一種兩輪電動(dòng)自平衡車用雙把手機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型目的在提供一種兩輪電動(dòng)平衡車用雙把手機(jī)構(gòu)，將把手布置在車輛底盤的兩側(cè)，讓出腳踏板前后方空間容許上下車和緊急跳脫之用，此外，把手若同時(shí)被握緊時(shí)會(huì)像被釘緊的四連桿一般不能動(dòng)搖，兩把手便可用來穩(wěn)定騎者重心，這樣一來使車輛仍然保有原來優(yōu)點(diǎn)外添增行車安全。
【專利說明】
一種兩輪電動(dòng)自平衡車用雙把手機(jī)構(gòu)
[0001]技術(shù)領(lǐng)域本新型涉及一種使用雙把手操控的兩輪自平衡車的把手機(jī)構(gòu)。
[0002]【背景技術(shù)】自兩輪自平衡車被發(fā)明以來，都采用前方正中布置方式的單把手設(shè)計(jì)，它妨礙騎者從前方上下車及緊急跳脫，筆者曾親歷過騎乘險(xiǎn)境，屆時(shí)正當(dāng)行駛過一小檻，因車子本來就沒有緩衡而猛然跳動(dòng)，致使一腳滑落到車子前方地面，而身體被正前方的把手擋住去路，另一腳還留在車上壓著重力感測器，車子仍然有動(dòng)力，那時(shí)拉不起把手去停車，因?yàn)槭ブ匦牡纳眢w壓著把手，車子仍使力向前碾壓住落地的腳，最后只有危險(xiǎn)的側(cè)身翻滾棄車跳脫，所幸當(dāng)時(shí)旁邊并無行車及尖銳物，只受皮肉小傷心驚一場，于是萌生不改變使用習(xí)慣前題下改善把手布置的念頭，改善行車安全。
[0003]【實(shí)用新型內(nèi)容】本實(shí)用新型提供一種兩輪電動(dòng)平衡車用雙把手機(jī)構(gòu)，將把手布置在車輛底盤的兩側(cè)，讓出腳踏板前后方空間容許上下車和緊急跳脫之用，此外，把手若同時(shí)被握緊時(shí)會(huì)像被釘緊的四連桿一般不能動(dòng)搖，兩把手便可用來穩(wěn)定騎者重心，這樣一來使車輛仍然保有原來優(yōu)點(diǎn)外添增行車安全。
[0004]本實(shí)用新型的目的通過下述技術(shù)予以實(shí)現(xiàn)，它包括;一個(gè)電位計(jì)驅(qū)動(dòng)板(它固定在從原來車輛拆下的把手位置)，它和電位計(jì)驅(qū)動(dòng)軸一齊轉(zhuǎn)動(dòng)以便驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)式電位計(jì)，上述驅(qū)動(dòng)板等距的設(shè)有兩個(gè)樞接孔，用以連接下述左右兩個(gè)連桿，兩支樞軸，分別樞接下述把手到車輛底盤上，上述各別樞軸分別固定下述對應(yīng)側(cè)的搖臂和把手，一支右把手和一支左把手，各別把手的下端樞接部被上述樞軸各別樞接到車輛底盤兩側(cè)，讓各別把手在樞軸的拘束下左右擺動(dòng)，把手的上端是操作部，兩個(gè)搖臂，各別被固定在上述樞軸上和對應(yīng)把手同步擺動(dòng)，各別搖臂自由端設(shè)有一個(gè)連接孔，分別樞接到下述連桿上，兩個(gè)連桿，各自的一端和上述搖臂連接孔連接，各自的另一端和上述電位計(jì)驅(qū)動(dòng)板的對應(yīng)側(cè)樞接孔連接，以便傳遞各自側(cè)把手的擺動(dòng)移到上述電位計(jì)驅(qū)動(dòng)板上，于是騎者左右搖擺把手時(shí)便驅(qū)動(dòng)電位計(jì)發(fā)出命令行使補(bǔ)正機(jī)能。
