一種磁力萬(wàn)向輪的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種磁力萬(wàn)向輪，包括輪架、輪轂和磁力輪，其中，所述輪架呈圓弧形，所述輪架的上端與車(chē)體通過(guò)豎軸連接，所述輪架可繞所述豎軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輪架的另一端與輪轂鉸接，所述輪轂設(shè)置有通槽，所述磁力輪通過(guò)輪軸設(shè)置于所述通槽中，所述磁力輪帶動(dòng)所述輪轂以經(jīng)過(guò)所述磁力輪中心點(diǎn)并平行于所述磁力輪輪面的平面向兩側(cè)偏轉(zhuǎn)。上述磁力萬(wàn)向輪，磁力輪能夠適應(yīng)任意弧度的曲面，通過(guò)調(diào)整磁力輪的角度使其始終與曲面垂直，在行走過(guò)程中穩(wěn)定可靠；利用磁力輪自身的磁性，磁力輪能夠穩(wěn)定的吸附于金屬壁面；行走靈活。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
_種磁力萬(wàn)向輪
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及輪子，尤其是一種磁力萬(wàn)向輪。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在對(duì)金屬焊縫進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，一般都會(huì)采用檢測(cè)裝置，將檢測(cè)裝置置于金屬壁面上，使其能夠倒立或豎直向掃查?，F(xiàn)有技術(shù)中，一般會(huì)在焊縫一側(cè)鋪設(shè)軌道，將檢測(cè)裝置架設(shè)于軌道上使其沿軌道行走。然而由于焊縫的形式多種多樣，對(duì)于不斷變化的焊縫難以采用鋪設(shè)軌道的方式引導(dǎo)檢測(cè)裝置。因此需要對(duì)檢測(cè)裝置的輪子進(jìn)行改進(jìn)，使檢測(cè)裝置能夠在金屬壁面上吸附穩(wěn)定、行走靈活。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提出一種磁力萬(wàn)向輪，其能夠穩(wěn)定吸附于金屬壁面，同時(shí)可沿曲面靈活行走。
[0004]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種磁力萬(wàn)向輪，包括輪架、輪轂和磁力輪，其中，所述輪架呈圓弧形，所述輪架的上端與車(chē)體通過(guò)豎軸連接，所述輪架可繞所述豎軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輪架的另一端與輪轂鉸接，所述輪轂設(shè)置有通槽，所述磁力輪通過(guò)輪軸設(shè)置于所述通槽中，所述磁力輪帶動(dòng)所述輪轂以經(jīng)過(guò)所述磁力輪中心點(diǎn)并平行于所述磁力輪輪面的平面向兩側(cè)偏轉(zhuǎn)。
[0006]其中，所述磁力輪由磁鋼層和設(shè)置于所述磁鋼層兩側(cè)的導(dǎo)磁體構(gòu)成。
[0007]其中，所述輪轂的前端包括兩個(gè)平行的輪轂板，所述輪轂板之間即為所述通槽，所述輪轂的前端呈U形跨設(shè)于所述磁力輪的兩側(cè)。
[0008]其中，所述輪轂板上開(kāi)設(shè)有用于架持所述輪軸的通孔。
[0009]其中，所述輪轂連接有電機(jī)固定片，所述電機(jī)固定片的外側(cè)連接有用于驅(qū)動(dòng)所述磁力輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端與所述磁力輪通過(guò)聯(lián)軸器連接。
[0010]其中，所述電機(jī)固定片設(shè)置有貫通的空腔，所述聯(lián)軸器設(shè)置于所述空腔內(nèi)，所述聯(lián)軸器的一端與所述電機(jī)的輸出端連接，所述聯(lián)軸器的另一端與所述輪軸連接。
[0011]其中，所述電機(jī)固定片上與電機(jī)相連的一側(cè)設(shè)置有固定卡，所述電機(jī)卡裝于兩個(gè)所述固定卡之間，并通過(guò)螺栓固定。
[0012]其中，所述輪軸相對(duì)于所述電機(jī)固定片的另一端設(shè)置有端蓋，所述端蓋抵住所述輪軸，所述端蓋通過(guò)螺栓固定于所述輪轂。
