電動平衡車的電路板身份識別系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種電動平衡車的電路板身份識別系統(tǒng)。它解決了現(xiàn)有電動平衡車電路板不具有相互識別功能等技術(shù)問題。包括平衡車車體，平衡車車體內(nèi)設(shè)有內(nèi)置在供電模塊內(nèi)的供電電路板，供電電路板連接有具有控制電路的控制電路板以及內(nèi)置在驅(qū)動電機內(nèi)的電機驅(qū)動電路板，供電模塊連接有內(nèi)置在充電模塊內(nèi)的充電電路板，供電電路板、控制電路板、電機驅(qū)動電路板與充電電路板中至少兩個電路板之間設(shè)有能相互識別電腦板身份識別號從而實現(xiàn)各個電路板互鎖功能的身份識別結(jié)構(gòu)。優(yōu)點在于：各個電路板之間能相互識別，實現(xiàn)各個電路板互鎖功能當(dāng)其中一個電路板損壞時即使換上其他低質(zhì)量的電路板也無法正常使用，電動平衡車的安全性。
【專利說明】
電動平衡車的電路板身份識別系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于電動車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種電動平衡車的電路板身份識別系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨輪和雙輪兩類。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機進行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。常見的電動平衡車主要分為操控桿控制的電動平衡車或者由兩個腳踏座樞接而成的電動平衡扭扭車，其中，操控桿式電動平衡車具有較長的續(xù)航能力適合較遠(yuǎn)距離的行車，而電動平衡扭扭車由于具有體積小、玩法多樣等優(yōu)點，所以，正受到越來越多人們的喜愛?，F(xiàn)有的電動平衡車的電路板主要包括供電電路板、控制電路板、電機驅(qū)動電路板與充電電路板等，各自廠家的電路板一般均能相互識別，但是由于現(xiàn)有的電路板的質(zhì)量良莠不齊，電動平衡車其中一個電路板損壞后換上質(zhì)量較差的電路板，雖然能識別但是由于其質(zhì)量較差會使得電動平衡車在使用過程中造成極大地安全隱患，電路穩(wěn)定性差，輕則容易發(fā)生電路故障，嚴(yán)重的可能會對其他電路板及其他元器件造成損毀。
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，人們進行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻(xiàn)公開了一種自平衡兩輪車[申請?zhí)?201020667023.5]，包括車體、車輪及與車體連接的控制系統(tǒng)，車體下方裝有底盤，底盤上固定有控制電路板、無線通信模塊和電機，控制電路板上集成有傳感器模塊、中央處理器和電機驅(qū)動單元，中央處理器不斷讀取來自角度傳感器、角速度傳感器關(guān)于車體傾斜信息的數(shù)據(jù)，并根據(jù)中央處理器內(nèi)部的控制算法做出相應(yīng)控制決策。
[0004]上述方案在一定程度上解決了現(xiàn)有電動平衡車電路結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性差的問題，但是該方案依然存在著:各個電路板之間不具有相互識別的功能，無法實現(xiàn)各個電路板互鎖功能的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理，能使各個電路板相互識別的電動平衡車的電路板身份識別系統(tǒng)。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實用新型采用了下列技術(shù)方案:本電動平衡車的電路板身份識別系統(tǒng)，包括平衡車車體，所述的平衡車車體內(nèi)設(shè)有內(nèi)置在供電模塊內(nèi)的供電電路板，所述的供電電路板連接有具有控制電路的控制電路板以及內(nèi)置在驅(qū)動電機內(nèi)的電機驅(qū)動電路板，所述的供電模塊連接有內(nèi)置在充電模塊內(nèi)的充電電路板，其特征在于，所述的供電電路板、控制電路板、電機驅(qū)動電路板與充電電路板中至少兩個電路板之間設(shè)有能相互識別電腦板身份識別號從而實現(xiàn)各個電路板互鎖功能的身份識別結(jié)構(gòu)。該系統(tǒng)可以運用到操控桿式電動平衡車或者電動平衡扭扭車等其他類型的電動平衡車上，由于各個電路板之間能相互識別，當(dāng)其中一個電路板損壞時即使換上其他低質(zhì)量的電路板也無法正常使用，這樣保證了電動平衡車的安全性，同時也有利于保護各個電動車生產(chǎn)廠家的自身利益。