[0005]還有一種雙把手雙電位計(jì)(雙備份熱開機(jī)設(shè)計(jì))機(jī)構(gòu)，它包括;一個(gè)右把手，它的下端樞接部被下述樞軸樞接到車輛底盤一側(cè)，在樞軸的拘束下左右擺動(dòng)，上述把手的另一端是手操作部，一個(gè)右把手樞軸，它通過上述右把手樞接部樞接右把手到底盤上，上述樞軸的尾端連接一個(gè)電位計(jì)，用以傳遞把手的擺動(dòng)給電位計(jì)和固定的另一端的搖臂，一個(gè)右把手搖臂，它被固定在上述右把手樞軸上同步搖擺，它的自由端設(shè)有樞接孔，連接下述中央連桿，一個(gè)中央連桿，兩端設(shè)有連接孔連接上下述連個(gè)搖臂，一個(gè)左把手搖臂，它的自由端設(shè)有樞接孔，連接上述中央連桿，它被下述左把手樞軸固定到底盤上和同側(cè)把手及樞軸同步旋轉(zhuǎn)，一個(gè)左把手樞軸，它通過下述左把手樞接部樞接左把手到底盤上，上述樞軸的尾端連接一個(gè)電位計(jì)，用以傳遞把手的擺動(dòng)給電位計(jì)和固定在另一端的搖臂，一個(gè)左把手，它設(shè)有把手樞接部被上述右把手樞軸樞接到底盤上并和同側(cè)的電位計(jì)及搖臂同步擺轉(zhuǎn)。
[0006]【附圖說明】圖1所示是一輛裝置雙把平衡機(jī)構(gòu)的兩輪電動(dòng)自平衡車示意圖，
[0007]圖2所示是雙把手雙電位計(jì)機(jī)構(gòu)示意圖。
[0008]【具體實(shí)施方式】圖1所示是一輛裝置雙把手機(jī)構(gòu)的兩輪電動(dòng)自平衡車示意圖，圖1之中虛線所示是一輛傳統(tǒng)單把手兩輪電動(dòng)自平衡車，在它的的基礎(chǔ)上將原有把手拆下來，在原來把手固定位置裝置一個(gè)電位計(jì)驅(qū)動(dòng)板1(如圖1中，被樞接固定到底盤4的電位計(jì)驅(qū)動(dòng)軸2，旋轉(zhuǎn)式電位計(jì)3和車輛底盤4都是原來車輛的配件，不包括在本新型的改裝機(jī)構(gòu)范圍，不做詳述)，驅(qū)動(dòng)板I接受一個(gè)右連桿5和左連桿6的拉動(dòng)而擺動(dòng)，并把擺動(dòng)透過電位計(jì)驅(qū)動(dòng)軸2傳遞到電位計(jì)3去，上述兩個(gè)連桿5、6的另一端分別樞接到左把手搖臂8和右把手搖臂7的自由端，上述兩個(gè)搖臂和對應(yīng)側(cè)把手10、9分別在左右把手樞軸12、11的A處以軸套(不屬專利范圍，未免圖面過于復(fù)雜從略)分別樞接固定到車輛底盤4的兩側(cè)，讓兩個(gè)把手分別和同側(cè)的搖臂同步被操作擺動(dòng)，于是騎者擺動(dòng)任何一側(cè)把手都會(huì)透過搖臂連桿拉動(dòng)另一側(cè)把手同步同動(dòng)，并把搖動(dòng)把手的角位移經(jīng)由驅(qū)動(dòng)板I傳遞給電位計(jì)3，使電位計(jì)輸出對應(yīng)的控制訊號達(dá)到控制目的，上述兩個(gè)把手的連動(dòng)就有如四連桿一樣，當(dāng)騎者兩手同時(shí)握緊把手時(shí)，兩支把手會(huì)像釘緊的四連桿不能擺動(dòng)，把手便可用來穩(wěn)定騎者身體平衡，不像過去單把手設(shè)計(jì)，把手是左右自由擺動(dòng)的，不能被依靠用來穩(wěn)定身體，這也是雙把手的另一好處。
[0009]圖2所示是雙把手雙電位計(jì)機(jī)構(gòu)示意圖，圖中顯示的左右把手10、9和左右搖臂8、7都和圖1相同構(gòu)造和功能，差異只在上述兩個(gè)搖臂8、7是用一個(gè)中央連桿13連接，使兩搖臂