[0013]本實(shí)用新型所述的一種磁力萬(wàn)向輪，其輪架的上端與車(chē)體通過(guò)豎軸連接，輪架可繞豎軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得磁力輪能夠沿曲面上的任意路線(xiàn)行走，行動(dòng)靈活;輪架的另一端與輪轂鉸接，磁力輪通過(guò)輪軸設(shè)置于輪轂的通槽中，磁力輪帶動(dòng)輪轂以經(jīng)過(guò)磁力輪中心點(diǎn)并平行于磁力輪輪面的平面向兩側(cè)偏轉(zhuǎn)，使得磁力輪能夠適應(yīng)任意弧度的曲面，通過(guò)調(diào)整磁力輪的角度使其始終與曲面垂直，從而在行走過(guò)程中穩(wěn)定可靠;利用磁力輪自身的磁性，磁力輪能夠穩(wěn)定的吸附于金屬壁面。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施例所述的磁力萬(wàn)向輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型的實(shí)施例所述的磁力萬(wàn)向輪與電機(jī)連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖標(biāo)記:
[0017]1、輪架;2、輪轂;21、輪轂板;22、通槽;3、磁力輪;31、磁鋼層;32、導(dǎo)磁體;4、豎軸；
5、輪軸;6、電機(jī)固定片;61、固定卡;7、電機(jī);8、聯(lián)軸器;9、端蓋。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0019]如圖1-圖2所示，本實(shí)施例所述一種磁力萬(wàn)向輪，包括輪架1、輪轂2和磁力輪3，所述輪架I呈圓弧形，所述輪架I的上端與車(chē)體通過(guò)豎軸4連接，所述輪架I可繞所述豎軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輪架I的另一端與輪轂2鉸接，所述輪轂2設(shè)置有通槽22，所述磁力輪3通過(guò)輪軸5設(shè)置于所述通槽22中，所述磁力輪3帶動(dòng)所述輪轂2以經(jīng)過(guò)所述磁力輪3中心點(diǎn)并平行于所述磁力輪3輪面的平面向兩側(cè)偏轉(zhuǎn);所述磁力輪3由磁鋼層31和設(shè)置于所述磁鋼層31兩側(cè)的導(dǎo)磁體32構(gòu)成。
[0020]所述輪轂2的前端包括兩個(gè)平行的輪轂板21，所述輪轂板21之間即為所述通槽22，所述輪轂2的前端呈U形跨設(shè)于所述磁力輪3的兩側(cè);所述輪轂板21上開(kāi)設(shè)有用于架持所述輪軸5的通孔;所述輪軸5可靠固定于所述輪轂2，且所述輪轂2結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單有效，利于磁力輪3靈活運(yùn)動(dòng)。
[0021]所述輪轂2連接有電機(jī)固定片6，所述電機(jī)固定片6的外側(cè)連接有用于驅(qū)動(dòng)所述磁力輪3轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)7，所述電機(jī)7的輸出端與所述磁力輪3通過(guò)聯(lián)軸器8連接;所述電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述磁力輪3轉(zhuǎn)動(dòng);所述電機(jī)固定片6設(shè)置有貫通的空腔，所述聯(lián)軸器8設(shè)置于所述空腔內(nèi)，所述聯(lián)軸器8的一端與所述電機(jī)7的輸出端連接，所述聯(lián)軸器8的另一端與所述輪軸5連接;所述聯(lián)軸器8力矩傳遞可靠，且所述聯(lián)軸器8設(shè)置于所述空腔內(nèi)，能有效阻隔外界的雜質(zhì)干擾。
[0022]所述電機(jī)固定片6上與電機(jī)7相連的一側(cè)設(shè)置有固定卡61，所述電機(jī)7卡裝于兩個(gè)所述固定卡61之間，并通過(guò)螺栓固定;所述電機(jī)7與磁力輪3連接緊密而可靠。
[0023]所述輪軸5相對(duì)于所述電機(jī)固定片6的另一端設(shè)置有端蓋9，所述端蓋9抵住所述輪軸5，所述端蓋9通過(guò)螺栓固定于所述輪轂2;防止所述輪軸5沿軸向竄動(dòng)引起所述磁力輪3脫落。