[0007]在上述的電動平衡車的電路板身份識別系統(tǒng)中，所述的身份識別結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在供電電路板、控制電路板、電機驅(qū)動電路板與充電電路板中至少兩個電路板上且用于存儲包括供電電路板、控制電路板、電機驅(qū)動電路板和充電電路板中任意一個或多個電路板身份識別信息的射頻標(biāo)簽?zāi)K。
[0008]在上述的電動平衡車的電路板身份識別系統(tǒng)中，所述的射頻標(biāo)簽?zāi)K包括設(shè)置在供電電路板、控制電路板、電機驅(qū)動電路板和充電電路板中任意一個或多個上且用于存儲電路板身份識別信息的存儲芯片，所述的存儲芯片與感應(yīng)線圈相連。
[0009]在上述的電動平衡車的電路板身份識別系統(tǒng)中，所述的供電電路板、控制電路板、電機驅(qū)動電路板與充電電路板上均設(shè)有射頻標(biāo)簽?zāi)K。
[0010]在上述的電動平衡車的電路板身份識別系統(tǒng)中，所述的供電模塊為設(shè)置在平衡車車體內(nèi)的電池。
[0011]在上述的電動平衡車的電路板身份識別系統(tǒng)中，所述的驅(qū)動電機為有刷高速電機、無刷低速電機、有刷低速電機與輪轂電機中的任意一種。
[0012]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本電動平衡車的電路板身份識別系統(tǒng)的優(yōu)點在于:結(jié)構(gòu)簡單合理，各個電路板之間能相互識別，實現(xiàn)各個電路板互鎖功能當(dāng)其中一個電路板損壞時即使換上其他低質(zhì)量的電路板也無法正常使用，這樣保證了電動平衡車的安全性，同時也有利于保護各個電動車生產(chǎn)廠家的自身利益。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型提供的實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實用新型提供的實施例一的結(jié)構(gòu)框圖。
[0015]圖3為本實用新型提供的實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中，平衡車車體1、腳踏座11、主控板12、副控板13、底座14、輪體141、供電模塊2、供電電路板21、控制電路3、控制電路板31、驅(qū)動電機4、電機驅(qū)動電路板41、充電模塊5、充電電路板51、射頻標(biāo)簽?zāi)K6、存儲芯片61、感應(yīng)線圈62。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步詳細(xì)的說明。
[0018]實施例一
[0019]如圖1-2所示，本電動平衡車的電路板身份識別系統(tǒng)，包括平衡車車體I，包括平衡車主體I，這里的平衡車主體I由兩個腳踏座11樞接而成，平衡車車體I內(nèi)設(shè)有內(nèi)置在供電模塊2內(nèi)的供電電路板21，供電電路板21連接有具有控制電路3的控制電路板31以及內(nèi)置在驅(qū)動電機4內(nèi)的電機驅(qū)動電路板41，這里的控制電路板31包括至少一個設(shè)置在兩個腳踏座11中任意一個內(nèi)的主控板12，主控板12分別連接有設(shè)置在腳踏座11內(nèi)的副控板13，這里的供電模塊2為電池，且供電模塊2設(shè)置在兩個腳踏座11中未設(shè)有主控板12的一個內(nèi)，供電模塊2連接有內(nèi)置在充電模塊5內(nèi)的充電電路板51，供電電路板21、控制電路板31、電機驅(qū)動電路板41與充電電路板51中至少兩個電路板之間設(shè)有能相互識別電腦板身份識別號從而實現(xiàn)各個電路板互鎖功能的身份識別結(jié)構(gòu)，該系統(tǒng)可以運用到操控桿式電動平衡車或者電動平衡扭扭車等其他類型的電動平衡車上，由于各個電路板之間能相互識別，當(dāng)其中一個電路板損壞時即使換上其他低質(zhì)量的電路板也無法正常使用，這樣保證了電動平衡車的安全性，同時也有利于保護各個電動車生產(chǎn)廠家的自身利益。