8、7和同側(cè)的兩把手10、9 一齊連動(dòng)，騎者擺動(dòng)任何一側(cè)把手都會(huì)牽動(dòng)另一側(cè)把手同步擺動(dòng)，這樣方便連接在右把手樞軸11-1末端的右側(cè)電位計(jì)3-1和連接在左側(cè)把手樞軸12-1末端的左電位計(jì)3-2同步被把手操控并同步輸出一致的控制訊號，讓電位計(jì)可以雙備份熱開機(jī)的配置，防患有一方電位計(jì)失真失效導(dǎo)致車輛失控，雙把手同樣可以如圖1 一般，提供騎者穩(wěn)定重心之用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種兩輪電動(dòng)自平衡車用雙把手機(jī)構(gòu)它特征包括;一個(gè)電位計(jì)驅(qū)動(dòng)板，它和下述電位計(jì)驅(qū)動(dòng)軸一齊轉(zhuǎn)動(dòng)以便驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)式電位計(jì)，上述驅(qū)動(dòng)板等距的設(shè)有兩個(gè)樞接孔用以連接下述左右兩個(gè)連桿，兩支樞軸，分別樞接下述把手到車輛底盤上，上述各別樞軸分別固定下述對應(yīng)側(cè)的搖臂和把手，一支右把手和一支左把手，各別把手的下端樞接部被上述樞軸各別樞接到車輛底盤兩側(cè)，讓各別把手在樞軸的拘束下左右擺動(dòng)，把手的上端是操作部，兩個(gè)搖臂，各別被固定在上述樞軸上和對應(yīng)把手同步擺動(dòng)，各別搖臂自由端設(shè)有一個(gè)連接孔，分別樞接到下述連桿上，兩個(gè)連桿，各自的一端和上述搖臂連接孔連接，各自的另一端和上述電位計(jì)驅(qū)動(dòng)板的對應(yīng)側(cè)樞接孔連接，以便傳遞各自側(cè)把手的擺動(dòng)移到上述電位計(jì)驅(qū)動(dòng)板上，于是騎者左右搖擺把手時(shí)便驅(qū)動(dòng)電位計(jì)發(fā)出命令行使補(bǔ)正機(jī)能。2.—種兩輪電動(dòng)自平衡車用雙把手機(jī)構(gòu)它的特征是雙把手雙電位計(jì)布置，它包括;一個(gè)右把手，它的下端樞接部被下述樞軸樞接到車輛底盤一側(cè)，在樞軸的拘束下左右擺動(dòng)，上述把手的另一端是手操作部，一個(gè)右把手樞軸，它通過上述右把手樞接部樞接右把手到底盤上，上述樞軸的尾端連接一個(gè)電位計(jì)，用以傳遞把手的擺動(dòng)給電位計(jì)和固定的另一端的搖臂，一個(gè)右把手搖臂，它被固定在上述右把手樞軸上同步搖擺，它的自由端設(shè)有樞接孔，連接下述中央連桿，一個(gè)中央連桿，兩端設(shè)有連接孔連接上下述連個(gè)搖臂，一個(gè)左把手搖臂，它的自由端設(shè)有樞接孔，連接上述中央連桿，它被下述左把手樞軸固定到底盤上和同側(cè)把手及樞軸同步旋轉(zhuǎn)，一個(gè)左把手樞軸，它通過下述左把手樞接部樞接左把手到底盤上，上述樞軸的尾端連接一個(gè)電位計(jì)，用以傳遞把手的擺動(dòng)給電位計(jì)和固定在另一端的搖臂，一個(gè)左把手，它設(shè)有把手樞接部被上述右把手樞軸樞接到底盤上并和同側(cè)的電位計(jì)及搖臂同步擺轉(zhuǎn)。
【文檔編號】B62K11/14GK205469539SQ201620276444
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月30日
【發(fā)明人】張伏榮
【申請人】揚(yáng)頂(天津)商貿(mào)有限公司