[0024]本實(shí)施例所述的磁力萬(wàn)向輪具有以下優(yōu)點(diǎn):1、輪架I的上端與車(chē)體通過(guò)豎軸4連接，輪架I可繞豎軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，使得磁力輪3能夠沿曲面上的任意路線(xiàn)行走，行動(dòng)靈活;2、輪架I的另一端與輪轂2鉸接，磁力輪3通過(guò)輪軸5設(shè)置于輪轂2的通槽22中，磁力輪3帶動(dòng)輪轂2以經(jīng)過(guò)磁力輪3中心點(diǎn)并平行于磁力輪3輪面的平面向兩側(cè)偏轉(zhuǎn)，使得磁力輪3能夠適應(yīng)任意弧度的曲面，通過(guò)調(diào)整磁力輪3的角度使其始終與曲面垂直，從而在行走過(guò)程中穩(wěn)定可靠；
3、利用磁力輪3自身的磁性，磁力輪3能夠穩(wěn)定的吸附于金屬壁面。
[0025]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?zhuān)绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種磁力萬(wàn)向輪，包括輪架(I)、輪轂(2)和磁力輪(3)，其特征在于:所述輪架(I)呈圓弧形，所述輪架(I)的上端與車(chē)體通過(guò)豎軸(4)連接，所述輪架(I)可繞所述豎軸(4)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輪架(I)的另一端與輪轂(2)鉸接，所述輪轂(2)設(shè)置有通槽(22)，所述磁力輪(3)通過(guò)輪軸(5)設(shè)置于所述通槽(22)中，所述磁力輪(3)帶動(dòng)所述輪轂(2)以經(jīng)過(guò)所述磁力輪(3)中心點(diǎn)并平行于所述磁力輪(3)輪面的平面向兩側(cè)偏轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁力萬(wàn)向輪，其特征在于:所述磁力輪(3)由磁鋼層(31)和設(shè)置于所述磁鋼層(31)兩側(cè)的導(dǎo)磁體(32)構(gòu)成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁力萬(wàn)向輪，其特征在于:所述輪轂(2)的前端包括兩個(gè)平行的輪轂板(21)，所述輪轂板(21)之間即為所述通槽(22)，所述輪轂(2)的前端呈U形跨設(shè)于所述磁力輪(3)的兩側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種磁力萬(wàn)向輪，其特征在于:所述輪轂板(22)上開(kāi)設(shè)有用于架持所述輪軸(5)的通孔。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁力萬(wàn)向輪，其特征在于:所述輪轂(2)連接有電機(jī)固定片(6)，所述電機(jī)固定片(6)的外側(cè)連接有用于驅(qū)動(dòng)所述磁力輪(3)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)(7)，所述電機(jī)(7)的輸出端與所述磁力輪(3)通過(guò)聯(lián)軸器(8)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種磁力萬(wàn)向輪，其特征在于:所述電機(jī)固定片(61)設(shè)置有貫通的空腔，所述聯(lián)軸器(8)設(shè)置于所述空腔內(nèi)，所述聯(lián)軸器(8)的一端與所述電機(jī)(7)的輸出端連接，所述聯(lián)軸器(8)的另一端與所述輪軸(5)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種磁力萬(wàn)向輪，其特征在于:所述電機(jī)固定片(6)上與電機(jī)(7)相連的一側(cè)設(shè)置有固定卡(61)，所述電機(jī)(7)卡裝于兩個(gè)所述固定卡(61)之間，并通過(guò)螺栓固定。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種磁力萬(wàn)向輪，其特征在于:所述輪軸(5)相對(duì)于所述電機(jī)固定片(6)的另一端設(shè)置有端蓋(9)，所述端蓋(9)抵住所述輪軸(5)，所述端蓋(9)通過(guò)螺栓固定于所述輪轂(2)。
【文檔編號(hào)】B62D57/02GK205440605SQ201620163102
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月3日
【發(fā)明人】汪月銀
【申請(qǐng)人】汪月銀