[0020]具體地，本實施例中的身份識別結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在供電電路板21、控制電路板31、電機驅(qū)動電路板41與充電電路板51中至少兩個電路板上且用于存儲包括供電電路板21、控制電路板31、電機驅(qū)動電路板41和充電電路板51中任意一個或多個電路板身份識別信息的射頻標(biāo)簽?zāi)K6。其中，這里的射頻標(biāo)簽?zāi)K6包括設(shè)置在供電電路板21、控制電路板31、電機驅(qū)動電路板41和充電電路板51中任意一個或多個上且用于存儲電路板身份識別信息的存儲芯片61，存儲芯片61與感應(yīng)線圈62相連。這里的供電電路板21、控制電路板31、電機驅(qū)動電路板41與充電電路板51上均設(shè)有射頻標(biāo)簽?zāi)K6，驅(qū)動電機4為有刷高速電機、無刷低速電機、有刷低速電機與輪轂電機中的任意一種。
[0021]實施例二
[0022]如圖3所示，本實施例的結(jié)構(gòu)、原理以及實施步驟與實施例一類似，不同的地方在于，本實施例中平衡車車體I為操控桿式電動平衡車，其可以包括一個具有若干輪體141的底座14，且供電模塊2和控制電路3均設(shè)置在底座14內(nèi)。
[0023]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0024]盡管本文較多地使用了平衡車主體1、腳踏座11、供電模塊12、主控板13、副控板14、底座15、輪體151、控制板16、行車動力機構(gòu)2、定位模塊3、控制電路4、車體警報模塊41、無線通訊模塊5、可移動控制裝置6、顯示模塊61、移動警報模塊62等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
【主權(quán)項】
1.一種電動平衡車的電路板身份識別系統(tǒng)，包括平衡車車體(I)，所述的平衡車車體(I)內(nèi)設(shè)有內(nèi)置在供電模塊(2)內(nèi)的供電電路板(21)，所述的供電電路板(21)連接有具有控制電路(3)的控制電路板(31)以及內(nèi)置在驅(qū)動電機(4)內(nèi)的電機驅(qū)動電路板(41)，所述的供電模塊(2)連接有內(nèi)置在充電模塊(5)內(nèi)的充電電路板(51)，其特征在于，所述的供電電路板(21)、控制電路板(31)、電機驅(qū)動電路板(41)與充電電路板(51)中至少兩個電路板之間設(shè)有能相互識別電腦板身份識別號從而實現(xiàn)各個電路板互鎖功能的身份識別結(jié)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動平衡車的電路板身份識別系統(tǒng)，其特征在于，所述的身份識別結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在供電電路板(21)、控制電路板(31)、電機驅(qū)動電路板(41)與充電電路板(51)中至少兩個電路板上且用于存儲包括供電電路板(21)、控制電路板(31)、電機驅(qū)動電路板(41)和充電電路板(51)中任意一個或多個電路板身份識別信息的射頻標(biāo)簽?zāi)K(6)ο3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動平衡車的電路板身份識別系統(tǒng)，其特征在于，所述的射頻標(biāo)簽?zāi)K(6)包括設(shè)置在供電電路板(21)、控制電路板(31)、電機驅(qū)動電路板(41)和充電電路板(51)中任意一個或多個上且用于存儲電路板身份識別信息的存儲芯片(61)，所述的存儲芯片(61)與感應(yīng)線圈(62)相連。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電動平衡車的電路板身份識別系統(tǒng)，其特征在于，所述的供電電路板(21)、控制電路板(31)、電機驅(qū)動電路板(41)與充電電路板(51)上均設(shè)有射頻標(biāo)簽t旲塊(6)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動平衡車的電路板身份識別系統(tǒng)，其特征在于，所述的供電模塊(2)為設(shè)置在平衡車車體(I)內(nèi)的電池。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動平衡車的電路板身份識別系統(tǒng)，其特征在于，所述的驅(qū)動電機(4)為有刷高速電機、無刷低速電機、有刷低速電機與輪轂電機中的任意一種。
【文檔編號】B62K3/00GK205499169SQ201620086998
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年1月28日
【發(fā)明人】朱筱凱
【申請人】杭州速控軟件有限公司