桿5，連接桿5的一端與驅(qū)動(dòng)輪2連接，連接桿5的另一端與導(dǎo)向輪3連接，在連接桿5的左端位置處鉸接有第一臂桿6，第一臂桿6的下端設(shè)有第一滾輪7，在第一臂桿6的上設(shè)有第一凸塊8，在連接桿5上靠近第一凸塊8位置處設(shè)有第一擋塊9，在連接桿5的右端位置處鉸接有第二臂桿10，第二臂桿10的下端設(shè)有第二滾輪11，在第二臂桿10的上設(shè)有第二凸塊12，在連接桿5上靠近第二凸塊12位置處設(shè)有第二擋塊13，履帶體4套在驅(qū)動(dòng)輪2、導(dǎo)向輪3、第一滾輪7和第二滾輪11上，在機(jī)架座體I上設(shè)有電源裝置14和太陽能面板15，電源裝置14與太陽能面板15連接。當(dāng)爬樓梯的時(shí)候，樓梯的臺階會(huì)通過履帶體4作用到第一臂桿6，第一臂桿6轉(zhuǎn)動(dòng)，然后第一擋塊9作用于第一凸塊8并阻止第一臂桿6的轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣可以保證履帶的形狀，然后臺階與第一臂桿6和第二臂桿10之間的履帶體4接觸，該部位的履帶體4往內(nèi)凹，當(dāng)臺階通過履帶體4作用到第二臂桿10，第二臂桿10轉(zhuǎn)動(dòng)，然后第二擋塊13作用于第二凸塊12并阻止第二臂桿10的轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣可以保證履帶的形狀，盡量保證機(jī)架座體I相對于臺階的相對高度，防止傾斜。太陽能面板15給電源裝置14蓄能，這樣環(huán)保節(jié)能。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種履帶式機(jī)器人，包括機(jī)架座體，其特征在于:在機(jī)架座體的兩側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、履帶體和連接桿，連接桿的一端與驅(qū)動(dòng)輪連接，連接桿的另一端與導(dǎo)向輪連接，在連接桿的左端位置處鉸接有第一臂桿，第一臂桿的下端設(shè)有第一滾輪，在第一臂桿的上設(shè)有第一凸塊，在連接桿上靠近第一凸塊位置處設(shè)有第一擋塊，在連接桿的右端位置處鉸接有第二臂桿，第二臂桿的下端設(shè)有第二滾輪，在第二臂桿的上設(shè)有第二凸塊，在連接桿上靠近第二凸塊位置處設(shè)有第二擋塊，履帶體套在驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、第一滾輪和第二滾輪上。2.按權(quán)利要求1所述的履帶式機(jī)器人，其特征在于:在機(jī)架座體上設(shè)有電源裝置和太陽能面板，電源裝置與太陽能面板連接。
【文檔編號】B62D55/075GK205440586SQ201521085092
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月24日
【發(fā)明人】羅金友, 梁應(yīng)勤
【申請人】廣州市花都區(qū)秀全外國語學(xué)校